导航方法及装置、路况信息采集方法及系统与流程

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种导航方法及装置、路况信息采集方法及系统。

背景技术：

随着汽车保有量的增加，选择汽车作为出行交通工具成为极为普遍的选择，车载导航系统的应用越来越广泛。同时，由于汽车保有量的增加，公共道路交通资源相对不足，拥堵问题日益突出，从而结合实时路况信息提供智能导航的需求日渐增多。

目前，一种可能的解决方式是利用TMC作为实时路况信息的信息来源，结合实时路况进行导航。但是，TMC的覆盖范围有限，且TMC提供的实时路况信息仅为拥堵程度，信息不够充分。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种覆盖范围更广，包含信息更加充分的路况信息采集方法。

本发明实施例解决的另一个技术问题是参考包含信息更加充分的路况信息进行导航。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种导航方法，包括：

从云端服务器获取目标路段的路况信息，所述目标路段的路况信息由所述云端服务器基于所述目标路段上车辆的车速信息生成；

根据所述当前路况信息判断所述目标路段是否拥堵，参考目标路段是否拥堵的判断结果生成导航信息。

可选的，所述导航方法还包括：规划至少一条导航路线；分别划分所述至少一条导航路线中的各导航路线为若干所述目标路段，获取所述至少一条导航路线中所有目标路段的路况信息；

所述参考判断结果生成导航信息包括：根据所述导航路线包含的目标路段的拥堵情况判断所述导航路线是否拥堵，参考所述导航路线是否拥堵的判断结果生成导航信息。

可选的，所述参考所述导航路线是否拥堵的判断结果生成导航信息包括：若所述至少一条导航路线中每条导航路线均拥堵，且所述至少一条导航路线的数目小于预设值，则规划新的导航路线，获取所述新的导航路线的路况信息；

根据路况信息计算每条导航路线的通行时间；

生成包括所述通行时间最短的导航路线的导航信息。

可选的，所述参考所述导航路线是否拥堵的判断结果生成导航信息包括：若所述至少一条导航路线中存在不拥堵的导航路线，生成包括所述不拥堵的导航路线的导航信息。

可选的，所述导航方法还包括：在生成导航信息后，实时从所述云端服务器接收导航信息所规划路径的路况信息；判断在所述规划路径中是否存在拥堵路段；在存在拥堵路段时参考所述路况信息更新所述导航信息。

可选的，所述判断在所述规划路径中是否存在拥堵路段包括：判断在预设的时间段内，所述规划路径中是否存在拥堵路段。

本发明实施例还提供一种路况信息采集方法，包括：

车载信息系统在车辆启动后实时获取当前的车速信息；

获取车辆当前的地理位置信息；

通过车载通信单元上传所述车速信息和所述地理位置信息至云端服务器。

可选的，所述车速信息是车载信息系统的处理器从车速检测单元获取的；所述地理位置信息是车载信息系统的处理器通过定位单元获取的。

可选的，所述获取当前的车速信息和获取当前的地理位置信息是在车辆行驶过程中周期性获取的。

可选的，所述上传所述车速信息和所述地理位置信息至云端服务器利用移动网络上传。

可选的，所述利用移动网络上传，包括利用移动设备接入移动网络上传。

本发明实施例还提供一种导航装置，包括：

路况信息获取单元，适于从云端服务器获取目标路段的路况信息，所述目标路段的路况信息由所述云端服务器基于所述目标路段上车辆的车速信息生成；

导航信息生成单元，适于根据所述当前路况信息判断所述目标路段是否拥堵，参考目标路段是否拥堵的判断结果生成导航信息。

可选的，所述导航装置还包括：

导航路线规划单元，适于规划至少一条导航路线；

目标路段划分单元，适于分别划分所述至少一条导航路线中的各导航路线为若干所述目标路段，获取所述至少一条导航路线中所有目标路段的路况信息；

导航路线拥堵判断单元，适于根据所述导航路线包含的目标路段的拥堵情况判断所述导航路线是否拥堵；

所述导航信息生成单元，适于参考所述导航路线是否拥堵的判断结果生成导航信息。

可选的，所述导航装置还包括：

通行时间计算单元；

所述导航路线规划单元，适于在所述至少一条导航路线中每条导航路线均拥堵，且所述至少一条导航路线的数目小于预设值时，规划新的导航路线；

所述通行时间计算单元，适于根据路况信息计算每条导航路线的通行时间；

所述导航信息生成单元，适于生成包括所述通行时间最短的导航路线的导航信息。

可选的，所述导航信息生成单元，适于在所述至少一条导航路线中存在不拥堵的导航路线时，生成包括所述不拥堵的导航路线的导航信息。

可选的，所述导航装置还包括：导航信息更新单元，适于在生成导航信息后，实时从所述云端服务器接收导航信息所规划路径的路况信息；判断在所述规划路径中是否存在拥堵路段；在存在拥堵路段时参考所述路况信息更新所述导航信息。

