一种万向支架边轴承跑合装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种万向支架边轴承跑合装置，该装置包含：摆动转轴支撑，其串设有摆动转轴；连接块，其一端串设在摆动转轴上；摆动支架，其架设在连接块连接摆动转轴一端的端部；摆动支架上设有至少一个安装孔，需进行跑合的万向支架设置在摆动支架的安装孔中；支架定位销，其设置在万向支架上并横向伸出；摆动支架安装孔的内壁设有至少一个平行或垂直于摆动转轴的轴向的支架定位槽；万向支架放置在安装孔内时，支架定位销嵌设在支架定位槽中。本实用新型实现万向支架边轴承跑合要求，万向支架边轴承跑合机具有设计合理，结构简单，操作方便生产效率高，有效地对万向支架边轴承进行跑合，克服万向支架边轴承装配后无法跑合的问题。
【专利说明】 一种万向支架边轴承跑合装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及万向支架边轴承专用设备【技术领域】，具体涉及一种万向支架边轴承跑合装置。
【背景技术】
[0002]万向支架常用在陀螺仪中，如图1并结合图2所示，万向支架设有内环12，该内环12包含有一个用于连接外接机构的柱体以及设置在柱体一端的倒锥形柱头，在内环12的柱头外套设有中环13，该中环13为环形结构，且环形结构的环上边缘部分的口径相比中间部分的口径缩小，使得环体呈弧形，在保证内环12不会从中环13内脱出的前提下，使中环13可以在内环12上转动。内环12与中环13之间通过一根第二边轴17串接起来，在第二边轴17上套设有第二边轴承16，便于内环12与中环13以第二边轴17为旋转轴以一定角度自由转动。在中环13外套设有外环11，该外环11包含连接外接机构的柱体以及设置于柱体一端的环形腔，该环形腔套设在中环13外并通过一根第一边轴15串接，在第一边轴15上套设有第一边轴承14，便于外环11与中环13以第一边轴15为旋转轴以一定角度自由转动。其中第一边轴15与第二边轴17的轴线相交，相交角为90度，呈十字交叉，实现万向支架在两个自由度以一定角度转动。
[0003]目前，随着社会发展和科学技术的进步，航天、航空飞行器和紧密仪表上所用的万向支架要求其上的轴承精度高，摩擦力矩小，所以需要在万向支架装配后，对处于同一平面，轴承安装轴线呈90度的两对边轴承进行跑合。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种万向支架边轴承跑合装置，设计合理，结构简单，操作方便生产效率高，能实现万向支架边轴承跑合要求。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供一种万向支架边轴承跑合装置，其特点是，该装置包含:
[0006]摆动转轴支撑，其串设有摆动转轴；
[0007]连接块，其一端串设在摆动转轴上，可绕摆动转轴摆动；另一端通过传动机构连接伺服电机；
[0008]摆动支架，其架设在连接块连接摆动转轴一端的端部；摆动支架上设有至少一个安装孔，需进行跑合的万向支架设置在摆动支架的安装孔中；
[0009]支架定位销，其设置在万向支架上并横向伸出；该支架定位销的轴向与万向支架中任意一个边轴的轴向对应平行；
[0010]摆动支架安装孔的内壁设有至少一个支架定位槽，该支架定位槽平行或垂直于摆动转轴的轴向；万向支架放置在安装孔内时，支架定位销嵌设在安装孔的支架定位槽中。
[0011]上述摆动支架安装孔内侧设有两个间隔90度的支架定位槽。
[0012]上述摆动支架与连接块之间设有调整片。[0013]上述摆动转轴支撑对应于摆动转轴处设有角度刻度盘，并在角度刻度盘处对应设有角度定位槽；
