室内导航方法及装置与流程

本发明涉及终端技术领域，特别涉及一种室内导航方法及装置。

背景技术：

随着现代城市迅速发展，超市、商场、停车场、写字楼、购物中心等室内场景越来越大型化。用户在这些室内场景中行走时，通常要花费大量的时间去寻找目的地点。

为了快速到达目的地，用户可在移动终端中安装室内地图应用，或关注具有室内地图线路指引功能的指定微信公众号，并借助室内地图应用或指定微信公众号进行室内导航。例如，当用户在某一室内场景中行走时，移动终端通过对用户进行实时定位，获取用户的位置信息，并根据用户的位置信息及室内地图，为用户设置导航路线，并在地图显示界面上对用户进行指引。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

移动终端需要安装室内地图应用或关注指定微信公众号，且需要对用户进行实时定位，然而室内场景中可能会存在信号盲区，从而定位不准确，以致造成对用户的误导，甚至无法为提供用户导航服务。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种室内导航方法及装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种室内导航方法，所述方法包括：

获取用户在室内场景中的起始位置及目的位置；

根据所述起始位置、目的位置、室内场景地图及所述室内场景中智能照明设备的分布状况，获取导航信息，所述导航信息至少包括从所述起始位置到所述目的位置的导航路线、所述导航路线上所设置的智能照明设备；

在所述用户沿着所述导航路线移动的过程中，控制所述导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对所述用户进行导航。

另一方面，提供了一种室内导航装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取用户在室内场景中的起始位置及目的位置；

第二获取模块，用于根据所述起始位置、目的位置、室内场景地图及所述室内场景中智能照明设备的分布状况，获取导航信息，所述导航信息至少包括从所述起始位置到所述目的位置的导航路线、所述导航路线上所设置的智能照明设备；

第一控制模块，用于在所述用户沿着所述导航路线移动的过程中，控制所述导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对所述用户进行导航。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

无需下载室内地图应用或关注微信公众号，基于起始位置、目的位置、室内场景地图及智能照明设备的分布状况，为用户设置出导航路线，且不依赖于定位信号，通过控制导航路线上智能照明设备进行工作状态切换为用户导航，提高了导航精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的室内导航方法所涉及的实施环境的示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的一种室内导航方法流程图；

图3是本发明另一个实施例提供的一种室内导航方法流程图；

图4是本发明另一个实施例一种导航信息的示意图；

图5是本发明另一个实施例提供的一种移动终端的显示界面的示意图；

图6是本发明另一个实施例提供的一种提示牌的显示界面的示意图；

图7是本发明另一个实施例提供的一种室内导航装置的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于室内导航的服务器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

在现代生活中，随着超市、商场、停车场、写字楼、购物中心等室内场景逐渐向大型化方向发展，用户往往需要耗费大量的时间去寻找目的地点。以现代建筑物下的大型停车场为例，用户将自己的车子停泊在停车位之后，一般需要记住自己的停车位，当用户需要驾驶自己的车子时，可通过记住的停车位去取车子。然而由于地下停车场较大，即便用户记住了自己的停车位，也需要耗费大量的时间、精力去寻找。为了帮助用户快速地到达目的地点，本发明实施例提供了一种室内导航方法，该方法基于室内场景中的智能照明设备为进入室内场景的一个或多个用户进行导航。参见图1，其示出了本发明实施例提供的室内导航方法所涉及到的实施环境的示意图，该实施环境包括信息输入设备101、定位设备102、服务器103、智能照明设备104及移动终端105。

在本实施例，室内场景中的前台设置有信息输入设备101，该信息输入设备101可为台式电脑、笔记本电脑等，可用于对来访用户进行登记。当服务人员在前台的信息输入设备101上登记来访用户的通讯号码、姓名、目的位置等信息时，信息输入设备101存储服务人员所输入的来访用户的信息，并将来访用户 的信息发送至服务器103。同时当来访用户位于前台时，设置于前台的定位设备102还将对来访用户进行实时定位，获取来访用户的起始位置，并将来访用户的起始位置发送至服务器103，由服务器103根据来访用户目的位置及来访用户的起始位置等为用户进行导航。其中，定位设备102可以智能摄像头、Wi-Fi信号发射器、蓝牙信号发射器、超带宽信号发射器等。为对于处于室内场景不同位置上的用户进行实时定位，定位设备102不仅设置于室内场景的前台，还设置于室内场景的其他位置。

