一种万向支架边轴承跑合的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种万向支架边轴承跑合机，该跑合机包含：摆动转轴支撑，其上串设有摆动转轴；摆动支架组，其通过摆动转轴架设在摆动转轴支撑上，并以摆动转轴为旋转中心摆动；至少一个需进行跑合的万向支架固定在该摆动支架组上；摆动传动装置，其连接摆动支架组和伺服电机，伺服电机通过摆动传动装置带动摆动支架组摆动。本实用新型实现了万向支架边轴承跑合要求，万向支架边轴承跑合机具有设计合理，结构简单，操作方便生产效率高，可以有效地对万向支架边轴承进行跑合，克服了万向支架边轴承装配后无法跑合的问题。
【专利说明】 一种万向支架边轴承跑合机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及万向支架边轴承专用设备【技术领域】，具体涉及一种万向支架边轴承跑合机。
【背景技术】
[0002]万向支架常用在陀螺仪中，如图1并结合图2所示，万向支架设有内环12，该内环12包含有一个用于连接外接机构的柱体以及设置在柱体一端的倒锥形柱头，在内环12的柱头外套设有中环13，该中环13为环形结构，且环形结构的环上边缘部分的口径相比中间部分的口径缩小，使得环体呈弧形，在保证内环12不会从中环13内脱出的前提下，使中环13可以在内环12上转动。内环12与中环13之间通过一根第二边轴17串接起来，在第二边轴17上套设有第二边轴承16，第二边轴承16内圈连接第二边轴17，外圈连接中环13，通过第二边轴承16内外圈相对转动，实现内环12与中环13以第二边轴17为旋转轴以一定角度自由转动。在中环13外套设有外环11，该外环11包含连接外接机构的柱体以及设置于柱体一端的环形腔，该环形腔套设在中环13外并通过一根第一边轴15串接，在第一边轴15上套设有第一边轴承14，第一边轴承14内圈连接第一边轴15，外圈连接外环11，通过第一边轴承14内外圈相对转动，实现外环11与中环13以第一边轴15为旋转轴以一定角度自由转动。其中第一边轴15与第二边轴17的轴线相交，相交角为90度，呈十字交叉，实现万向支架在两个自由度以一定角度转动。
[0003]目前，随着社会发展和科学技术的进步，航天、航空飞行器和紧密仪表上所用的万向支架要求其上的轴承精度高，摩擦力矩小，所以需要在万向支架装配后，对处于同一平面，轴承安装轴线呈90度的两对边轴承进行跑合。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种万向支架边轴承跑合机，结构简单，操作方便生产效率高，可以有效地对万向支架边轴承进行跑合，克服了万向支架边轴承装配后无法跑合的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种万向支架边轴承跑合机，其特点是，该跑合机包含:
[0006]摆动转轴支撑，其上串设有摆动转轴；
[0007]摆动支架组，其通过摆动转轴架设在摆动转轴支撑上，并以摆动转轴为旋转中心摆动；至少一个需进行跑合的万向支架固定在该摆动支架组上；
[0008]摆动传动装置，其连接摆动支架组和伺服电机，伺服电机通过摆动传动装置带动摆动支架组摆动。
[0009]上述伺服电机输入端电路连接电机控制模块。
[0010]上述摆动转轴端部连接转角传感器，该转角传感器输出端电路连接电机控制模块。
[0011]该跑合机还包含摆动支架座，摆动转轴支撑固定在摆动支架座中。[0012]该跑合机还包含底板，所述摆动支架座固定在底板上。
[0013]调试和预设跑合运行中摆动传动装置带动摆动支架组的摆动角度与跑合时间；根据要求的摆动角度调整摆动传动装置拉动摆动支架组的角度；通过转角传感器检测摆动角度传输至电机控制模块，并输入需要的摆动速率和摆动次数，由电机控制模块得出跑合时间；跑合时间=摆动次数/摆动速率；
[0014]跑合运行中，电机控制模块控制伺服电机以预设的转速旋转，通过摆动传动装置带动摆动支架组以预设的摆动角度摆动；电机控制模块根据跑合时间计时，跑合时间到即控制伺服电机停止；转角传感器实时检测摆动支架组的摆角信号，并传输至电机控制模块，电机控制模块显示输出摆角信息；分别对万向支架中轴向相交的两对边轴承进行跑合，当其中一对对应的边轴承进行跑合时，轴向相交的另一对边轴承不动。
[0015]本实用新型一种万向支架边轴承跑合机及跑合方法和现有技术相比，其优点在于，本实用新型实现了万向支架边轴承跑合要求，万向支架边轴承跑合机具有设计合理，结构简单，操作方便生产效率高，可以有效地对万向支架边轴承进行跑合，克服了万向支架边轴承装配后无法跑合的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为万向支架的结构示意图；