[0014]连接块连接伺服电机的一端设有角度定位销，该角度定位销串设在角度刻度盘处的角度定位槽中。
[0015]上述摆动转轴端部连接有转角传感器。
[0016]上述传动机构包含:
[0017]拉杆，其一端连接于连接块，另一端设有限位孔；
[0018]拉杆座，拉杆串设在拉杆座中；
[0019]偏心轮，其通过转轴连接电机，偏心轮上设有偏心轮销，偏心轮销设置在限位孔中。
[0020]若干万向支架边轴承跑合装置可通过连接板连接成一个整体的跑合系统。
[0021]设置万向支架进行跑合的是连接外环和中环的一对边轴承或连接内环和中环的一对边轴承；其中任意一对边轴承进行跑合时,另一对边轴承不动；伺服电机通过传动机构带动摆动支架进行摆动，通过摆动对边轴承进行跑合；伺服电机带动偏心轮旋转，使装在偏心轮上的偏心轮销带动拉杆在拉杆座中直线运动，拉杆通过连接块拉动摆动支架绕摆动转轴以一定角度来回摆动，以实现跑合操作；
[0022]其中万向支架安装到摆动支架上时，将支架定位销嵌入其中一条支架定位槽中，固定后进行跑合操作；
[0023]完成一对边轴承跑合后，将万向支架取出使支架定位销转至90度再安装到摆动支架上，支架定位销嵌入与之前垂直的支架定位槽中固定，然后进行另一对边轴承的跑合。
[0024]本实用新型一种万向支架边轴承跑合装置及其跑合方法和现有技术相比，其优点在于，本实用新型实现了万向支架边轴承跑合要求，万向支架边轴承跑合机具有设计合理，结构简单，操作方便生产效率高，可以有效地对万向支架边轴承进行跑合，克服了万向支架边轴承装配后无法跑合的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为万向支架的结构示意图；
[0026]图2为万向支架的结构示意图；
[0027]图3为本实用新型万向支架边轴承跑合装置的主视图；
[0028]图4为本实用新型万向支架边轴承跑合装置的俯视图；
[0029]图5为本实用新型万向支架边轴承跑合装置中万向支架的安装示意图。
【具体实施方式】
[0030]以下结合附图，进一步说明本实用新型的具体实施例。
[0031]如图3所示，本实用新型公开了一种万向支架边轴承跑合装置，该装置包含:一对竖直设置的摆动转轴支撑27，该对摆动转轴支撑27相互间隔设置，摆动转轴支撑27上分别水平串设有摆动转轴28。
[0032]每个摆动转轴支撑27的摆动转轴28上都串设有一个连接块24，该连接块24在离其一端端部一段距离处设有通孔，用于串接摆动转轴28，并可以摆动转轴28作为旋转中心以一定角度摆动。该连接块24的另一端则通过传动机构连接伺服电机。
[0033]摆动支架26架设在一对连接块24分别连接其对应摆动转轴28 —端的端部，通过连接块24摆动支架26可以摆动转轴28作为旋转中心以一定角度摆动。摆动支架26上设有至少一个安装孔，本实施例中摆动支架26上可以设有I至8个安装孔，需进行跑合的万向支架34分别设置在摆动支架26的安装孔中。
[0034]在摆动支架26与连接块24之间设有调整片23，该调整片23两面分别连接摆动支架26与连接块24。通过调整调整片23厚度，保证摆动转轴28的回转中心与万向支架边轴承的回转中心一致。
[0035]一对摆动转轴支撑27中的一个对应于其摆动转轴28处设有角度刻度盘22，并在角度刻度盘22处对应设有角度定位槽。该摆动转轴28所连接的连接块24连接伺服电机的一端设有角度定位销21，该角度定位销21串设在角度刻度盘22处的角度定位槽中。
[0036]优选的两个连接块24中的一个连接伺服电机，另一个连接块24对应于角度刻度盘22设置，并且设有角度定位销21串设在角度定位槽中。