本发明实施例还提供一种路况信息采集系统，包括：处理器、车速检测单元、定位单元以及车载通信单元；所述处理器分别与所述车速检测单元、所述定位单元以及所述车载通信单元相耦接；

所述处理器适于在车辆启动后，通过所述车速检测单元实时获取当前的车速信息，通过所述定位单元获取车辆当前的地理位置信息，通过车载通信单元上传所述车速信息和所述地理位置信息至云端服务器。

可选的，所述处理器通过CAN线、串口或UART耦接至所述车载通信单元。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

由于路况信息由云端服务器基于目标路段上车辆的车速信息生成，使得路况信息中可以包含目标路段的拥堵情况，也可以包含目标路段车辆的行驶车速，从而可以为导航方法提供更加充分的信息；根据所述当前路况信息判断所述目标路段是否拥堵，参考目标路段是否拥堵的判断结果生成导航信息，可以使得导航方法充分利用路况信息，提供更加符合用户需求的导航建议。

进一步，在所述至少一条导航路线中每条导航路线均拥堵时，可以根据路况信息计算每条导航路线的通行时间，生成包括所述通行时间最短的导航路线的导航信息。由于路况信息中包含车速信息，利用路况信息计算得到的每条导航路线的通行时间与实际通行时间之间的误差更小；从而生成的包括所述通行时间最短的导航路线的导航信息更加准确。

另外，车载信息系统在车辆启动后获取当前车速信息和当前的地理位置信息，上传所述车速信息和所述地理位置信息至云端服务器，从而可以扩大结合实时路况进行导航的适用范围；利用行驶车辆作为信息来源，可以使得 路况信息更加真实和充分。

附图说明

图1是本发明实施例中一种导航系统的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种导航方法的流程图；

图3是本发明实施例中另一种导航方法的流程图；

图4是本发明实施例中另一种导航方法的流程图；

图5是本发明实施例中另一种导航方法的流程图；

图6是本发明实施例中另一种导航方法的流程图；

图7是本发明实施例中一种导航装置；

图8是本发明实施例中一种路况信息采集方法的流程图；

图9是本发明实施例中一种路况信息采集系统的结构示意图。

具体实施方式

如前所述，随着汽车保有量的增加，选择汽车作为出行交通工具成为极为普遍的选择，车载导航系统的应用越来越广泛。同时，由于汽车保有量的增加，公共道路交通资源相对不足，拥堵问题日益突出，从而结合实时路况信息提供智能导航的需求日渐增多。目前，一种可能的解决方式是利用TMC作为实时路况信息的信息来源，结合实时路况进行导航。但是，TMC的覆盖范围有限，且TMC提供的实时路况信息仅为拥堵程度，信息不够充分。

在本发明实施例中，由于路况信息由云端服务器基于目标路段上车辆的车速信息生成，使得路况信息中可以包含目标路段的拥堵程度，也可以包含基于车速生成的通行速度信息，从而可以为导航方法提供更加充分的信息；根据所述当前路况信息判断所述目标路段是否拥堵，参考目标路段是否拥堵的判断结果生成导航信息，可以使得导航方法充分利用路况信息，提供更加符合用户需求的导航建议。

为使本发明的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明实施例中一种导航系统的结构示意图。

导航系统包括云端服务器11、多个路况信息采集系统和多个导航装置。其中：云端服务器11可以是服务器集群；路况信息采集系统和导航装置均配置于汽车上。

可以理解的是，同一辆汽车可以单独配置路况信息采集系统或者单独配置导航装置，也可以二者均配置。在同一辆汽车同时配置路况信息采集系统和导航装置时，二者可以集成在同一系统内。

云端服务器11和多个路况信息采集系统之间，云端服务器11和多个扫航装置间均配置有数据传输的通道，以接收来自配置不同车辆的多个路况信息采集系统采集到的信息，向需要路况信息的导航装置发送路况信息。

