一种基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种土地查询系统，尤其涉及一种基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统，它包括土地储备查询机以及多个分布在储备地块内用于向土地储备查询机提供位置坐标数据的坐标授予器，所述土地储备查询机包括第一微处理器、电子罗盘、第一无线射频模块、按键模块以及液晶屏，所述电子罗盘、第一无线射频模块、按键模块以及液晶屏均与第一微处理器信号连接，所述坐标授予器包括第二微处理器以及第二无线射频模块，所述第二无线射频模块与第二微处理器信号连接，且所述第一无线射频模块与第二无线射频模块无线信号连接，采用这种查询系统查询成本较低且查询目标储备地块非常方便快捷。
【专利说明】
—种基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种土地查询系统，尤其涉及一种基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统。
【背景技术】
[0002]伴随国民经济的发展，土地供给与需求的矛盾日益突出。因此建立科学合理的国土资源规划、使用和监管体系显得尤为重要，而通过加强土地储备的监察与管理是实现国土资源保护的重要措施。目前，土地储备监察面临的问题是:①执法效率低，使用图纸作为监察的依据极大地降低了土地储备外业管理效率，外业人员将大部分时间用于在图纸上查找核查图斑；②监察上报信息不规范，错报、瞒报、漏报现象普遍，执法人员素质参差，而执法技术落后是造成信息上报环节问题的原因。
[0003]目前已有多个国土资源综合管理信息系统，一般包括移动通讯模块、CPU模块以及GPS模块，终端用户通过数字移动方式连接。因该技术方案是采用管理平台、终端用户二者构成的，使得经过管理平台处理后的信号直接通过移动信号传递给终端用户，使得用户可以通过手机等移动客户端了解地块所处的位置或者查阅目的地或者随时可以了解相关的信息，从而达到查询定位功能。
[0004]实际运行情况表明，GPS定位虽然部分解决了储备地块定位的问题，但很难在土地储备查询业务量大的时候推广普及，其主要原因是一下几方面存在明显的不足之处。
[0005]一.地图不精密
[0006]GPS定位多采用google地图，其分辨率并不高，有将近10米的误差，而且网上共享的免费地图更新不及时，这在寻地的时候会造成很大不便。
[0007]二.设备太昂贵
[0008]现在GPS产品一般通过CPU把GPS、GSM/CDMA模块连接一起再通过短信或者GPRS连接向系统发送数据，并由系统整理数据后把数据通过因特网传送到客户端的软件上，在电脑上显示地块的位置，每个用户必须安装客户端才能接收信息，系统成本及使用成本非常闻。
[0009]总之，目前还没有一种有效的系统能帮助土地储备外业调查人员在没有明显标志的地块中快速找到其目标储备地块。
【发明内容】
[0010]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种成本较低且查询目标储备地块非常方便快捷的基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统。
[0011]本实用新型所采用的技术方案是:一种基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统，它包括土地储备查询机以及多个分布在储备地块内用于向土地储备查询机提供位置坐标数据的坐标授予器，所述土地储备查询机包括第一微处理器、电子罗盘、第一无线射频模块、按键模块以及液晶屏，所述电子罗盘、第一无线射频模块、按键模块以及液晶屏均与第一微处理器信号连接，所述坐标授予器包括第二微处理器以及第二无线射频模块，所述第二无线射频模块与第二微处理器信号连接，且所述第一无线射频模块与第二无线射频模块无线信号连接，
[0012]所述第一微处理器，用于对数据进行处理与存储，以及控制各功能模块的工作；
[0013]所述电子罗盘，用于测量地球磁场，以及在此基础上确定土地储备查询机的朝向方位值；
[0014]所述第一无线射频模块，用于以无线通讯的方式发送请求和接收坐标数据；
[0015]所述按键模块，用于用户激活采集功能或者查询功能；
[0016]所述液晶屏，用于显示土地储备查询机的工作状态以及相关数据；
[0017]所述第二微处理器，用于对数据进行处理与存储，以及控制第二无线射频模块工作；
[0018]所述第二无线射频模块，用于接收土地储备查询机发来的请求和发送坐标数据。
[0019]采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:通过在储备地块内均匀放置多个坐标授予器，然后通过土地储备查询机采集这些坐标授予器的坐标位置，这样当土地储备外业调查人员需要查找相应的储备地块时，可以直接在土地储备查询机上查询至IJ，并且还能根据自身所在位置给出具体的方向距离，这样土地储备外业调查人员查询起来十分方便快捷，而且与现有技术的国土资源综合管理信息系统相比成本较低。