[0037]当连接块24与摆动支架26摆动时，角度定位销21在角度定位槽中自由滑动，当连接块24处于垂直放置状态，角度定位销21对应位于角度刻度盘22的零度位置，角度刻度盘22上由该零度位置起向两边度数逐渐增大，当连接块24摆动时，其角度定位销21即会对应滑动至相应度数位置，观测角度刻度盘22即可即使读出摆动支架26与连接块24摆动的角度。
[0038]在摆动转轴28端部连接有转角传感器29。转角传感器29实时检测摆动转轴28和摆动支架26的摆角信号并输出至可读取摆角信号的各种控制设备，该些控制设备可根据摆角信息控制伺服电机或直接显示输出摆角信息。
[0039]如图4并结合图3所示，传动机构包含:拉杆43、拉杆座44、偏心轮41、偏心轮销42。
[0040]拉杆43 —端通过摆动支架拉杆连接销46连接于连接块24用于连接伺服电机45的一端，用于驱动连接块24摆动，拉杆43的另一端设有限位孔。
[0041 ] 拉杆43串设在一个拉杆座44中，该拉杆座44限位拉杆43始终保持在一维轴线的范围内前后移动。
[0042]偏心轮41通过转轴连接伺服电机45，伺服电机45转动带动偏心轮41旋转。
[0043]偏心轮上设有偏心轮销42，该偏心轮销42设置在拉杆43的限位孔中。
[0044]伺服电机45启动带动偏心轮41旋转，同时带动偏心轮销42，偏心轮销42即带动拉杆43,由于限位孔设置为与拉杆43轴向垂直,实现偏心轮销42在拉杆43轴向可带动拉杆43沿其轴向移动，在垂直于拉杆43轴向，偏心轮销42即在限位孔中自动滑动。同时由于拉杆座44的限位作用，保证拉杆43始终在其轴向前后运动，从而带动连接块24前后摆动。
[0045]如图4所示，通过一个连接板25 (或底板)可以在同一个设备上设置任意多个万向支架边轴承跑合装置，该些万向支架边轴承跑合装置通过连接板25连接成一个整体，形成一个可让多个万向支架边轴承跑合装置同时工作的跑合系统。
[0046]如图4并结合图5所示，在万向支架34的上端与摆动支架26连接处设有支架定位销31，该支架定位销31横向伸出。该支架定位销31的轴向与万向支架中任意一个边轴(连接外环和中环的边轴，或者连接中环和内环的边轴)的轴向相平行。
[0047]摆动支架26的安装孔的内壁设有至少一个支架定位槽，该支架定位槽平行或垂直于摆动转轴28的轴向；万向支架放置在安装孔内时，支架定位销31嵌设在安装孔的支架定位槽中。
[0048]本实施例中，每个安装孔的内壁设有两个间隔90度的支架定位槽。其中一个支架定位槽的轴向平行于摆动转轴28的轴向，而另一个侧垂直于摆动转轴28的轴向。
[0049]当万向支架34设置在安装孔中，支架定位销31嵌设在平行或垂直于摆动转轴28轴向的支架定位槽中。实现万向支架34中的一个边轴会平行于摆动转轴28轴向，而另一个则垂直于摆动转轴28轴向。使得当万向支架34随着摆动支架26带动摆动时，会有一对边轴上的边轴承会随着摆动支架26摆动，而另一对则保持不动，从而实现减小轴承摩擦力矩的跑和目的。
[0050]如图5所示，万向支架34上端设有紧固螺母32，当万向支架34安装在摆动支架26的安装孔后，通过紧固螺母32旋紧固定万向支架34。
[0051]万向支架34的底端设有配重33，实现万向支架34随着摆动支架26进行跑合时，万向支架34的下端支架保持垂直状态或轻微摆动状态，使万向支架34的上部支架和下部支架产生相对的运动，从而实现边轴承的跑合。配重可以根据不同要求更换。
[0052]本实用新型还公开了一种万向支架边轴承跑合装置的跑合方法，该跑合方法包含:
