车队跟随导航方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种车队跟随导航方法及系统，所述车队包括一台头车及一台或多台跟车，所述方法包括：在行驶过程中，车队的头车和各跟车各自实时获取自身的位置信息；头车将获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车；各跟车接收并存储所述头车位置信息，并根据存储的头车位置信息生成跟车导航路径；所述跟车在跟车电子地图上显示所述跟车导航路径，并在显示界面上标明所述跟车的当前位置。利用本发明，可以有效避免出现车队成员掉队的现象。
【专利说明】车队跟随导航方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及导航【技术领域】，尤其涉及一种车队跟随导航方法及系统。
【背景技术】
[0002]车用导航技术是GPS (Global Posit1ning System,全球定位系统)技术的重要分支。基于这一技术的车载导航系统的工作原理是，车载导航终端接收环绕地球的24颗GPS卫星中至少3颗卫星所传递的位置坐标，将其与终端自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该终端的导航对象在电子地图中的准确位置。
[0003]随着自驾游方式日渐流行，越来越多的用户选择组队自驾出行。每支自驾游车队往往包含两台以上的车辆，行驶在最前面的起领航作用的车辆称为头车，其余车辆称为跟车。在行驶过程中，跟车跟随领航的头车行驶。除此之外，为了防止车队中的个别跟车掉队，每一支自驾游车队中的各台车辆彼此之间不可间隔过长的距离。
[0004]然而，由于私家车辆越来越多且城市交通网络日趋复杂，当自驾游车队在城市中行驶时，每支车队中的各台车辆往往会被车队以外的其他车辆隔开，或者被交叉路口处的交通指示灯阻隔，从而导致车队内的各台车辆被相互打散。在这种情况下，车队成员需要使用随身携带的便携移动通信工具(如移动电话等)相互联系，引导掉队车辆。然而，由于对陌生城市的交通状况缺乏了解，即使在移动通信工具的帮助下，车队成员也很难在短时间内重新集结。
[0005]为解决这一问题，现有的车队导航系统通常是每辆车上都安装导航仪的方式进行导航，每个车辆都输入开始地和目的地，分别进行路线规划。然而，此种车队导航方式对导航软件的依赖程度较大，一旦遇到临时路况或头车不按照导航路线行驶，头车很难及时通知跟车行车路线，容易造成车队成员掉队。因此，需要一种适于车队使用的整体导航解决方案，来克服现有技术存在的上述缺陷。
【发明内容】
[0006]本发明实施例提供了一种车队跟随导航方法及系统，以避免出现车队成员掉队的现象。
[0007]为实现上述目的，本发明的技术方案为:
[0008]一种车队跟随导航方法，所述车队包括一台头车及一台或多台跟车，所述方法包括:
[0009]在行驶过程中，车队的头车和各跟车各自实时获取自身的位置信息；
[0010]头车将获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车；
[0011]各跟车接收并存储所述头车位置信息，并根据存储的头车位置信息生成跟车导航路径；
[0012]所述跟车在跟车电子地图上显示所述跟车导航路径，并在显示界面上标明所述跟车的当前位置。
[0013]优选地，所述方法还包括:
[0014]所述跟车根据所述跟车导航路径、所述跟车的当前位置以及所述跟车电子地图，确定导航信息，并且播报所述导航信息。
[0015]优选地,所述方法还包括:
[0016]所述头车根据车队的始发地和目的地信息，生成头车导航路径；
[0017]所述头车在头车电子地图上显示所述头车导航路径，并在显示界面上标明所述头车的当前位置。
[0018]优选地，所述方法还包括:
[0019]所述头车通过服务器建立车友圈；
[0020]各跟车通过所述服务器加入所述车友圈；
[0021]所述头车将获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车包括:
[0022]所述头车通过所述服务器将所述头车位置信息发送给所述车友圈中的各跟车。
[0023]优选地，所述头车通过服务器建立车友圈包括:
[0024]所述头车向所述服务器发送建立车友圈申请；