[0020]作为优选，所述第一无线射频模块以及第二无线射频模块均采用全球开放的ISM频段。采用全球开放的ISM频段，这样这些频段无需授权许可即能使用，这样就降低了成本。
[0021]作为优选，所述第一微处理器以及第二微处理器均采用型号为ATmegal68的芯片。采用型号为ATmegal68的芯片,这样不但处理效果较好,且成本较低。
[0022]作为优选，所述相邻设置的坐标授予器之间的相距为30-35m。这样设置不但使得查询更加精确，而且不会使成本变得很高。
[0023]作为优选，所述土地储备查询机上还包括一个语音模块，所述语音模块与第一微处理器信号连接，所述语音模块，用于将第一位处理器处理得到的最佳路径通过语音播报出来，方便用户更加清楚的知道储备地块的位置。这样设置，土地储备外业调查人员使用起来更加舒适方便，即查询目标地块位置时能更加直观快捷。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型一种基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统中土地储备查询机的连接框图。
[0025]图2为本实用新型一种基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统中坐标授予器的的连接框图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下【具体实施方式】。
[0027]如图所示:一种基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统，它包括土地储备查询机以及多个分布在储备地块内用于向土地储备查询机提供位置坐标数据的坐标授予器，所述土地储备查询机包括第一微处理器、电子罗盘、第一无线射频模块、按键模块以及液晶屏，所述电子罗盘、第一无线射频模块、按键模块以及液晶屏均与第一微处理器信号连接，所述坐标授予器包括第二微处理器以及第二无线射频模块，所述第二无线射频模块与第二微处理器信号连接，且所述第一无线射频模块与第二无线射频模块无线信号连接，
[0028]所述第一微处理器，用于对数据进行处理与存储，以及控制各功能模块的工作；
[0029]所述电子罗盘，用于测量地球磁场，以及在此基础上确定土地储备查询机的朝向方位值；
[0030]所述第一无线射频模块，用于以无线通讯的方式发送请求和接收坐标数据；
[0031]所述按键模块，用于用户激活采集功能或者查询功能；
[0032]所述液晶屏，用于显示土地储备查询机的工作状态以及相关数据；
[0033]所述第二微处理器，用于对数据进行处理与存储，以及控制第二无线射频模块工作；
[0034]所述第二无线射频模块，用于接收土地储备查询机发来的请求和发送坐标数据。
[0035]所述第一无线射频模块以及第二无线射频模块均采用全球开放的ISM频段。所述频段为2.4GHz。
[0036]所述第一微处理器以及第二微处理器均采用型号为ATmegal68的芯片。
[0037]所述相邻设置的坐标授予器之间的相距为30-35m。每四个坐标授予器组成一个正方形。
[0038]所述土地储备查询机上还包括一个语音模块，所述语音模块与第一微处理器信号连接，
[0039]所述语音模块，用于将第一位处理器处理得到的最佳路径通过语音播报出来，方便用户更加清楚的知道储备地块的位置。
[0040]所述多个坐标授予器均匀分布于储备地块中，由第二微处理器与第二无线射频模块组成，存储自身所在坐标位置，用于向土地储备查询机提供位置坐标数据。坐标授予器的个数依据储备地块大小而定，一般将其布置在四周。放置原则是能够收到土地储备查询机无线信号但无法同时将无线信号发送到三个及以上的坐标授予器。固定坐标授予器一直处于监听土地储备查询机的无线广播信息包，收到后，则激活第二无线射频模块，向土地储备查询机定向发送自身坐标，发生完成后，继续进入监听状态。
[0041]土地储备查询机由以下部分组成:第一微处理器，用于对数据进行处理和存储，以及控制各功能模块的工作；电子罗盘，用于测量地球磁场，以及在此基础上的土地储备查询机朝向方位值；按键模块，用于输入采集或者查询信号；液晶屏，用于显示土地储备查询机的工作状态及相关交互数据；第一无线射频模块，用于以无线通讯方式请求和接受空间坐标数据。
[0042]土地储备查询机四种状态:
[0043]A、等待采集状态，此状态等待测量员激活土地储备查询机上的采集请求功能。
[0044]B、等待采集坐标返回状态，此状态是激活采集请求后，等待多个坐标授予器返回坐标信息，并进入采集请求超时计数。
[0045]C、等待查询状态，此状态已获取并保存了多个坐标授予器的位置坐标，并等待激活土地储备查询机上的查询请求功能。
