一种永磁角度测量装置制造方法

文档序号:6047224阅读:183来源:国知局
一种永磁角度测量装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种线性永磁角度测量装置,包括包括一个环形永磁体,该永磁体固定于被测旋转物的转轴外圆周上,随被测旋转物旋转,永磁体中心轴与被测旋转物的转轴重合;还包括两个线性磁场强度测量部件,这两个线性磁场强度测量部件固定于非旋转部件上,布置于环形永磁体外围,通过检测永磁磁场确定转轴角度;这两个线性磁场强度测量部件测量的磁场方向相互垂直;这两个线性磁场强度测量部件测量的磁场方向都与被测旋转物的转轴垂直。
【专利说明】一种永磁角度测量装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种角度传感器,特别是一种采用永磁磁场及线性霍尔器件进行角度测量的角度传感器。
【背景技术】
[0002]近年来,永磁同步电机的应用越来越广泛,特别是在电动汽车领域内的应用。在电动车的应用中,永磁同步电机的角度控制精度要求相比于伺服控制系统低很多,但是对成本的要求却高得多。在伺服控制系统中常用的转子角度传感器为光电码盘和旋转变压器,但两者的成本都较高。本发明采用线性磁编码的方式测量角度,大幅的降低了成本。

【发明内容】

[0003]I)解决的技术问题:为进一步降低永磁同步电机角度传感器的成本,本发明设计了一种线性磁编码角度传感器。
[0004]2)技术方案:一种永磁角度测量装置,其特征在于,包括一个环形永磁体,该永磁体固定于被测旋转物的转轴外圆周上,随被测旋转物旋转,永磁体中心轴与被测旋转物的转轴重合;还包括两个线性磁场强度测量部件,这两个线性磁场强度测量部件固定于非旋转部件上,布置于环形永磁体外围;这两个线性磁场强度测量部件测量的磁场方向相互垂直;这两个线性磁场强度测量部件测量的磁场方向都与被测旋转物的转轴垂直。该环形永磁体由两个半圆环构成。该环形永磁体嵌入位于转轴外围的环形浅槽内,未完全嵌入,环形永磁体高出槽外。永磁体与被测旋转物的转轴之间通过胶进行粘结固定。两个线性磁场强度测量部件安装于一块印刷电路板上。两个线性磁场强度测量部件呈90度安装。装有两个线性磁场强度测量部件的印刷电路板上有多条弧形的槽孔,螺钉通过槽孔将印刷电路板固定到非旋转部件上,螺钉拧松时,电路板可沿着槽孔调节与非旋转部件的角度。两个线性磁场强度测量部件的输出信号通过一根屏蔽线引出。永磁体为铁氧体材料。两个线性磁场强度测量部件为线性霍尔元件。
[0005]3)有益效果:本发明中采用线性霍尔及永磁体测量转子转角,大幅降低了成本。
【专利附图】

【附图说明】
[0006]1-转轴,2-凹槽,3-环形永磁体,4-印刷电路板,5-两个线性磁场强度测量部件,6-槽孔,7-永磁体磁场;图1为有凹槽的转轴示意图,图2为安装永磁体后的转轴,图3为带有两个线性磁场强度测量部件的印刷电路板,图4为角度传感器测量示意图。
【具体实施方式】
[0007]本发明提出了一种线性永磁角度测量装置,包括一个环形永磁体3,该永磁体3固定于被测旋转物的转轴I外圆周上,随被测旋转物旋转,永磁体中心轴与被测旋转物的转轴重合;还包括两个线性磁场强度测量部件5,这两个线性磁场强度测量部件5固定于非旋转部件上,布置于环形永磁体3外围;通过检测永磁的磁场7确定转轴的转角;这两个线性磁场强度5测量部件测量的磁场方向相互垂直;这两个线性磁场强度测量部件5测量的磁场方向都与被测旋转物的转轴垂直。该环形永磁体3由两个半圆环构成。该环形永磁体3嵌入位于转轴I外围的环形浅槽2内,未完全嵌入,环形永磁体高出槽外。永磁体3与被测旋转物的转轴之间通过胶进行粘结固定。两个线性磁场强度测量部件5安装于一块印刷电路板4上。两个线性磁场强度测量部件5呈90度安装。装有两个线性磁场强度测量部件5的印刷电路板4上有多条弧形的槽孔6,螺钉通过槽孔6将印刷电路4板固定到非旋转部件上,螺钉拧松时,电路板4可沿着槽孔6调节与非旋转部件的角度。两个线性磁场强度测量部件5的输出信号通过一根屏蔽线引出。永磁体3为铁氧体材料。两个线性磁场强度测量部件5为线性霍尔元件。
【权利要求】
1.一种永磁角度测量装置,其特征在于,包括一个环形永磁体,该永磁体固定于被测旋转物的转轴外圆周上,随被测旋转物旋转,永磁体中心轴与被测旋转物的转轴重合;还包括两个线性磁场强度测量部件,这两个线性磁场强度测量部件固定于非旋转部件上,布置于环形永磁体外围,通过检测永磁磁场确定转轴角度;这两个线性磁场强度测量部件测量的磁场方向相互垂直;这两个线性磁场强度测量部件测量的磁场方向都与被测旋转物的转轴垂直。
2.如权利要求1所述的一种永磁角度测量装置,其特征在于,该环形永磁体由两个半圆环构成。
3.如权利要求1所述的一种永磁角度测量装置,其特征在于,该环形永磁体嵌入位于转轴外围的环形浅槽内,未完全嵌入,环形永磁体高出槽外。
4.如权利要求1所述的一种永磁角度测量装置,其特征在于,永磁体与被测旋转物的转轴之间通过胶进行粘结固定。
5.如权利要求1所述的一种永磁角度测量装置,其特征在于,两个线性磁场强度测量部件安装于一块印刷电路板上。
6.如权利要求1所述的一种永磁角度测量装置,其特征在于,两个线性磁场强度测量部件呈90度安装。
7.如权利要求1所述的一种永磁角度测量装置,其特征在于,装有两个线性磁场强度测量部件的印刷电路板上有多条弧形的槽孔,螺钉通过槽孔将印刷电路板固定到非旋转部件上,螺钉拧松时,电路板可沿着槽孔调节与非旋转部件的角度。
8.如权利要求1所述的一种永磁角度测量装置,其特征在于,两个线性磁场强度测量部件的输出信号通过一根屏蔽线引出。
9.如权利要求1所述的一种永磁角度测量装置,其特征在于,永磁体为铁氧体材料。
10.如权利要求1所述的一种永磁角度测量装置,其特征在于,两个线性磁场强度测量部件为线性霍尔元件。
【文档编号】G01B7/30GK203811128SQ201420069843
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年2月18日 优先权日:2014年2月18日
【发明者】廖启新, 王健, 徐东升 申请人:廖启新
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