智能照明设备104设置于室内场景的各个角落，可以为智能LED(Light Emitting Diode，发光二极管)等，该智能照明设备104具有开关两种状态，可以开启或关闭，该智能照明设备104还具有多种颜色和亮度等。另外，智能照明设备104通过互联网与服务器103相连，在服务器103的控制下，智能照明设备104可进行开关状态切换、颜色切换、亮度切换、色温切换等工作状态切换。

移动终端105为来访用户使用的通讯设备，该移动终端105可以为智能手机、平板电脑等，本实施不对移动终端104的产品类型做具体的限定。移动终端105具备通过射频方式或网络方式与其他设备进行通信的能力，可接收定位设备102发射的各种信号，还可接收服务器103发送的信息。

上述信息输入设备101与服务器103可通过无线网络或者有线网络进行通信，定位设备102与服务器103、移动终端105可通过无线网络或有线网络进行通信，移动终端105与服务器103可通过无线网络或有线网络进行通信。

本发明实施例提供了一种室内导航方法，参见图2，本发明实施例提供的方法流程包括：

101、获取用户在室内场景中的起始位置及目的位置。

102、根据起始位置、目的位置、室内场景地图及室内场景中智能照明设备的分布状况，获取导航信息，该导航信息至少包括从起始位置到目的位置的导 航路线、导航路线上所设置的智能照明设备。

103、在用户沿着导航路线移动的过程中，控制导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对用户进行导航。

本发明实施例提供的方法，无需下载室内地图应用或关注微信公众号，基于起始位置、目的位置、室内场景地图及智能照明设备的分布状况，为用户设置出导航路线，且不依赖于定位信号，通过控制导航路线上智能照明设备进行工作状态切换为用户导航，提高了导航精度。

在本发明的另一个实施例中，工作状态切换包括：

开关状态切换、颜色切换、亮度切换、色温切换中至少一种工作状态切换。

在本发明的另一个实施例中，获取导航信息之后，还包括：

向用户所使用的移动终端发送第一提示信息，第一提示信息用于提示用户跟随工作状态发生切换的智能照明设备进行移动。

在本发明的另一个实施例中，在用户沿着导航路线移动的过程中，控制导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对用户进行导航，包括：

在用户移动的过程中，实时获取用户所在位置；

判断用户所在位置是否位于导航路线上；

如果用户所在位置位于导航路线上，控制导航路线上与用户所在位置之间距离小于预设距离的智能照明设备进行工作状态切换，并在预设时长内保持切换后状态。

在本发明的另一个实施例中，判断用户所在位置是否位于导航路线上之后，还包括：

如果用户所在位置并未位于导航路线上，根据用户所在位置，重新对用户进行导航。

在本发明的另一个实施例中，根据用户所在位置，重新对用户进行导航，包括：

向移动终端发送第二提示信息，第二提示信息用于提示用户返回到导航路 线上。

在本发明的另一个实施例中，根据用户所在位置，重新对用户进行导航，包括：

根据用户所在位置、目的位置、室内场景地图及室内场景中的智能照明设备分布状况，对用户进行导航。

在本发明的另一个实施例中，该方法还包括：

如果导航路线上设置的智能照明设备处于拐弯位置，控制拐角位置上的智能照明设备处于切换后状态，同时以预设频率闪动。

在本发明的另一个实施例中，该方法还包括：

在用户沿着导航路线移动的过程中，控制位于用户已行走路线上的智能照明设备恢复为切换前状态。

在本发明的另一个实施例中，该方法还包括：

在用户沿着导航路线移动的过程中，当检测到用户所在位置与目的位置之间的距离小于预设距离，控制导航路线上所设置的最后一盏智能照明设备切换至与其他智能照明设备不同的工作状态。

