动力锂电池测厚装置制造方法

文档序号:6051044阅读:122来源:国知局
动力锂电池测厚装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种动力锂电池测厚装置,包括锂电池座及一对呈对称地设置的厚度检测机构,所述厚度检测机构包括基准座、水平导向滑轨、滑板、夹持板、气缸及光栅位移传感器,所述水平导向滑轨设置于所述基准座及滑板之间,所述夹持板竖直地固定于所述滑板的端部,两所述厚度检测机构的所述夹持板相互正对;所述气缸固定于所述基准座且输出端水平伸缩地与所述滑板固定;所述锂电池座横向固定地设置于两所述夹持板之间,所述锂电池座的厚度小于所述锂电池的厚度;所述光栅位移传感器的光栅与所述夹持板固定,所述光栅位移传感器的读数头与所述基准座固定。本实用新型动力锂电池测厚装置结构简单、测量方便、控制便捷、有效降低劳动强度。
【专利说明】动力锂电池测厚装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种测厚装置,尤其涉及一种结构简单、测量方便、控制便捷、有效降低劳动强度的动力锂电池测厚装置。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的进步及电子设备的应用,锂电池已应用于生活中的各个方面。特别是动力锂电池,其是为工具提供动力的来源,应用十分普遍,因此,各厂家都会进行大量生产;然而,在生产动力锂电池的过程中,由于生产工艺的原因,各个锂电池的尺寸、内阻及电压都会有差别,其各项数据是否符合标准,动力锂电池整体是否合格都需要对其检测才能得知,并且在检测后需要根据不同的数据对其分组,因此,在生产时就需要对每一个锂电池进行检测。
[0003]而在对动力锂电池进行厚度检测这一环节中,现有工艺一般是通过人工进行流水线式检测,这样检测需要大量的人力及物力,而且,人工检测并不精确,存在极大的误差,这对后续的锂电池分组带动极大的麻烦,因此,现有的检测工作测量麻烦,劳动强度大,生产效率十分低下。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、测量方便、控制便捷、有效降低劳动强度的动力锂电池测厚装置。
[0005]为了实现上述目的,本实用新型提供的动力锂电池测厚装置包括锂电池座及一对呈对称地设置的厚度检测机构,所述厚度检测机构包括基准座、水平导向滑轨、滑板、夹持板、气缸及光栅位移传感器,所述水平导向滑轨设置于所述基准座及滑板之间,所述夹持板竖直地固定于所述滑板的端部,两所述厚度检测机构的所述夹持板相互正对;所述气缸固定于所述基准座且输出端水平伸缩地与所述滑板固定;所述锂电池座横向固定地设置于两所述夹持板之间并承载锂电池,所述锂电池座的厚度小于所述锂电池的厚度;所述光栅位移传感器的光栅与所述夹持板固定,所述光栅位移传感器的读数头与所述基准座固定;所述光栅位移传感器通过所述滑板的位移量检测所述锂电池的厚度。
[0006]与现有技术相比,由于本实用新型设置一对呈对称的厚度检测机构,通过使所述夹持板固定于所述滑板,将所述滑板水平滑动地设置于所述基准座,从而使所述夹持板能在水平方向移动;并通过控制所述气缸,即可使两所述夹持板能相互远离或靠近,从而在靠近时可夹持所述锂电池;再通过在所述夹持板与所述基准座之间设置所述光栅位移传感器,从而可以精确地检测出所述夹持板的位移量,进而准确地计算出所述锂电池的厚度;因此,本发明只需通过简单的结构、即可实现对锂电池进行自动测量,有效降低了劳动强度,而且测量简单、控制方便。
[0007]较佳地,所述厚度检测机构还包括辅助滑轨,所述基准座的两侧固定有基准板,所述夹持板的侧面固定有辅助板,所述辅助滑轨水平地设置于所述基准板与所述辅助板之间;所述光栅固定于所述辅助板上,所述读数头固定于所述基准板上。通过在所述夹持板设置辅助板以及在所述基准座上设置基准板,因此,可以方便所述光栅位移传感器的安装,以及对所述夹持板进行检测。
[0008]较佳地,所述动力锂电池测厚装置还包括顶升机构,所述顶升机构包括底座及顶升气缸,所述顶升气缸竖直地固定于所述底座且输出端与所述锂电池座固定。由于在检测前所述锂电池是通过机械手抓取并放置于所述锂电池座上的,并在检测时,所述锂电池是完全位于两所述夹持板之间,因此,在检测完成后为了方便机械手将所述锂电池取出,设置所述顶升气缸可以将所述锂电池从两所述夹持板之间顶升,从而使机械手能快速地取走。
[0009]具体地,所述顶升机构还包括导向套及导向柱,所述导向套竖直地固定于所述底座,所述导向柱滑动地套接于所述导向套且上端与所述锂电池座固定。所述导向套及导向柱的配合可以起到导向作用。
