动态旋转阻尼力矩测量装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种动态旋转阻尼力矩测量装置，涉及转矩的测量装置【技术领域】。所述装置中的转速可控电机的动力输出端与减速机构的动力输入端连接，旋转装置连接托盘连接在减速机构的动力输出端，阻尼力矩传感器和角速率传感器安装在减速机构上，阻尼力矩传感器和角速率传感器与计算机电连接，用于将采集的数据传送给计算机进行计算，转速可控电机的控制端与计算机电连接，计算机输出控制信号控制转速可控电机的运行状态。所述装置实现了旋转类启动阻尼力矩、动态阻尼力矩、角速率以及不同温度下的阻尼系数的动态测量，避免人为因素影响，提高了测试的精确度和准确度。
【专利说明】动态旋转阻尼力矩测量装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及转矩的测量装置【技术领域】，尤其涉及一种动态旋转阻尼力矩测量 |101|装直。
【背景技术】
[0002]动态旋转阻尼力矩测量装置主要是实现对旋转类启动阻尼力矩、动态阻尼力矩、角速率以及不同温度下的阻尼系数的动态测量。以往测试方法依靠启动力矩、阻尼力矩通过加装测量盘和悬挂砝码实现。首先，由于被测产品多为锥形或圆形结构，测量盘的位置选取、力臂长度都将对测量结果产生影响。其次，由于启动力矩通常大于正常旋转时的阻尼力矩，而旋转的阻尼力矩是个动态量，所以悬挂砝码的方式可以测出启动力矩，但不能准确测量出阻尼力矩的大小以及旋转过程中变化量。再次，方向回转角速率则是通过测量方向机旋转一周所用时间换算得出，又因启动力矩大于旋转阻尼力矩，所以整个测量过程实际为一个加速旋转过程，而非匀速旋转，得到的只是平均转速，因此该方法并不能准确测量出方向回转角速率。最后，因为此方法为人工操作，无法在高低温环境试验箱内完成上述操作。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动态旋转阻尼力矩测量装置，所述装置实现了旋转类启动阻尼力矩、动态阻尼力矩、角速率以及不同温度下的阻尼系数的动态测量，避免人为因素影响，提高了测试的精确度和准确度。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种动态旋转阻尼力矩测量装置，其特征在于:所述装置包括转速可控电机、减速机构、阻尼力矩传感器、角速率传感器、计算机以及旋转装置连接托盘，所述转速可控电机的动力输出端与所述减速机构的动力输入端连接，所述旋转装置连接托盘连接在所述减速机构的动力输出端，所述阻尼力矩传感器和角速率传感器安装在减速机构上，阻尼力矩传感器和角速率传感器与计算机电连接，用于将采集的数据传送给计算机进行计算，所述转速可控电机的控制端与计算机电连接，计算机输出控制信号控制转速可控电机的运行状态。
[0005]进一步的技术方案在于:所述减速机构包括箱体和若干个齿轮，所述转速可控电机的动力输出端上设有第一齿轮，第二齿轮可转动的设置在固定柱上，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述固定柱的上端还设有第三齿轮，角速率传感器固定在箱体内，旋转柱的一端与角速率传感器连接，第四齿轮固定在旋转柱的中部，且第四齿轮与第三齿轮啮合，旋转柱的另一端与阻尼力矩传感器的一端连接，阻尼力矩传感器的另一端与箱体外的旋转装置连接托盘固定连接。
[0006]进一步的技术方案在于:所述箱体的外侧设有减速机构校准锁紧装置和与转速可控电机的输出轴相对并延伸到箱体外的转速校准轴，所述减速机构校准锁紧装置与所述第四齿轮相对，所述旋转装置连接托盘上设有转矩校准槽。
[0007]进一步的技术方案在于:所述第一齿轮与第二齿轮的齿轮比为1:18，第三齿轮和第四齿轮的齿轮比为1:20。
[0008]进一步的技术方案在于:所述箱体的外侧设有挡把，所述挡把位于所述旋转装置连接托盘的一侧。
[0009]进一步的技术方案在于:所述力矩测量装置还包括与计算机连接的打印机。
[0010]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:所述测量装置包括转速可控电机、减速机构、阻尼力矩传感器、角速率传感器、计算机以及旋转装置连接托盘，能够实现对旋转阻力力矩的现场测量，不使用人工测量，降低了测试的时间，提高了工作效率，减少人为差错，提高校准检测水平，因而促进了计量校准检测技术的进步，具有较好的推广和使用前景。此外，所述测量装置包括多个校正装置，可进一步有效保证数据测量的准确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0012]图1是本实用新型的原理框图；
[0013]其中:1、旋转装置连接托盘2、箱体3、第一齿轮4、阻尼力矩传感器5、第二齿轮6、固定柱7、角速率传感器8、第三齿轮9、转速可控电机10、旋转柱11、第四齿轮12、减速机构校准锁紧装置13、计算机14、转速校准轴15、转矩校准槽16、挡把17、打印机。
【具体实施方式】