在本发明的另一个实施例中，该方法还包括：

向位于导航路线上的提示牌发送第三提示信息，由提示牌进行显示，第三提示信息用于对用户进行提示。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

本发明实施例提供了一种室内导航方法，参见图3，本发明实施例提供的方法流程包括：

301、服务器获取用户在室内场景中的起始位置及目的位置。

在本实施例中，室内场景的前台设置有信息输入设备，当用户进入室内场景，前台服务人员可通过信息输入设备登记用户的通讯号码、姓名、身份证号、 所要到达的目的位置等用户信息，信息输入设备存储用户信息，并将所存储的用户信息发送至服务器，服务器接收信息输入设备发送的用户信息，并据此获取用户在室内场景中所要到达的目的位置。

当用户位于前台时，设置于前台的定位设备对用户进行定位，以获取用户的起始位置，并将获取到的起始位置发送至服务器，服务器接收定位设备发送的起始位置，并据此获取用户在室内场景中的起始位置。其中，定位设备可以为智能摄像头、WiFi信号发射器、蓝牙信号发射器、超宽带信号发射器等。如果定位设备为智能摄像头，智能摄像头可通过采集用户图像对用户进行定位；如果定位设备为WiFi信号发射器，WiFi信号发射器广播WiFi信号，用户所使用的移动终端开启WLAN(Wireless Local Area Networks，无线局域网络)功能，接收WiFi信号，WiFi信号发射器基于移动终端所接收到的WiFi信号，对用户进行定位；如果定位设备为蓝牙信号发射器，蓝牙信号发射器发射蓝牙信号，用户所使用的移动终端开启蓝牙功能，接收蓝牙信号，蓝牙信号发射器基于移动终端接收到的蓝牙信号，对用户进行定位；如果定位设备为超宽带信号发射器，超宽带信号发射器可通过宽带信号，对用户进行定位。

当然，除了采用上述几种方式对用户进行定位外，还可以采用其他定位技术对用户进行定位，本实施例不再进行一一说明。另外，为确保无论用户走到室内场景的任何位置定位设备均可实时对用户进行定位，本实施例中的定位设备不仅设置于室内场景中的前台，还设置于室内场景中的其他位置。

302、服务器根据起始位置、目的位置、室内场景地图及室内场景中智能照明设备的分布状况，获取导航信息，该导航信息至少包括从起始位置到目的位置的导航路线、导航路线上所设置的智能照明设备。

通常每个室内场景都对应一个室内场景地图，该室内场景地图上清晰地标注着每个位置单元在整个室内场景中的相对位置。例如，如果室内场景为超市，则位置单位可以为超市中的每个货架；如果室内场景为停车场，则位置单元可以为停车场的每个停车位；如果室内场景为写字楼，则位置单元可以为写字楼 中的每个公司；如果室内场景为某一公司，则位置单元可以为该公司中每个员工的工位号，还可以为该公司的会议室、茶水间等等。

为了精确地对用户进行导航，服务器还将获取室内场景对应的室内场景地图以及室内场景中的智能照明设备的分布状况。基于所获取到的起始位置、目的位置、室内场景地图及室内场景地图中智能照明设备的分布状况，服务器通过对起始位置、目的位置、室内场景地图及室内场景中的智能照明设备的分布状况进行分析，可获取导航信息。该导航信息至少包括从起始位置到目的位置的导航路线、导航路线上所设置的智能照明设备等。

其中，导航路线应为从起始位置到目的位置之间的最短距离，由服务器采用指定算法生成。另外，通常为使室内场景更为明亮，多个智能照明设备通常并排设置，此时服务器在设置导航路线上的智能照明设备时，可以随机地从并排的多个智能照明设备中选取一个，还可以按照一定的规律从并排的多个智能照明设备中选取一个，本实施例不对服务器设置导航路线上的智能照明设备的方式作具体的限定。