[0017]图2为万向支架的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型万向支架边轴承跑合机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图，进一步说明本实用新型的具体实施例。
[0020]如图3所示，本实用新型公开一种万向支架边轴承跑合机，该跑合机包含:一对竖直设置的摆动转轴支撑21，该对摆动转轴支撑21相互间隔设置，摆动转轴支撑21上分别水平串设有摆动转轴25。
[0021]在摆动转轴支撑21之间通过摆动转轴25架设有摆动支架组23。该摆动支架组23包含支架部分，设置在支架部分两端的一对转动部分，以及分别设置在每个转动部分一端的下摆部分，下摆部分和支架部分设置在转动部分的两边。摆动支架组23通过转动部分分别串设在一对摆动转轴25上。该摆动支架组23可将摆动转轴25作为旋转中心以一定角度摆动。摆动支架组23上可以安装I个到8个需进行跑合的万向支架27。
[0022]摆动支架组23的下摆部分连接有摆动传动装置24，其另一端连接伺服电机，伺服电机通过摆动传动装置24带动摆动支架组23摆动。
[0023]伺服电机输入端电路连接有电机控制模块。电机控制模块可采用普通计算机，用于控制伺服电机的启停、转动时间、转动速度等操作。
[0024]在摆动转轴25端部连接有转角传感器26，该转角传感器26输出端电路连接电机控制模块，实时检测摆动转轴25摆角信号，并传输至电机控制模块，电机控制模块接收该摆角信号并显示输出。
[0025]万向支架边轴承跑合机还包含有摆动支架座和底板22，一对摆动转轴支撑21固定在摆动支架座中。摆动支架座固定在底板22上。[0026]本实用新型还公开一种适用于上述万向支架边轴承跑合机的跑合方法，该跑合方法包含:
[0027]步骤1、调试和预设跑合运行中摆动传动装置带动摆动支架组的摆动角度与跑合时间。
[0028]步骤1.1、跑合运行之前根据要求的摆动角度调整摆动传动装置24拉动摆动支架组23的角度。
[0029]步骤1.2、通过转角传感器检测摆动支架组23的摆动角度传输至电机控制模块，并在电机控制模块输入进行跑合需要摆动支架组23运行的摆动速率(次/分)和摆动次数(次)，由电机控制模块得出跑合时间，该跑合时间计算公式为:跑合时间=摆动次数/摆动速率。
[0030]步骤2、电机控制模块根据设定的摆动速率、摆动次数、跑合时间、摆动角度控制伺服电机以预设的转速旋转，通过摆动传动装置24带动摆动支架组23以预设的摆动角度摆动。
[0031]跑合运行时，转角传感器26实时检测摆动支架组23的摆角信号，并传输至电机控制模块，电机控制模块显示输出摆角信息。
[0032]同时，电机控制模块根据跑合时间计时，当时间到预设的跑合时间，即控制伺服电机停止，并通过灯光和/或声音提示跑合结束。
[0033]本实施例所公开的跑合方法还包含，分别对万向支架中轴向相交的两对边轴承进行跑合，当其中一对对应的边轴承进行跑合时，轴向相交的另一对边轴承不动。即实现当连接外环和中环的边轴承进行跑合时，连接中环和内环的边轴承不动；当连接中环和内环的边轴承进行跑合时，连接外环和中环的边轴承不动。达到减小轴承摩擦力矩的跑和目的。
[0034]尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种万向支架边轴承跑合机，其特征在于，该跑合机包含: 摆动转轴支撑(21)，其上串设有摆动转轴(25 ); 摆动支架组(23)，其通过摆动转轴(25)架设在摆动转轴支撑(21)上，并以摆动转轴(25)为旋转中心摆动；至少一个需进行跑合的万向支架固定在该摆动支架组(23)上； 摆动传动装置(24)，其连接所述摆动支架组(23)和伺服电机，伺服电机通过摆动传动装置(24 )带动摆动支架组(23 )摆动。
2.如权利要求1所述的万向支架边轴承跑合机，其特征在于，所述伺服电机输入端电路连接电机控制模块。
3.如权利要求2所述的万向支架边轴承跑合机，其特征在于，所述摆动转轴(25)端部连接转角传感器(26)，该转角传感器(26)输出端电路连接电机控制模块。
4.如权利要求1所述的万向支架边轴承跑合机，其特征在于，该跑合机还包含摆动支架座，所述摆动转轴支撑(21)固定在摆动支架座中。
5.如权利要求4所述的万向支架边轴承跑合机，其特征在于，该跑合机还包含底板(22)，所述摆动支架座固定在底板(22)上。
【文档编号】G01M13/04GK203732270SQ201420056058
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月29日 优先权日:2014年1月29日
【发明者】刘正国, 倪云龙, 刘唯, 谢春祥, 黄江巍, 郑建勇, 陈腾芳, 王文霞 申请人:上海第二工业大学, 上海新跃仪表厂