[0025]所述服务器收到所述建立车友圈申请后，建立一个对应所述头车的车友圈，并为所述车友圈分配一个ID，将所述ID反馈给所述头车；
[0026]相应地，所述各跟车通过所述服务器加入所述车友圈包括:
[0027]所述各跟车向所述服务器发送加入车友圈请求，所述加入车友圈请求中包含所述车友圈的ID ；
[0028]服务器将所述跟车加入到所述ID对应的车友圈。
[0029]一种车队跟随导航系统，所述车队包括一台头车及一台或多台跟车，所述系统包括:定位装置、跟随装置及显示装置；
[0030]所述定位装置，用于在行驶过程中，实时获取所述定位装置所在车辆的位置信息；
[0031]所述跟随装置包括:交互模块、存储模块、处理模块；
[0032]所述交互模块，用于所述交互模块所在车辆为头车时，将所述定位装置获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车；在所述交互模块所在车辆为跟车时，接收所述头车位置信息；
[0033]所述存储模块，用于存储所述交互模块接收的头车位置信息；
[0034]所述处理模块，用于根据所述存储模块存储的头车位置信息生成跟车导航路径；
[0035]所述显示装置，用于在跟车电子地图上显示所述跟车导航路径，并在显示界面上标明所述跟车的当前位置。
[0036]优选地，所述处理模块，还用于根据所述跟车导航路径、所述跟车的当前位置以及所述跟车电子地图，确定导航信息；
[0037]所述系统还包括:
[0038]播报装置，用于播报所述导航信息。
[0039]优选地，所述处理模块，还用于所述处理模块所在车辆为头车时，根据所述车队的始发地和目的地信息，生成头车导航路径；所述显示装置，还用于在头车电子地图上显示所述头车导航路径，并在显示界面上标明所述头车的当前位置。
[0040]优选地，所述系统还包括:服务器；
[0041]所述交互模块，还用于所述交互模块所在车辆为头车时，通过服务器使所述头车建立车友圈；所述交互模块所在车辆为跟车时，通过所述服务器使所述跟车加入所述车友圈；
[0042]所述交互模块通过所述服务器将所述头车位置信息发送给所述车队的各跟车。
[0043]优选地，所述交互模块通过服务器使所述头车建立车友圈包括:所述交互模块向所述服务器发送建立车友圈申请；所述服务器收到所述建立车友圈申请后，建立一个对应所述头车的车友圈，并为所述车友圈分配一个ID，将所述ID反馈给所述交互模块；
[0044]所述交互模块通过所述服务器使所述跟车加入所述车友圈包括:所述交互模块向所述服务器发送加入车友圈请求，所述加入车友圈请求中包含所述车友圈的ID ;服务器将所述交互模块所在车辆作为跟车加入到所述ID对应的车友圈。
[0045]本发明实施例提供的车队跟随导航方法及系统，由头车将头车的位置信息发送给车队的各跟车，各跟车根据头车的历史位置数据生成跟车导航路径，从而可以使车队中的各跟车均按照头车的行车轨迹进行行驶。由于该导航路径是动态生成的，而且以头车的行车轨迹为参考，导航方式灵活，保证了车辆不会掉队。而且，可以使用不带导航功能的交通工具作为头车进行引航。
【专利附图】
【附图说明】
[0046]图1是本发明实施例车队跟随导航方法的流程图；
[0047]图2是本发明实施例车队跟随导航系统的一种结构示意图；
[0048]图3是本发明实施例车队跟随导航系统的一种应用拓扑结构示意图。
【具体实施方式】
[0049]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0050]针对现有技术中的车队导航方式对导航软件依赖程度较大，容易出现车队成员掉队的问题，本发明实施例提供一种车队跟随导航方法及系统，无需在每台车辆上都安排独立的导航仪，而是由头车将头车的位置信息发送给车队的各跟车，各跟车根据头车的历史位置数据生成跟车导航路径，从而可以使车队中的各跟车均按照头车的行车轨迹进行行驶，避免了车队成员掉队的现象发生。
[0051]为了描述方便，下面将车队中的车辆分别两种，行驶在最前面的起领航作用的车辆称为头车，其余车辆称为跟车，跟车可以有一台或多台。
[0052]如图1所示，是本发明实施例车队跟随导航方法的流程图，包括以下步骤:
[0053]步骤101，在行驶过程中，车队的头车和各跟车各自实时获取自身的位置信息。
[0054]如，车队中的各车辆可以通过GPS实时获取本车的位置。