在本实施例中，导航信息中还可以包括路线指引方式，该路线指引方式用于指示智能照明设备进行何种工作状态切换。在本实施例中，智能照明设备的工作状态切换包括开关状态切换、颜色切换、亮度切换、色温切换中至少一种工作状态切换。例如，如果当前导航路线上所设置的智能照明设备全部处于开启状态，则路线指引方式可以为控制导航路线上的智能照明设备全部处于关闭状态；如果当前导航路线上所设置的智能照明设备的灯光颜色为白色，则路线指引方式可以为控制导航路线上的智能照明设备的灯光颜色为绿色；如果当前导航路线上所设置的智能照明设备的亮度较暗，如亮度为最大亮度的30％，则路线指引方式可以为提高导航路线上的智能照明设备的亮度，如将智能照明设备的亮度提高到最大亮度的80％。

以室内场景为写字楼为例，参见图4，设定X为写字楼内的前台，用户想到达的目的位置为D位置，服务器根据用户的起始位置、目的位置、室内场景 地图及室内场景中的智能照明设备的分布状况，为用户设置了一条从起始位置X到目的位置D的导航路线以及导航路线上的智能照明设备，得到图4中由黑色圆圈组成的导航信息。

服务器在获取导航信息之后，还将向用户所使用的移动终端发送第一提示信息，该第一提示信息用于提示用户跟随工作状态发生切换的智能照明设备进行移动，该第一提示信息的内容可以为“尊敬的**先生/女士，请按照**轨迹行走”等等。参见图5，用户想要到达的目的位置为会议室，服务器在获取导航信息之后，可向用户所使用的移动终端发送第一提示信息，该第一提示信息的内容如图5中移动终端显示界面上所显示的内容“尊敬的**先生，您好！欢迎您的到访，请按照绿色灯光轨迹前往会议室，谢谢！”

303、在用户移动的过程中，服务器实时获取用户所在位置。

在用户根据第一提示信息的内容移动过程中，设置于用户移动轨迹上的定位设备实时获取用户所在位置，并将所获取到的用户所在位置发送给服务器，由服务器根据用户所在位置对用户的移动进行监控。为实现对用户的精确定位，在本实施例中，定位设备可预先以室内场景的长、宽为坐标轴，构建直角坐标系，基于所构建的坐标系，定位设备所获取用户所在位置可用直角坐标系中的位置坐标表示。

304、服务器判断用户所在位置是否位于导航路线上，如果是，则执行步骤305，如果否，则执行步骤306。

基于定位设备实时获取到的用户所在位置，服务器通过将用户所在位置在直角坐标系中的坐标与导航路线在直角坐标系中的坐标范围进行比对，以判断用户所在位置是否位于导航路线上。如果用户所在位置在直角坐标系中的坐标处于导航路线在直角坐标系中的坐标范围内，则可判断用户所在位置位于导航路线上；如果用户所在位置在直角坐标系中的位置坐标未处于导航路线在直角坐标系中的坐标范围内，则可判断用户未位于导航路线上。

305、服务器控制导航路线上与用户所在位置之间距离小于预设距离的智能 照明设备进行工作状态切换，并在预设时长内保持切换后状态。

由于服务器可实时获取到用户的移动轨迹，因而服务器通过自我智能学习和分析判断，可提前控制导航路线上与用户所在位置之间距离小于预设距离的智能照明设备进行工作状态切换，使得智能照明设备自动切换成为用户设置的线路指引方式所指示的工作状态，以对用户进行指导。其中，预设距离可以为1米、2米、5米等，本实施例不对预设距离作具体的限定。为了便于用户查看并前行，服务器还将控制与用户所在位置之间距离小于预设距离的智能照明设备在预设时长内保持切换后状态，其中，为保证用户能够发现并通过状态切换的智能照明设备，预设时长一般较长，如20秒、30秒、1分钟等。

在用户沿着导航路线移动的过程中，当服务器根据用户所在位置，判断出导航路线上的某一路线用户已走过，但此时用户已行走路线上的智能照明设备保持切换后状态的时长未到达预设时长，则服务器还将控制位于用户已行走路线上的智能照明设备恢复为切换前状态。例如，导航路线上的智能照明设备进行工作状态切换前的灯光颜色为白色，进行工作状态切换后的灯光颜色为红色，预设时长为30秒钟，对于导航路线上的某一路线，服务器根据用户所在位置，判断出该路线用户已走过，但该路线上的智能照明设备保持灯光颜色为红色的时长仅为10秒钟，则此时服务器可控制该路线上的智能照明设备的灯光颜色由红色切换为白色。