[0010]具体地,所述动力锂电池测厚装置还包括扫码器,所述扫码器设置于所述夹持板的上方,所述锂电池的表面设的条形码,当所述顶升机构将所述锂电池顶升到高于所述夹持板时,所述扫码器对所述锂电池扫码。由于每块锂电池都存在尺寸、内阻等差别,在生产过程中需要对所述锂电池进行分类并记录,因此,通过对所述锂电池进行标码,并利用所述扫码器在测厚时进行扫码并记录每一块锂电池的信息,从而可以为下一步分类做准备,有效地提闻了生广效率以及良品率。
[0011]较佳地,所述滑板沿滑动方向开设有长型孔,所述基准座向上延伸出固定板,所述固定板穿过所述长型孔,所述气缸固定于所述固定板上;所述长型孔的长度大于所述滑板的滑动行程。通过在所述滑板上开设所述长型孔,因此,所述气缸能设置于所述滑板的上方并与所述固定板固定,这样使得本实用新型占用的体积小,结构更加紧凑合理。
[0012]较佳地,所述水平导向滑轨包括轨道及滑块,所述轨道固定于所述基准座的表面,所述滑块固定于所述滑板底面,所述滑块滑动地嵌套于所述轨道上。
【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1是本实用新型动力锂电池测厚装置的立体结构示意图。
[0014]图2是本实用新型动力锂电池测厚装置正视图。
[0015]图3是本实用新型动力锂电池测厚装置侧视图。
【具体实施方式】
[0016]为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0017]如图1所示,本实用新型动力锂电池测厚装置100包括锂电池座1、一对呈对称地设置的厚度检测机构2、顶升机构3以及扫码器(图中未示)。
[0018]结合图1及图2,所述厚度检测机构2包括基准座21、水平导向滑轨22、滑板23、夹持板24、气缸25、光栅位移传感器26及辅助滑轨27。所述水平导向滑轨22设置于所述基准座21及滑板23之间;所述水平导向滑轨22包括轨道221及滑块222,所述轨道221固定于所述基准座21的表面,所述滑块222固定于所述滑板23底面,所述滑块222滑动地嵌套于所述轨道221上。所述夹持板24竖直地固定于所述滑板23的端部,两所述厚度检测机构2的所述夹持板24相互正对。所述气缸25固定于所述基准座21且输出端水平伸缩地与所述滑板23固定;具体地,所述滑板23沿滑动方向开设有长型孔231,所述基准座21向上延伸出固定板211,所述固定板211穿过所述长型孔231,所述气缸25固定于所述固定板211上;所述长型孔231的长度大于所述滑板23的滑动行程。通过在所述滑板23上开设所述长型孔231,因此,所述气缸25能设置于所述滑板23的上方并与所述固定板211固定,这样使得本实用新型占用的体积小,结构更加紧凑合理。所述锂电池座I横向固定地设置于两所述夹持板24之间并承载锂电池,此处,所述锂电池座I只能沿上下方向移动,不能沿水平面的方面移动,从而可以确定了放置所述锂电池的中心位置,使其作为检测的参照,以方便检测;所述锂电池座I的厚度小于所述锂电池的厚度;这样使两所述夹持板24能有效夹持所述锂电池。
[0019]再如图1所示,所述光栅位移传感器26的光栅261与所述夹持板24固定,所述光栅位移传感器26的读数头262与所述基准座21固定;所述光栅位移传感器26通过所述滑板23的位移量检测所述锂电池的厚度。具体地,所述基准座211的两侧固定有基准板212,所述夹持板24的侧面固定有辅助板241,所述辅助滑轨27水平地设置于所述基准板212与所述辅助板241之间;所述光栅261固定于所述辅助板241上,所述读数头262固定于所述基准板212上。通过在所述夹持板24设置辅助板241以及在所述基准座21上设置基准板212,因此,可以方便所述光栅位移传感器26的安装,以及对所述夹持板24进行检测。
[0020]请参阅图2及图3,所述顶升机构3包括底座31、顶升气缸32、导向套33及导向柱34,所述顶升气缸32竖直地固定于所述底座31且输出端与所述锂电池座I固定。由于在检测前所述锂电池是通过机械手抓取并放置于所述锂电池座I上的,并在检测时,所述锂电池是完全位于两所述夹持板24之间,因此,在检测完成后为了方便机械手将所述锂电池取出,设置所述顶升气缸32可以将所述锂电池从两所述夹持板24之间顶升,从而使机械手能快速地取走。所述导向套33竖直地固定于所述底座31,所述导向柱34滑动地套接于所述导向套33且上端与所述锂电池座I固定。所述导向套33及导向柱34的配合可以起到导向作用。
[0021]所述扫码器设置于所述夹持板24的上方,所述锂电池的表面设的条形码,当所述顶升机构3将所述锂电池顶升到高于所述夹持板24时,所述扫码器对所述锂电池扫码。由于每块锂电池都存在尺寸、内阻等差别,在生产过程中需要对所述锂电池进行分组并记录,因此,通过对所述锂电池进行标码,并利用所述扫码器在测厚时进行扫码并记录每一块锂电池的信息,从而可以为下一步分组做准备,有效地提高了生产效率以及良品率。