[0055]步骤102，头车将获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车。
[0056]比如，车队中的各车辆之间可以通过无线自组织网络或无线通信网络(比如:GSM、CDMA、TD-SCDMA等)实现相互通信。
[0057]步骤103，各跟车接收并存储所述头车位置信息，并根据存储的头车位置信息生成跟车导航路径。
[0058]由于各跟车实时接收了头车位置信息，因此可以得到头车的历史位置数据，进而可以根据这些历史位置数据生成跟车导航路径。
[0059]步骤104，所述跟车在跟车电子地图上显示所述跟车导航路径，并在显示界面上标明所述跟车的当前位置。
[0060]需要说明的是，在实际应用中，车队可以通过注册等方式建立起自己的车友圈。在行驶过程中，车友圈中的头车将自己的位置信息发送给该车友圈中的各跟车。
[0061]比如，头车向服务器发送建立车友圈申请；服务器收到建立车友圈申请后，建立一个对应所述头车的车友圈，并为所述车友圈分配一个ID (身份识别标识)，将所述ID反馈给头车；各跟车向所述服务器发送加入车友圈请求，在加入车友圈请求中包含需要加入的车友圈的ID ;服务器将相应的跟车加入到所述ID对应的车友圈。这样，头车将自己的位置信息发送给服务器，再由服务器通过单播/组播/广播等方式将其发送给车队中的各跟车。
[0062]再比如，车队的各车辆可以分别向服务器注册一个用户，并将自己的用户信息提供给头车，头车将该用户加入到自己的车友圈中，并且根据车友圈中的用户信息依次将自己的位置信息发送给各用户。
[0063]当然，车友圈的建立以及位置信息的发送还可以有其它方式，在此不再一一举例说明。
[0064]另外，为了提供更好的用户体验，在本发明方法另一实施例中，各跟车还可以根据所述跟车导航路径、所述跟车的当前位置以及所述跟车电子地图，确定导航信息(比如，导航信息为“下一路口左转”等)，并且播报所述导航信息，从而通过语音提醒驾驶员，避免对驾驶员的操控产生干扰，提高了行驶的安全性。
[0065]本发明实施例提供的车队跟随导航方法，由头车将头车的位置信息发送给车队的各跟车，各跟车根据头车的历史位置数据生成跟车导航路径，从而可以使车队中的各跟车均按照头车的行车轨迹进行行驶。由于该导航路径是动态生成的，而且以头车的行车轨迹为参考，导航方式灵活，保证了车辆不会掉队。而且，可以使用不带导航功能的交通工具作为头车进行引航，也就是说，头车可以不具备导航功能，只需要具有GPS和网络传输能力，而且头车不限于车辆，可以是任何向导交通工具。
[0066]当然，在实际应用中，所述头车也可以带导航功能，这样，所述头车根据车队的始发地和目的地信息，生成头车导航路径；所述头车在头车电子地图上显示所述头车导航路径，并在显示界面上标明所述头车的当前位置。
[0067]相应地，本发明实施例还提供一种车队跟随导航系统，车队中的头车和跟车均需要安装该系统，以使车队中的各跟车均按照头车的行车轨迹进行行驶。
[0068]如图2所示，是本发明实施例车队跟随导航系统的一种结构示意图。
[0069]在该实施例中，所述系统包括:定位装置201、跟随装置202及显示装置203。其中:
[0070]定位装置201用于在车辆行驶过程中，实时获取所述定位装置201所在车辆的位置信息；
[0071]跟随装置202用于实现头车和跟车间信息交互及处理功能，具体包括:交互模块221、存储模块222、处理模块223 ；
[0072]交互模块221用于所述交互模块221所在车辆为头车时，将所述定位装置获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车；在所述交互模块221所在车辆为跟车时，接收所述头车位置信息；
[0073]存储模块222用于存储所述交互模块221接收的头车位置信息；
[0074]处理模块223用于根据所述存储模块222存储的头车位置信息生成跟车导航路径;
[0075]显示装置203用于在跟车电子地图上显示所述跟车导航路径，并在显示界面上标明所述跟车的当前位置。
[0076]在实际应用中，上述定位装置201可以是独立的GPS模块，也可以是与其它模块集成在一起的功能单元，对此本发明实施例不做限定。
[0077]同样，上述显示装置203可以具有独立的显示面板，也可以是与车辆上其它功能共用的显示面板。