通常位于拐弯位置的智能照明设备容易受到其他障碍物的遮挡，导致位于拐弯位置的智能照明设备在工作状态切换后不易被用户发现，为此，当导航路线上设置的智能照明设备处于拐弯位置时，本实施例提供的方法不仅控制拐角位置上的智能照明设备处于切换后状态，同时还将控制该智能照明设备以预设频率闪动，以对用户进行提醒。其中，预设频率可以为1秒钟闪动2次、1秒钟闪动5次等等。

如果在导航路线上所经过的墙壁上设置有LED显示屏等提示牌，服务器还将向位于导航路线上的提示牌发送第三提示信息，由提示牌进行显示。该第三 提示信息可以为导航路线、虚拟用户在导航路线上的当前位置、与目的位置之间的距离等等，以配合导航路线的智能照明设备对用户进行提示。图6为提示牌的显示界面的示意图，该提示牌显示界面的上方显示有室内场景地图，该室内场景地图上标注有导航路线、用户已行走路线、虚拟用户在导航路线上的当前位置、目的位置等，在提示牌显示界面的下方显示有“您显示已到达J位置，离目的位置D位置还差100米”等信息。

在用户沿着导航路线移动的过程中，当检测到用户所在位置与目的位置之间的距离小于预设距离时，为了提醒用户已到达目的位置，服务器还将控制导航路线上所设置的最后一盏智能照明设备切换至与其他智能照明设备不同的工作状态。例如，导航路线上其他智能照明设备切换前的灯光颜色为白色，切换后的灯光颜色为绿色，则服务器可控制导航路线上的最后一盏智能照明设备的灯光颜色为黄色、红色、蓝色等除白色、绿色之外的任何一种颜色。

306、服务器根据用户所在位置，重新对用户进行导航。

当服务器判断出用户所在位置并未位于导航路线上，服务器还将根据用户所在位置，重新对用户进行导航。

在本发明的另一个实施例中，服务器可向移动终端发送第二提示信息，该第二提示信息用于提示用户返回到导航路线上，该第二提示信息的内容可以为“尊敬的**先生/女士，您好！您已偏离了导航路线，请您向*拐返回到**位置上”。当用户根据第二提示信息的提示返回到导航路线上，服务器基于原有的导航路线，继续控制导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对用户进行导航。

在本发明的另一个实施例中，服务器还将根据用户所在位置、目的位置、室内场景地图及室内场景中的智能照明设备分布状况，获取新的导航信息，并基于新的导航信息对用户进行导航。其中，新的导航信息包括从用户所在位置到目的位置的新导航路线、新导航路线上设置的智能照明设备等，还包括路线指引方式等。此处需要说明一点，新的导航信息中包括的路线指引方式可以与 上一次设置的路线指引方式相同，也可以与上一次设置的路线指引方式不同，本实施例对此不做具体的限定。

需要说明的是，上述以对进入室内场景中的一个用户进行导航为例，在实际应用中，服务器还可同时为进入室内场景的多个用户进行导航，此时服务器可针对不同用户，为不同用户设置不同的导航路线、不同的智能照明设备及不同的路线指引方式等。