图2是本发明实施例中一种导航方法的流程图。

S11，从云端服务器获取目标路段的路况信息，所述目标路段的路况信息由所述云端服务器基于所述目标路段上车辆的车速信息生成。

目标路段可以根据导航需求确定，例如在将规划出的导航路线划分为不同的路段后，需要获取导航路线包含的所有路段，此时导航路线包含的各个路段均为目标路段；或者在对已选定的导航路线进行监测，以更新导航路线时，将预设时间段内可能经过的路段作为目标路段。

云端服务器基于所述目标路段上车辆的车速信息生成路况信息，可以是分辨来自路况信息采集系统的信息中携带的地理位置信息，根据地理位置信息将来自路况信息采集系统的信息分类，去除不合理的车速数据后生成路况信息。路况信息可以是根据来自路况信息采集系统的车速目标路段的通行速度，也可以是根据通行车速对拥堵程度进行分级的拥堵级别信息。

S12，根据所述当前路况信息判断所述目标路段是否拥堵，参考目标路段是否拥堵的判断结果生成导航信息。

在具体实施中，路况信息为目标路段的通行速度时，可以设定通行速度的阈值，若通行速度大于通行速度的阈值，则判定目标路段拥堵，若通行速度小于通行速度的阈值，则判定目标路段不拥堵。

参考目标路段是否拥堵的判断结果，在判断结果不同时，以不同的方式生成导航信息，从而可以为用户提供更智能的导航服务。

图3是本发明实施例中另一种导航方法的流程图。在步骤S11之前，执行步骤S21～步骤S22。

S21，规划至少一条导航路线。

导航路线的规划可也依据用户起始点的设定、用户行车的历史数据、用户习惯等进行智能规划。规划至少一条导航路线以进行后续筛选和排序，以向用户提供更多选择。

S22，分别划分所述至少一条导航路线中的各导航路线为若干所述目标路段，获取所述至少一条导航路线中所有目标路段的路况信息。

对导航路线的划分可以依据通行惯例划分，例如，以相邻两个路口为节点划分。导航路线中各个目标路段的路况信息由云端服务器提供。

步骤S12中参考所述导航路线是否拥堵的判断结果生成导航信息可以是根据所述导航路线包含的目标路段的拥堵情况判断所述导航路线是否拥堵，参考所述导航路线是否拥堵的判断结果生成导航信息。