[0078]上述交互模块221可以通过多种方式实现不同车辆间的通信，比如通过现有的通信网络或者自组织网络等进行通信。
[0079]为了保证通信的完整性及方便性，在实际应用中，车队还可以利用本发明系统通过注册等方式建立起自己的车友圈，从而使车友圈中的头车将自己的位置信息发送给该车友圈中的各跟车。
[0080]如图3所示，是本发明实施例车队跟随导航系统的一种应用拓扑结构示意图。
[0081]在该实施例中，所述系统还包括:服务器300。
[0082]为了更清楚地说明本发明系统的工作原理，在图3中，示出了安装在一个车队上的系统结构，该车队有三台车辆组成，分别为:1台头车和2台跟车。
[0083]在行驶前，头车上的跟随装置312中的交互模块(图中未示)向服务器300发送建立车友圈申请；服务器300收到所述建立车友圈申请后，建立一个对应所述头车的车友圈，并为所述车友圈分配一个ID，将所述ID反馈给所述交互模块；跟车上的跟随装置322、332中的交互模块(图中未示)向服务器300发送加入车友圈请求，所述加入车友圈请求中包含所述车友圈的ID ;服务器300将所述交互模块所在车辆作为跟车加入到所述ID对应的车友圈。
[0084]在行驶中，头车上的定位装置311、跟车上的定位装置321、331分别实时获取各自所在车辆的位置信息；头车上的交互模块312将头车位置信息发送服务器300，服务器300再将该头车位置信息发送给所述车友圈中的各跟车，在该实施例中，跟车为两台。跟车上跟随模块322、332中各自的交互模块(图中未示)接收到服务器300发送的头车位置信息后，交由相应的存储模块(图中未示)保存该信息，跟随模块322、332中各自的处理模块(图中未示)根据所述存储模块存储的头车位置信息生成跟车导航路径。跟车上的显示装置323、333在各自存储的电子地图(即前面提到的跟车电子地图)上显示相应的跟车导航路径，并在显示界面上标明跟车的当前位置。
[0085]需要说明的是，在实际应用中，车友圈的建立以及位置信息的发送还可以有其它方式，并不仅限于上述通过服务器的方式，在此不再一一举例说明。
[0086]另外，为了提供更好的用户体验，上述各跟车中的处理模块还可以根据所述跟车导航路径、所述跟车的当前位置以及所述跟车电子地图，确定导航信息。相应地，所述系统还可进一步包括:播报装置(未图示)，用于播报所述导航信息。
[0087]由此可见，本发明实施例提供的车队跟随导航系统，由头车将头车的位置信息发送给车队的各跟车，各跟车根据头车的历史位置数据生成跟车导航路径，从而可以使车队中的各跟车均按照头车的行车轨迹进行行驶。由于该导航路径是动态生成的，而且以头车的行车轨迹为参考，导航方式灵活，保证了车辆不会掉队。而且，可以使用不带导航功能的交通工具作为头车进行引航。
[0088]当然，在实际应用中，上述头车也可以带导航功能，比如头车中的处理模块根据所述车队的始发地和目的地信息，生成头车导航路径；相应地，头车中的显示装置313还可以在头车电子地图上显示所述头车导航路径，并在显示界面上标明所述头车的当前位置。
[0089]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块或单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0090]本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
[0091]以上对本发明实施例进行了详细介绍，本文中应用了【具体实施方式】对本发明进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及设备；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【权利要求】