例如，小明、小华、小芳、小梅四人同时进入A公司的前台，小明想要找到A公司M部门工位号为2号的员工，小华想要找到A公司N部门工位号为16号的员工，小芳想要找到A公司P部门工位号为65号的员工，小梅想要找到A公司Q工位号为100号的员工。服务器根据小明的起始位置A公司的前台、目的位置A公司M部门工位号为2号的员工、A写字楼的室内地图、A写字楼中智能照明设备的分布状况，为小明设置导航路线1，在小明沿着导航路线移动的过程中控制导航路线1上所设置的智能照明设备的灯光颜色由白色切换为红色，对小明进行导航；服务器根据小华的起始位置A公司的前台、目的位置A公司N部门工位号为16号的员工、A写字楼的室内地图、A写字楼中智能照明设备的分布状况，为小华设置导航路线2，在小华沿着导航路线2移动的过程中，控制导航路线2上所设置的智能照明设备的灯光颜色由白色切换为绿色，对小华进行导航；服务器根据小芳的起始位置A公司的前台、目的位置A公司P部门工位号为65号的员工、A商场的室内地图、A商场中智能照明设备的分布状况，为小芳设置导航路线3，在小芳沿着导航路线3移动的过程中，控制导航路线3上所设置的智能照明设备的灯光颜色由白色切换为黄色，对小芳进行导航；服务器根据小梅的起始位置A公司的前台、目的位置A公司Q部门工位号为100号的员工、A商场的室内地图、A商场中智能照明设备的分布状况，为小梅设置导航路线4，在小梅沿着导航路线4移动的过程中控制导航路线4上所设置的智能照明设备的灯光颜色由白色切换为蓝色，对小梅进行导航。

需要说明的是，上述以通过服务器对室内场景中智能照明设备的控制为用 户导航为例进行说明的，实际上，还可基于服务器当前功能制作程序插件，并将程序插件嵌入到移动终端当前的室内导航应用中，进而借助该移动终端为用户进行导航。

本发明实施例提供的方法，无需下载室内地图应用或关注微信公众号，基于起始位置、目的位置、室内场景地图及智能照明设备的分布状况，为用户设置出导航路线，且不依赖于定位信号，通过控制导航路线上智能照明设备进行工作状态切换为用户导航，提高了导航精度。

参见图7，本发明实施例提供了一种室内导航装置的结构示意图，该装置包括：

第一获取模块701，用于获取用户在室内场景中的起始位置及目的位置；

第二获取模块702，用于根据起始位置、目的位置、室内场景地图及室内场景中智能照明设备的分布状况，获取导航信息，导航信息至少包括从起始位置到目的位置的导航路线、导航路线上所设置的智能照明设备；

第一控制模块703，用于在用户沿着导航路线移动的过程中，控制导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对用户进行导航。

在本发明的另一个实施例中，工作状态切换包括：

开关状态切换、颜色切换、亮度切换、色温切换中至少一种工作状态切换。

在本发明的另一个实施例中，该装置还包括：

第一发送模块，用于向用户所使用的移动终端发送第一提示信息，第一提示信息用于提示用户跟随工作状态发生切换的智能照明设备进行移动。

在本发明的另一个实施例中，第一控制模块703，用于在用户移动的过程中，实时获取用户所在位置；判断用户所在位置是否位于导航路线上；如果用户所在位置位于导航路线上，控制导航路线上与用户所在位置之间距离小于预设距离的智能照明设备进行工作状态切换，并在预设时长内保持切换后状态。

在本发明的另一个实施例中，该装置包括：

导航模块，用于当用户所在位置并未位于导航路线上，根据用户所在位置，重新对用户进行导航。

在本发明的另一个实施例中，导航模块，用于向移动终端发送第二提示信息，第二提示信息用于提示用户返回到导航路线上。

在本发明的另一个实施例中，导航模块，用于根据用户所在位置、目的位置、室内场景地图及室内场景中的智能照明设备分布状况，对用户进行导航。

在本发明的另一个实施例中，该装置还包括：

第二控制模块，用于当导航路线上设置的智能照明设备处于拐弯位置时，控制拐角位置上的智能照明设备处于切换后状态，同时以预设频率闪动。

在本发明的另一个实施例中，该装置还包括：

第三控制模块，用于在用户沿着导航路线移动的过程中，控制位于用户已行走路线上的智能照明设备恢复为切换前状态。

在本发明的另一个实施例中，该装置还包括：

第四控制模块，用于在用户沿着导航路线移动的过程中，当检测到用户所在位置与目的位置之间的距离小于预设距离，控制导航路线上所设置的最后一盏智能照明设备切换至与其他智能照明设备不同的工作状态。

