步进电机轴向窜动检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种步进电机轴向窜动检测装置，包括：支撑架，所述支撑架包括底座，设置在所述底座上的立柱，以及设置在所述立柱中间的横梁；用于固定待测步进电机的固定单元，所述固定单元设置在所述底座上、且位于所述横梁的下方；用于向所述待测步进电机的伸出轴施加压力的推力单元，所述推力单元设置在所述横梁上；所述固定单元的上表面设置有用于为所述伸出轴产生轴向位移提供空间的容置凹槽；用于控制所述推力单元的推力控制单元，所述推力控制单元设置在所述立柱上。本实用新型不仅能够使测量的轴向窜动的位移精确度高，而且组成机构简单、使用方便，能够有效的提高检测效率。
【专利说明】 步进电机轴向窜动检测装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及检测技术，尤其涉及一种步进电机轴向窜动检测装置。
【背景技术】
[0002]随着控制技术的发展和市场对步进电机的需求逐渐增多，步进电机的应用越来越广泛。由于步进电机在工作中转子的轴与转子之间配合间隔过大、机械部件安装后对转子的轴施加的轴向力、电磁场变化所产生的轴向力等原因，都会使轴沿着轴线方向不可避免的移动从而产生轴向窜动，就会使本来不该相对运动的结合部位间隙变大，不仅使电机的震动、噪音变大，而且还会出现扫膛或者打坏编码器的可能，降低电机的使用寿命。
[0003]为了使步进电机能够正常工作，必须对步进电机的轴向窜动进行检测，现有的检测方法是通过手工对步进电机的轴施加轴向压力来测量轴向窜动的位移，但是，这样就会导致测量的精度不够高、效率较低。
实用新型内容
[0004]本实用新型实施例提供一种步进电机轴向窜动检测装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]本实用新型提供一种步进电机轴向窜动检测装置，包括:
[0006]支撑架，所述支撑架包括底座，设置在所述底座上的立柱，以及设置在所述立柱中间的横梁；
[0007]用于固定待测步进电机的固定单元，所述固定单元设置在所述底座上、且位于所述横梁的下方；
[0008]用于向所述待测步进电机的伸出轴施加压力的推力单元，所述推力单元设置在所述横梁上；
[0009]所述固定单元的上表面设置有用于为所述伸出轴产生轴向位移提供空间的容置凹槽；
[0010]用于控制所述推力单元的推力控制单元，所述推力控制单元设置在所述立柱上。
[0011]进一步的，所述固定单元的高度可调。
[0012]所述固定单元为多个高度不同的垫块。
[0013]所述推力单元包括气缸以及与所述气缸臂连接的水平压板，所述水平压板朝向所述待测步进电机的伸出轴。
[0014]本实用新型实施例提供的步进电机轴向窜动检测装置，通过该装置提供给待检测步进电机的轴施加一个由机器提供的稳定的轴向推力，使测量的轴向窜动的位移精确度高，而且组成机构简单、使用方便，能够有效的提高检测效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型实施例提供的步进电机轴向窜动检测装置的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型实施例提供的步进电机轴向窜动检测装置的支撑架的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型实施例提供的步进电机轴向窜动检测装置的推力单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]图1为本实用新型实施例提供的步进电机轴向窜动检测装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的步进电机轴向窜动检测装置的支撑架的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的步进电机轴向窜动检测装置的推力单元的结构示意图。如图1、图
2、图3所示，该检测装置01，包括:
[0021 ] 支撑架11，包括底座111，设置在底座上的立柱112，以及设置在立柱112中间的横梁113。其中，支撑架11的形状以及尺寸可以根据实际需求进行配置，在此不加以限定；
[0022]用于固定待测步进电机15的固定单元12，固定单元12设置在底座111上、且位于横梁113的下方；
[0023]用于向待测步进电机15的伸出轴施加压力的推力单元13，推力单元13设置在横梁113上；
[0024]固定单元12的上表面设置有用于为待测步进电机15的伸出轴151产生轴向位移提供空间的容置凹槽121，这样设置容置凹槽121可以在施加一定压力的时候，能够让待测步进电机15的轴移动，不损伤待测步进电机15的轴心以及内部构造；
[0025]用于控制推力单元13的推力控制单元14，推力控制单元14设置在立柱112上。
[0026]进一步的，固定单元12的高度可调，固定单元12为多个高度不同的垫块。其中，垫块的形状以及尺寸可以根据实际需求进行配置，在此不加以限定；
[0027]推力单元13包括气缸131以及与气缸臂132连接的水平压板133，水平压板133朝向待测步进电机15的伸出轴151。
[0028]其检测使用步骤为:
[0029]首先，将待测步进电机15通过固定单元12垫高到合适位置，通过使用千分尺测量在无任何轴向压力下从待测步进电机15的前端盖到轴端的伸出轴151的高度，并作记录；
[0030]然后打开推力控制单元14的开关，向待测步进电机15的伸出轴151的轴端施加1KG的轴向压力(在本实施例中，仅以1KG的压力来举例说明，具体的压力数值可以根据实际需求进行配置，在此不加以限定)，这样待测步进电机15的轴就会产生轴向窜动位移。保持推力单元13对该轴端施加1KG的轴向压力的状态下，再次使用千分尺测量从待测步进电机15的前端盖到轴端的伸出轴151的高度，并作记录；
[0031]最后，测量完成后将推力控制单元14的开关弹起，推力单元13恢复初始位置。通过计算两次测量的结果差值，可以准确的得出待测步进电机的轴向窜动的具体位移。
[0032]本实用新型实施例提供的步进电机轴向窜动检测装置，通过该装置提供给待检测步进电机的轴施加一个由机器提供的稳定的轴向推力，使测量的轴向窜动的位移精确度高。而且组成机构简单、使用方便，能够有效的提高检测效率。
[0033]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种步进电机轴向窜动检测装置，其特征在于，包括: 支撑架，所述支撑架包括底座，设置在所述底座上的立柱，以及设置在所述立柱中间的横梁； 用于固定待测步进电机的固定单元，所述固定单元设置在所述底座上、且位于所述横梁的下方； 用于向所述待测步进电机的伸出轴施加压力的推力单元，所述推力单元设置在所述横梁上； 所述固定单元的上表面设置有用于为所述伸出轴产生轴向位移提供空间的容置凹槽； 用于控制所述推力单元的推力控制单元，所述推力控制单元设置在所述立柱上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定单元的高度可调。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述固定单元为多个高度不同的垫块。
4.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述推力单元包括气缸以及与所述气缸臂连接的水平压板，所述水平压板朝向所述待测步进电机的伸出轴。
【文档编号】G01B5/00GK204100947SQ201420538108
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】张军节, 山健 申请人:北京大豪科技股份有限公司, 北京兴大豪信息技术有限公司