1.一种车队跟随导航方法，所述车队包括一台头车及一台或多台跟车，其特征在于，所述方法包括: 在行驶过程中，车队的头车和各跟车各自实时获取自身的位置信息； 头车将获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车； 各跟车接收并存储所述头车位置信息，并根据存储的头车位置信息生成跟车导航路径; 所述跟车在跟车电子地图上显示所述跟车导航路径，并在显示界面上标明所述跟车的当前位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述跟车根据所述跟车导航路径、所述跟车的当前位置以及所述跟车电子地图，确定导航信息，并且播报所述导航信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述头车根据车队的始发地和目的地信息，生成头车导航路径； 所述头车在头车电子地图上显示所述头车导航路径，并在显示界面上标明所述头车的当前位置。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述头车通过服务器建立车友圈； 各跟车通过所述服务器加入所述车友圈； 所述头车将获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车包括: 所述头车通过所述服务器将所述头车位置信息发送给所述车友圈中的各跟车。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于， 所述头车通过服务器建立车友圈包括: 所述头车向所述服务器发送建立车友圈申请； 所述服务器收到所述建立车友圈申请后，建立一个对应所述头车的车友圈，并为所述车友圈分配一个ID，将所述ID反馈给所述头车； 所述各跟车通过所述服务器加入所述车友圈包括: 所述各跟车向所述服务器发送加入车友圈请求，所述加入车友圈请求中包含所述车友圈的ID ； 服务器将所述跟车加入到所述ID对应的车友圈。
6.一种车队跟随导航系统，所述车队包括一台头车及一台或多台跟车，其特征在于，所述系统包括:定位装置、跟随装置及显示装置； 所述定位装置，用于在行驶过程中，实时获取所述定位装置所在车辆的位置信息； 所述跟随装置包括:交互模块、存储模块、处理模块； 所述交互模块，用于所述交互模块所在车辆为头车时，将所述定位装置获取的头车位置信息发送给所述车队的各跟车；在所述交互模块所在车辆为跟车时，接收所述头车位置信息； 所述存储模块，用于存储所述交互模块接收的头车位置信息； 所述处理模块，用于根据所述存储模块存储的头车位置信息生成跟车导航路径； 所述显示装置，用于在跟车电子地图上显示所述跟车导航路径，并在显示界面上标明所述跟车的当前位置。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于， 所述处理模块，还用于根据所述跟车导航路径、所述跟车的当前位置以及所述跟车电子地图，确定导航信息； 所述系统还包括: 播报装置，用于播报所述导航信息。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于， 所述处理模块，还用于所述处理模块所在车辆为头车时，根据所述车队的始发地和目的地信息，生成头车导航路径； 所述显示装置，还用于在头车电子地图上显示所述头车导航路径，并在显示界面上标明所述头车的当前位置。
9.根据权利要求6至8任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括:服务器； 所述交互模块，还用于所述交互模块所在车辆为头车时，通过服务器使所述头车建立车友圈；所述交互模块所在车辆为跟车时，通过所述服务器使所述跟车加入所述车友圈； 所述交互模块通过所述服务器将所述头车位置信息发送给所述车队的各跟车。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于， 所述交互模块通过服务器使所述头车建立车友圈包括:所述交互模块向所述服务器发送建立车友圈申请；所述服务器收到所述建立车友圈申请后，建立一个对应所述头车的车友圈，并为所述车友圈分配一个ID，将所述ID反馈给所述交互模块； 所述交互模块通过所述服务器使所述跟车加入所述车友圈包括:所述交互模块向所述服务器发送加入车友圈请求，所述加入车友圈请求中包含所述车友圈的ID ;服务器将所述交互模块所在车辆作为跟车加入到所述ID对应的车友圈。
【文档编号】G01C21/34GK104048672SQ201410310100
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】单言丰, 陈盛, 刘俊峰, 何超, 季兴安, 朱晓鹏 申请人:科大讯飞股份有限公司