在本发明的另一个实施例中，该装置还包括：

第二发送模块，用于向位于导航路线上的提示牌发送第三提示信息，由提示牌进行显示，第三提示信息用于对用户进行提示。

综上，本发明实施例提供的装置，无需下载室内地图应用或关注微信公众号，基于起始位置、目的位置、室内场景地图及智能照明设备的分布状况，为用户设置出导航路线，且不依赖于定位信号，通过控制导航路线上智能照明设备进行工作状态切换为用户导航，提高了导航精度。

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于室内导航的服务器。参照图8，服务器800包括处理组件822，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器 832所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件822的执行的指令，例如应用程序。存储器832中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件822被配置为执行指令，以执行上述室内导航方法中服务器所执行的功能，该方法包括：

获取用户在室内场景中的起始位置及目的位置；

根据起始位置、目的位置、室内场景地图及室内场景中智能照明设备的分布状况，获取导航信息，导航信息至少包括从起始位置到目的位置的导航路线、导航路线上所设置的智能照明设备；

在用户沿着导航路线移动的过程中，控制导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对用户进行导航。

在本发明的另一个实施例中，工作状态切换包括：

开关状态切换、颜色切换、亮度切换、色温切换中至少一种工作状态切换。

在本发明的另一个实施例中，获取导航信息之后，还包括：

向用户所使用的移动终端发送第一提示信息，第一提示信息用于提示用户跟随工作状态发生切换的智能照明设备进行移动。

在本发明的另一个实施例中，在用户沿着导航路线移动的过程中，控制导航路线上所设置的智能照明设备进行工作状态切换，以对用户进行导航，包括：

在用户移动的过程中，实时获取用户所在位置；

判断用户所在位置是否位于导航路线上；

如果用户所在位置位于导航路线上，控制导航路线上与用户所在位置之间距离小于预设距离的智能照明设备进行工作状态切换，并在预设时长内保持切换后状态。

在本发明的另一个实施例中，判断用户所在位置是否位于导航路线上之后，还包括：

如果用户所在位置并未位于导航路线上，根据用户所在位置，重新对用户进行导航。

在本发明的另一个实施例中，根据用户所在位置，重新对用户进行导航，包括：

向移动终端发送第二提示信息，第二提示信息用于提示用户返回到导航路线上。

在本发明的另一个实施例中，根据用户所在位置，重新对用户进行导航，包括：

根据用户所在位置、目的位置、室内场景地图及室内场景中的智能照明设备分布状况，对用户进行导航。

在本发明的另一个实施例中，该方法还包括：

如果导航路线上设置的智能照明设备处于拐弯位置，控制拐角位置上的智能照明设备处于切换后状态，同时以预设频率闪动。

在本发明的另一个实施例中，该方法还包括：

在用户沿着导航路线移动的过程中，控制位于用户已行走路线上的智能照明设备恢复为切换前状态。

在本发明的另一个实施例中，该方法还包括：

在用户沿着导航路线移动的过程中，当检测到用户所在位置与目的位置之间的距离小于预设距离，控制导航路线上所设置的最后一盏智能照明设备切换至与其他智能照明设备不同的工作状态。

在本发明的另一个实施例中，该方法还包括：

向位于导航路线上的提示牌发送第三提示信息，由提示牌进行显示，第三提示信息用于对用户进行提示。

服务器800还可以包括一个电源组件826被配置为执行服务器800的电源管理，一个有线或无线网络接口850被配置为将服务器800连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口858。服务器800可以操作基于存储在存储器832的操作系统，例如Windows Server^TM，Mac OS X^TM，Unix^TM,Linux^TM，FreeBSD^TM或类似。

本发明实施例提供的服务器，无需下载室内地图应用或关注微信公众号，基于起始位置、目的位置、室内场景地图及智能照明设备的分布状况，为用户设置出导航路线，且不依赖于定位信号，通过控制导航路线上智能照明设备进行工作状态切换为用户导航，提高了导航精度。

需要说明的是：上述实施例提供的室内导航装置在进行室内导航时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将室内导航装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的室内导航装置与室内导航方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。