根据所述导航路线包含的目标路段的拥堵情况判断所述导航路线是否拥堵，可以是设置发生拥堵的目标路段的阈值，在阈值之上则判断导航路线拥堵。

图4是本发明实施例中另一种导航方法的流程图。

步骤S21、S22、和S11的具体实施方式可采用与图3中相同或类似的方式，此不赘述。步骤S12包括：

S121，根据所述当前路况信息判断导航路线是否全部拥堵。若所述至少一条导航路线中每条导航路线均拥堵，则进入步骤S123，否则进入步骤S122。

S122，生成包括所述不拥堵的导航路线的导航信息。

在具体实施中，导航信息除包含不拥堵的导航路线外，还可以包括根据客户习惯生成的其他优选路线，供用户选择。

S123，判断所述至少一条导航路线的数目是否小于预设值，若小于预设值，则进入步骤S124，否则，进入步骤S125。

导航路线数目的预设值可以由用户根据需求设定，也可以预设初始值，也可以向用户推荐优选值。

S124，规划新的导航路线，获取所述新的导航路线的路况信息。在步骤S124执行完成后，还可以执行步骤S125。

在具体实施中，若新规划的导航路线的目标路段的路况信息已在步骤S11获取过，可以直接利用。

S125，根据路况信息计算每条导航路线的通行时间。

由于路况信息可以包括通行速度，根据导航路线中每段目标路段的长度和对应的通行速度，即可计算每条导航路线的通行时间。

S126，生成包括所述通行时间最短的导航路线的导航信息。

在具体实施中，导航信息除包括通行时间最短的导航路线外，还可以包括根据客户习惯生成的其他优选路线，供用户选择。

图5是本发明实施例中另一种导航方法的流程图。

步骤S51至S57实现规划至少一条导航路线，获取所述至少一条导航路线中所有目标路段的路况信息。在本实施例中，所述至少一条导航路线的初始阈值设定为三条。

S51，计算导航路线，此时设定N值为1。

S52，将导航路线划分为若干路段。

S53，判断N值是否等于1，若N值为1，则进入步骤S54，否则，进入步骤S55。

S54，将导航路线的所有路段作为目标路段，获取路况信息。

由于此时为第一条导航路线，没有附近时间点获取的历史路况信息，故将导航路线的所有路段作为目标路段，获取路况信息。

S55，获取差异路段的路况信息。在步骤S55执行完毕后，进入步骤S56。

此时不是第一条导航路线，在附近时间点存在史路况信息，故将导航路线中的差异路段作为目标路段，获取路况信息。此处差异路段只与前规划的导航路线中路段不同的路段。

S56，基于路况更新参数N值，将N值加1。

S57，判断N值是否大于3，若N值大于3，则执行步骤S58，否则重新执行步骤S52。

步骤S58至S511实现：在所述至少一条导航路线中每条导航路线均拥堵时，且所述至少一条导航路线的数目小于预设值时，则规划新的导航路线，生成包括所述通行时间最短的导航路线的导航信息；在并非所有导航路线中每条导航路线均拥堵时，生成包括所述不拥堵的导航路线的导航信息。此处至少一条导航路线的数目的拥堵预设值设为5。

S58，判断是否所有导航路线均拥堵。若所有导航线路均拥堵，则进入步骤S59，否则，进入步骤S512。

S59，判断所述至少一条导航路线的数目N是否大于预设值5，若N大于5，则进入步骤S511，否则，进入步骤S510。

S510，规划新的导航路线。在执行完毕步骤S510后，重新执行步骤S52。

S511，根据路况信息计算每条导航路线的通行时间；生成包括所述通行时间最短的导航路线的导航信息。

S512，生成包括所述不拥堵的导航路线的导航信息。

图6是本发明实施例中另一种导航方法的流程图。结合图2，在步骤S12执行完成后，执行步骤S61。

S61，在生成导航信息后，实时从所述云端服务器接收导航信息所规划路径的路况信息。

实时从云端服务器接收导航信息所规划路径的路况信息可以是以预定的时间间隔接收，例如每30s接收一次。所规划路径指当前采纳的导航路线。

S62，判断在所述规划路径中是否存在拥堵路段。

在具体实施中，判断在所述规划路径中是否存在拥堵路段可以包括：判断在预设的时间段内，所述规划路径中是否存在拥堵路段。

S63，在存在拥堵路段时参考所述路况信息更新所述导航信息。

在具体实施中，在在存在拥堵路段时参考所述路况信息更新所述导航信息可以是在向用户询问之后。

在更新所述导航信息后，可以向用户提供更新后的导航信息和未更新的导航信息的对比，并询问用户是否启用更新后的导航信息进行导航。

在本发明实施例中，由于路况信息由云端服务器基于目标路段上车辆的车速信息生成，使得路况信息中可以包含目标路段的拥堵情况，也可以包含目标路段车辆的行驶车速，从而可以为导航方法提供更加充分的信息；根据所述当前路况信息判断所述目标路段是否拥堵，参考目标路段是否拥堵的判断结果生成导航信息，可以使得导航方法充分利用路况信息，提供更加符合用户需求的导航建议。

本发明实施例还提供一种导航装置，其结构示意图如图7所示。导航装置包括：路况信息获取单元71和导航信息生成单元72，其中：

路况信息获取单元71，适于从云端服务器获取目标路段的路况信息，所述目标路段的路况信息由所述云端服务器基于所述目标路段上车辆的车速信息生成；

导航信息生成单元72，适于根据所述当前路况信息判断所述目标路段是否拥堵，参考目标路段是否拥堵的判断结果生成导航信息。

在具体实施中，导航装置还可以包括：导航路线规划单元73、目标路段划分单元74和导航路线拥堵判断单元75，其中：

导航路线规划单元73，适于规划至少一条导航路线；目标路段划分单元74，适于分别划分所述至少一条导航路线中的各导航路线为若干所述目标路段，获取所述至少一条导航路线中所有目标路段的路况信息；导航路线拥堵判断单元75，适于根据所述导航路线包含的目标路段的拥堵情况判断所述导航路线是否拥堵。

在具体实施中，导航信息生成单元72，适于参考所述导航路线是否拥堵的判断结果生成导航信息。

在具体实施中，导航装置还可以包括：通行时间计算单元76；所述导航路线规划单元73，适于在所述至少一条导航路线中每条导航路线均拥堵，且所述至少一条导航路线的数目小于预设值时，规划新的导航路线；所述通行时间计算单元76，适于根据路况信息计算每条导航路线的通行时间；所述导航信息生成单元72，适于生成包括所述通行时间最短的导航路线的导航信息。