[0014]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0016]如图1所示，本实用新型公开了一种动态旋转阻尼力矩测量装置，所述装置包括转速可控电机9、减速机构、阻尼力矩传感器4、角速率传感器7、计算机13、旋转装置连接托盘1以及打印机17。所述转速可控电机9的动力输出端与所述减速机构的动力输入端连接，所述旋转装置连接托盘1连接在所述减速机构的动力输出端，所述阻尼力矩传感器4和角速率传感器7安装在减速机构上，阻尼力矩传感器4和角速率传感器7与计算机13电连接，用于将采集的数据传送给计算机进行计算，所述转速可控电机9的控制端与计算机13电连接，计算机13输出控制信号控制转速可控电机9的运行状态，所述打印机17与计算机电连接，用于将采集到的数据打印出来，方便观察。
[0017]进一步的，所述减速机构包括箱体2和若干个齿轮，所述转速可控电机9的动力输出端上设有第一齿轮3，第二齿轮5可转动的设置在固定柱6上，第一齿轮3与第二齿轮5啮合，所述固定柱6的上端还设有第三齿轮8，角速率传感器7固定在箱体2内，旋转柱10的一端与角速率传感器7连接，第四齿轮11固定在旋转柱10的中部，且第四齿轮11与第三齿轮8啮合，旋转柱10的另一端与阻尼力矩传感器4的一端连接，阻尼力矩传感器4的另一端与箱体2外的旋转装置连接托盘1固定连接；在本实施例中所述第一齿轮3与第二齿轮5的齿轮比为1:18，第三齿轮8和第四齿轮11的齿轮比为1:20，当然齿轮比还可以根据实际情况需要进行调整。
[0018]动力传动过程:转速可控电机-第一齿轮-第二齿轮-第三齿轮-第四齿轮-阻尼力矩传感器-旋转装置连接托盘。
[0019]此外，为了能够随时校正所述测量装置，在所述测量装置上设有多个校准装置，例如:在所述箱体2的外侧设有减速机构校准锁紧装置12和与转速可控电机9的输出轴相对并延伸到箱体2外的转速校准轴14，所述减速机构校准锁紧装置12与所述第四齿轮11相对，所述旋转装置连接托盘1上设有转矩校准槽15。所述箱体2的外侧还设有挡把16，所述挡把16位于所述旋转装置连接托盘1的一侧。
[0020]工作原理:从组成框图中可看出，该测试装置通过计算机控制电机旋转，通过减速机构实现低回转角速率下的启动力矩和匀速状态下的阻尼力矩测量，由于方向回转角速率很低，旋转一周所用时间约在3分29秒，分辨率至少达到1皿'V。
[0021]技术指标:
[0022]1、动态阻尼力矩测量范围:(0?100)?-111精度:1%
[0023]
[0024]2、低回转角速率控制范围:(0?100)11^(1精度:± 1皿'V
[0025]3、适用温度范围:-50。〇?70。〇
[0026]所述测量装置包括转速可控电机、减速机构、阻尼力矩传感器、角速率传感器、计算机以及旋转装置连接托盘，能够实现对旋转阻力力矩的现场测量，不使用人工测量，降低了测试的时间，提高了工作效率，减少人为差错，提高校准检测水平，因而促进了计量校准检测技术的进步，具有较好的推广和使用前景。此外，所述测量装置包括多个校正装置，可进一步有效保证数据测量的准确性。
【权利要求】
1.一种动态旋转阻尼力矩测量装置，其特征在于:所述装置包括转速可控电机(9)、减速机构、阻尼力矩传感器(4)、角速率传感器(7)、计算机(13)以及旋转装置连接托盘(1)，所述转速可控电机(9)的动力输出端与所述减速机构的动力输入端连接，所述旋转装置连接托盘(I)连接在所述减速机构的动力输出端，所述阻尼力矩传感器(4)和角速率传感器(7)安装在减速机构上，阻尼力矩传感器(4)和角速率传感器(7)与计算机(13)电连接，用于将采集的数据传送给计算机进行计算，所述转速可控电机(9)的控制端与计算机(13)电连接，计算机(13)输出控制信号控制转速可控电机(9)的运行状态。
2.根据权利要求1所述的动态旋转阻尼力矩测量装置，其特征在于:所述减速机构包括箱体(2)和若干个齿轮，所述转速可控电机(9)的动力输出端上设有第一齿轮(3)，第二齿轮(5)可转动的设置在固定柱(6)上，第一齿轮(3)与第二齿轮(5)啮合，所述固定柱(6)的上端还设有第三齿轮(8)，角速率传感器(7)固定在箱体(2)内，旋转柱(10)的一端与角速率传感器⑵连接，第四齿轮(11)固定在旋转柱(10)的中部，且第四齿轮(11)与第三齿轮(8)啮合，旋转柱(10)的另一端与阻尼力矩传感器(4)的一端连接，阻尼力矩传感器(4)的另一端与箱体(2)外的旋转装置连接托盘(I)固定连接。
3.根据权利要求2所述的动态旋转阻尼力矩测量装置，其特征在于:所述箱体(2)的外侧设有减速机构校准锁紧装置(12)和与转速可控电机(9)的输出轴相对并延伸到箱体(2)外的转速校准轴(14)，所述减速机构校准锁紧装置(12)与所述第四齿轮(11)相对，所述旋转装置连接托盘(I)上设有转矩校准槽(15)。
4.根据权利要求2所述的动态旋转阻尼力矩测量装置，其特征在于:所述第一齿轮(3)与第二齿轮(5)的齿轮比为1:18,第三齿轮⑶和第四齿轮(11)的齿轮比为1:20。
5.根据权利要求2所述的动态旋转阻尼力矩测量装置，其特征在于:所述箱体(2)的外侧设有挡把(16)，所述挡把(16)位于所述旋转装置连接托盘(I)的一侧。
6.根据权利要求1或2所述的动态旋转阻尼力矩测量装置，其特征在于:所述力矩测量装置还包括与计算机(13)连接的打印机(17)。
【文档编号】G01L3/00GK204154427SQ201420456444
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年8月13日 优先权日:2014年8月13日
【发明者】张登鹏, 张书贵, 张俊爽, 赵庆良, 吴艳微, 高雪芹, 白景超, 徐向巍, 李秀娥, 郑丽敏 申请人:河北太行计量检测有限公司