1.一种样本混合装置，其包括：
夹具部，其支撑无盖管，使得所述无盖管直立并进行自转运动；
驱动部，其产生用于所述无盖管自转运动的驱动力。
2.根据权利要求1所述的样本混合装置，其特征在于，所述驱动部可上下移动地设置在所述无盖管的上端。
3.根据权利要求2所述的样本混合装置，所述驱动部包括：
升降架，其可上下移动；
第一驱动源，其上下驱动所述升降架；
固定头，其可旋转地设置在所述升降架，并且贴紧固定所述无盖管的上端；
第二驱动源，其旋转驱动所述固定头。
4.根据权利要求1所述的样本混合装置，其特征在于，所述夹具部放置在所述无盖管的上部且可自由旋转。
5.根据权利要求1所述的样本混合装置，其特征在于，所述驱动部通过与所述无盖管的侧面相接来产生旋转驱动力。
6.根据权利要求5所述的样本混合装置，所述夹具部包括多个与所述无盖管的侧面相接而可自由旋转的从动滚轮。
7.根据权利要求6所述的样本混合装置，所述夹具部至少包括一个以上的从动滚轮，所述从动滚轮被弹性支撑而可前后移动。
8.根据权利要求1所述的样本混合装置，其特征在于，所述驱动部通过与所述无盖管的下端相接来产生旋转驱动力。
9.根据权利要求8所述的样本混合装置，其特征在于，所述夹具部弹性支撑无盖管的上端。
10.一种样本混合方法，其为利用无盖管的样本混合方法，其特征在于，通过直立状态的无盖管的自转运动来混合样本。
11.根据权利要求10所述的样本混合方法，其特征在于，通过驱动源来产生旋转驱动力，所述驱动源通过在所述无盖管的上端进行上下运动来贴紧在所述无盖管的上端。
12.根据权利要求11所述的样本混合方法，其特征在于，所述驱动源在与所述无盖管接触的期间进行自转。