[0053]步骤1、设置万向支架34进行跑合的是连接外环和中环的一对边轴承或连接内环和中环的一对边轴承。万向支架安装到摆动支架上时，将支架定位销嵌入其中一条支架定位槽中，通过紧固螺母32固定后进行跑合操作。其中，当任意一对边轴承进行跑合时，另一对边轴承保持不动，实现减小轴承摩擦力矩的跑和目的。
[0054]步骤2、伺服电机通过传动机构带动摆动支架26进行摆动，通过摆动对边轴承进行跑合。伺服电机带动偏心轮旋转，使装在偏心轮上的偏心轮销带动拉杆在拉杆座中直线运动，拉杆通过连接块拉动摆动支架绕摆动转轴以一定角度来回摆动，摆动支架带动万向支架34在其某对边轴承的径向进行摆动，以实现对该对边轴承进行跑合操作。
[0055]步骤3、当完成一对边轴承的跑合后，旋开紧固螺母32，将万向支架取出后，再把万向支架及其支架定位销转至90度再安装到摆动支架上的安装孔内，支架定位销嵌入与之前垂直的支架定位槽中，再通过紧固螺母32固定万向支架，然后重复上述步骤2进行另一对边轴承的跑合，就能完成万向支架两个方向的边轴承跑合。
[0056]当完成万向支架所有边轴承的跑合后，配合工艺即结束。
[0057]尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。
【权利要求】
1.一种万向支架边轴承跑合装置，其特征在于，该装置包含: 摆动转轴支撑(27)，其串设有摆动转轴(28)； 连接块(24)，其一端串设在摆动转轴(28)上，可绕摆动转轴摆动；另一端通过传动机构连接伺服电机； 摆动支架(26)，其架设在所述连接块连接摆动转轴(28)—端的端部；摆动支架(26)上设有至少一个安装孔，需进行跑合的万向支架设置在摆动支架(26)的安装孔中； 支架定位销(31)，其设置在万向支架上并横向伸出；该支架定位销(31)的轴向与万向支架中任意一个边轴的轴向对应平行； 摆动支架(26 )安装孔的内壁设有至少一个支架定位槽，该支架定位槽平行或垂直于摆动转轴(28)的轴向；万向支架放置在安装孔内时，支架定位销(31)嵌设在安装孔的支架定位槽中。
2.如权利要求1所述的万向支架边轴承跑合装置，其特征在于，所述摆动支架(26)安装孔内侧设有两个间隔90度的支架定位槽。
3.如权利要求1所述的万向支架边轴承跑合装置，其特征在于，所述摆动支架(26)与连接块(24 )之间设有调整片(23 )。
4.如权利要求1所述的万向支架边轴承跑合装置，其特征在于，所述摆动转轴支撑(27)对应于摆动转轴(28)处设有角度刻度盘(22)，并在角度刻度盘(22)处对应设有角度定位槽； 连接块(24)连接伺服电机的一端设有角度定位销(21)，该角度定位销(21)串设在角度刻度盘(22)处的角度定位槽中。
5.如权利要求1所述的万向支架边轴承跑合装置，其特征在于，所述摆动转轴(28)端部连接有转角传感器(29)。
6.如权利要求1所述的万向支架边轴承跑合装置，其特征在于，所述传动机构包含: 拉杆(43 )，其一端连接于连接块(24 )，另一端设有限位孔； 拉杆座(44)，拉杆(43)串设在拉杆座(44)中； 偏心轮(41)，其通过转轴连接电机，偏心轮上设有偏心轮销(42)，偏心轮销(42)设置在限位孔中。
7.如权利要求1所述的万向支架边轴承跑合装置，其特征在于，若干万向支架边轴承跑合装置可通过连接板连接成一个整体的跑合系统。
【文档编号】G01M13/04GK203732271SQ201420056059
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月29日 优先权日:2014年1月29日
【发明者】刘正国, 倪云龙, 刘唯, 谢春祥, 黄江巍, 郑建勇, 陈腾芳, 王文霞 申请人:上海第二工业大学, 上海新跃仪表厂