[0046]D、等待查询是当前坐标返回状态，此状态表示已激活查询请求，等待固定坐标授予器节点返回坐标信息，并进入查询请求超时计数。
[0047]具体查询步骤为:
[0048]1、测量员进入储备地块，土地储备查询机处于状态A，此时等待测量员激活土地储备查询机上的采集请求。
[0049]2、测量员激活土地储备查询机上的采集请求，土地储备查询机通过第一无线射频模块，广播发送本身的id，然后进入状态B，等待坐标授予器返回坐标信息。
[0050]3、附近的坐标授予器收到广播信息后，解析数据包，获取土地储备查询机的id，并定向发送本身的坐标到此id。完成后，坐标授予器又进入监听状态。
[0051]4、土地储备查询机预先设置一个超时时间，如果超过这个时间，土地储备查询机还是未收到任何的返回数据，则返回步骤2，再自动发送采集请求，如果自动发送超过3次，则假定无法连接坐标授予器，液晶屏提示无法连接信息。如果在超时时间内，收到坐标授予器返回的数据包(当接收到多个坐标授予器返回的时候，取最先收到的那个数据包)，解析数据包，得到坐标点PO,将此坐标点作为当前地块坐标,保存。此时土地储备查询机进入状态C。一个采集过程就完成了。
[0052]5、当测量员需要查询时，激活土地储备查询机上的查询请求。土地储备查询机广播一个带本身id的查询请求数据包。此时，土地储备查询机进入状态D。
[0053]6、附近的坐标授予器收到广播信息后，解析数据包，获取土地储备查询机的id，并定向发送本身的坐标到此id。
[0054]7、根据查询超时计数，如果超过这个时间，土地储备查询机还是未收到任何的返回数据，则返回步骤5，再自动发送查询请求，如果自动发送超过3次，则假定无法连接固定节点，液晶屏提示无法连接信息。如果在超时时间内，收到坐标授予器返回的数据包，解析数据包，得到坐标点，将此坐标点作为当前坐标PI。
[0055]8、土地储备查询机根据以上步骤获得的坐标PO和P1，计算空间向量。再结合地磁角度，计算从当前坐标到目标地块的空间方位角和距离，并在液晶屏上显示指向和距离信肩、O
[0056]9、步骤8之后，过一定时间，如5秒后，再自动广播查询请求，进入步骤7、8。
[0057]循环步骤9，直到测量员找到地块为止。则土地储备查询机进入状态A。
【权利要求】
1.一种基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统，其特征在于:它包括土地储备查询机以及多个分布在储备地块内用于向土地储备查询机提供位置坐标数据的坐标授予器，所述土地储备查询机包括第一微处理器、电子罗盘、第一无线射频模块、按键模块以及液晶屏，所述电子罗盘、第一无线射频模块、按键模块以及液晶屏均与第一微处理器信号连接，所述坐标授予器包括第二微处理器以及第二无线射频模块，所述第二无线射频模块与第二微处理器信号连接，且所述第一无线射频模块与第二无线射频模块无线信号连接， 所述第一微处理器，用于对数据进行处理与存储，以及控制各功能模块的工作； 所述电子罗盘，用于测量地球磁场，以及在此基础上确定土地储备查询机的朝向方位值； 所述第一无线射频模块，用于以无线通讯的方式发送请求和接收坐标数据； 所述按键模块，用于用户激活采集功能或者查询功能； 所述液晶屏，用于显示土地储备查询机的工作状态以及相关数据； 所述第二微处理器，用于对数据进行处理与存储，以及控制第二无线射频模块工作； 所述第二无线射频模块，用于接收土地储备查询机发来的请求和发送坐标数据。
2.根据权利要求1所述的基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统，其特征在于:所述第一无线射频模块以及第二无线射频模块均采用全球开放的ISM频段。
3.根据权利要求1所述的基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统，其特征在于:所述第一微处理器以及第二微处理器均米用型号为ATmegal68的芯片。
4.根据权利要求1所述的基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统，其特征在于:所述相邻设置的坐标授予器之间的相距为30-35m。
5.根据权利要求1所述的基于地磁场和无线射频阵列的土地储备查询系统，其特征在于:所述土地储备查询机上还包括一个语音模块，所述语音模块与第一微处理器信号连接， 所述语音模块，用于将第一位处理器处理得到的最佳路径通过语音播报出来，方便用户更加清楚的知道储备地块的位置。
【文档编号】G01V3/12GK203941298SQ201420398168
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年7月18日 优先权日:2014年7月18日
【发明者】梅继赟 申请人:宁波非零地理信息技术有限公司