[0022]综合上述并结合图1,本实用新型动力锂电池测厚装置100在测厚时,机械手先将锂电池放置于所述锂电池座I上,然后启动两所述气缸25,所述气缸25推动所述滑板23进而推动所述夹持板24移动,两所述夹持板24相互靠近夹持所述锂电池;与此同时,所述夹持板24带动所述辅助板241移动,所述辅助板241带动所述光栅261移动,当所述夹持板24完全夹持所述锂电池后,所述光栅261与所述读数头262相互配合检测所述夹持板24移动的距离后再计算出所述锂电池的厚度。当完成检测后,所述气缸25带动所述夹持板24远离所述锂电池,启动所述顶升气缸32,所述顶升气缸32将所述锂电池座I向上顶推,从而使所述锂电池上升,当所述锂电池上升到高出所述夹持板24后,所述扫码器对锂电池上的条形码进行扫描记录,最后,机械手取走所述锂电池并放入下一个锂电池进行测厚。[0023]与现有技术相比,由于本实用新型设置一对呈对称的厚度检测机构2,通过使所述夹持板24固定于所述滑板23,将所述滑板23水平滑动地设置于所述基准座21,从而使所述夹持板24能在水平方向移动;并通过控制所述气缸25,即可使两所述夹持板24能相互远离或靠近,从而在靠近时可夹持所述锂电池;再通过在所述夹持板24与所述基准座21之间设置所述光栅位移传感器26,从而可以精确地检测出所述夹持板24的位移量,进而准确地计算出所述锂电池的厚度;另外,又设置所述顶升机构3以及扫码器,通过所述顶升机构3对锂电池进行顶升,从而方便机械手的抓取,并且在顶升后利用扫码器对锂电池进行扫码记录,从而方便对锂电池管理及分类;因此,本发明只需通过简单的结构、即可实现对锂电池进行自动测量,有效降低了劳动强度,而且测量简单、控制方便。
[0024]本实用新型所述光栅位移传感器26的测量方法以及所述气缸25及所述顶升气缸32的控制方法为本领域普通技术人员所熟知,在此不再做详细的说明。
[0025]以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属于本实用新型所涵盖的范围。
【权利要求】
1.一种动力锂电池测厚装置,其特征在于:包括锂电池座及一对呈对称地设置的厚度检测机构,所述厚度检测机构包括基准座、水平导向滑轨、滑板、夹持板、气缸及光栅位移传感器,所述水平导向滑轨设置于所述基准座及滑板之间,所述夹持板竖直地固定于所述滑板的端部,两所述厚度检测机构的所述夹持板相互正对;所述气缸固定于所述基准座且输出端水平伸缩地与所述滑板固定;所述锂电池座横向固定地设置于两所述夹持板之间并承载锂电池,所述锂电池座的厚度小于所述锂电池的厚度;所述光栅位移传感器的光栅与所述夹持板固定,所述光栅位移传感器的读数头与所述基准座固定;所述光栅位移传感器通过所述滑板的位移量检测所述锂电池的厚度。
2.如权利要求1所述的动力锂电池测厚装置,其特征在于:所述厚度检测机构还包括辅助滑轨,所述基准座的两侧固定有基准板,所述夹持板的侧面固定有辅助板,所述辅助滑轨水平地设置于所述基准板与所述辅助板之间;所述光栅固定于所述辅助板上,所述读数头固定于所述基准板上。
3.如权利要求1所述的动力锂电池测厚装置,其特征在于:所述动力锂电池测厚装置还包括顶升机构,所述顶升机构包括底座及顶升气缸,所述顶升气缸竖直地固定于所述底座且输出端与所述锂电池座固定。
4.如权利要求3所述的动力锂电池测厚装置,其特征在于:所述顶升机构还包括导向套及导向柱,所述导向套竖直地固定于所述底座,所述导向柱滑动地套接于所述导向套且上端与所述锂电池座固定。
5.如权利要求3所述的动力锂电池测厚装置,其特征在于:所述动力锂电池测厚装置还包括扫码器,所述扫码器设置于所述夹持板的上方,所述锂电池的表面设的条形码,当所述顶升机构将所述锂电池顶升到高于所述夹持板时,所述扫码器对所述锂电池扫码。
6.如权利要求1所述的动力锂电池测厚装置,其特征在于:所述滑板沿滑动方向开设有长型孔,所述基准座向上延伸出固定板,所述固定板穿过所述长型孔,所述气缸固定于所述固定板上;所述长型孔的长度大于所述滑板的滑动行程。
7.如权利要求1所述的动力锂电池测厚装置,其特征在于:所述水平导向滑轨包括轨道及滑块,所述轨道固定于所述基准座的表面,所述滑块固定于所述滑板底面,所述滑块滑动地嵌套于所述轨道上。
【文档编号】G01B11/06GK203811137SQ201420149292
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日
【发明者】李正军, 陈伦炤 申请人:东莞市德瑞精密设备有限公司
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