在具体实施中，所述导航信息生成单元72，适于在所述至少一条导航路线中存在不拥堵的导航路线时，生成包括所述不拥堵的导航路线的导航信息。

在具体实施中，导航装置还可以包括：导航信息更新单元77，适于在生成导航信息后，实时从所述云端服务器接收导航信息所规划路径的路况信息；判断在所述规划路径中是否存在拥堵路段；在存在拥堵路段时参考所述路况信息更新所述导航信息。

本发明实施例还提供一种路况信息采集方法，其流程图参见图8。

S81，车载信息系统在车辆启动后实时获取当前的车速信息。

在具体实施中，车速信息可以通过车速检测单元获取。车速检测单元可以包括转速传感器，通过转速传感器计算当前车速。

在具体实施中，所述获取当前的车速信息和获取当前的地理位置信息是在车辆行驶过程中周期性获取的。为保障路况信息的准确性，可以在车辆行驶过程中获取所述车速信息。

S82，获取车辆当前的地理位置信息。

在具体实施中，所述地理位置信息是车载信息系统的处理器通过定位单元获取的。定位单元可以包括定位系统、重力感应装置，其中定位系统可以是GPS系统、北斗导航系统等；重力感应装置可以是陀螺仪。

S83，通过车载通信单元上传所述车速信息和所述地理位置信息至云端服务器。

在具体实施中，所述上传所述车速信息和所述地理位置信息至云端服务 器可以利用移动网络上传。

在本发明一实施例中，所述利用移动网络上传，包括利用移动设备接入移动网络上传。移动设备可以是手机、平板等。由于目前移动设备的应用极为广泛，利用移动设备上传所述车速信息和所述地理位置信息可以使本发明实施例中的路况信息采集方法得到更广泛的应用，从而使可以从云端服务器获取路况信息的范围更广。同时，利用行驶车辆作为信息来源，可以使得路况信息更加真实和充分。

本发明实施例还提供一种路况信息采集系统，其结构示意图如图9所示。

路况信息采集系统包括：处理器91、车速检测单元94、定位单元92以及车载通信单元93；所述处理器91分别与所述车速检测单元94、所述定位单元92以及所述车载通信单元93相耦接；

处理器91适于在车辆启动后，通过所述车速检测单元94实时获取当前的车速信息，通过所述定位单元92获取车辆当前的地理位置信息，通过车载通信单元93上传所述车速信息和所述地理位置信息至云端服务器。

定位单元92和处理器91可以作为车载系统，定位单元92可以包括定位系统、重力感应装置，其中定位系统可以是GPS系统、北斗导航系统等；重力感应装置可以是陀螺仪。

车载通信单元93可以利用移动设备将车载系统接入网络，移动设备可以是手机、平板等。由于目前移动设备的应用极为广泛，利用移动设备上传所述车速信息和所述地理位置信息可以使本发明实施例中的路况信息采集方法得到更广泛的应用，从而使可以从云端服务器获取路况信息的范围更广。同时，利用行驶车辆作为信息来源，可以使得路况信息更加真实和充分。

在本发明实施例中，由于路况信息由云端服务器基于目标路段上车辆的车速信息生成，使得路况信息中可以包含目标路段的拥堵情况，也可以包含目标路段车辆的行驶车速，从而可以为导航方法提供更加充分的信息；根据所述当前路况信息判断所述目标路段是否拥堵，参考目标路段是否拥堵的判断结果生成导航信息，可以使得导航方法充分利用路况信息，提供更加符合用户需求的导航建议。

在所述至少一条导航路线中每条导航路线均拥堵时，可以根据路况信息计算每条导航路线的通行时间，生成包括所述通行时间最短的导航路线的导航信息。由于路况信息中包含车速信息，利用路况信息计算得到的每条导航路线的通行时间与实际通行时间之间的误差更小；从而生成的包括所述通行时间最短的导航路线的导航信息更加准确。

另外，车载信息系统在车辆启动后获取当前车速信息和当前的地理位置信息，上传所述车速信息和所述地理位置信息至云端服务器，从而可以扩大结合实时路况进行导航的适用范围；利用行驶车辆作为信息来源，可以使得路况信息更加真实和充分。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。