1.一种轨道位置测量装置，该轨道位置测量装置利用测量车辆来测量轨道的三维位置，其特征在于，包括：
位置姿势测量装置，该位置姿势测量装置搭载于所述测量车辆，测量所述测量车辆的位置及姿势；以及
激光扫描器，该激光扫描器是传感器，所述传感器以能对所述轨道的侧面中的至少腰部及底部照射激光的方式搭载于所述测量车辆，用于测量所述轨道的三维位置。
2.如权利要求1所述的轨道位置测量装置，其特征在于，
包括激光位置调整装置，该激光位置调整装置搭载于所述测量车辆，能在上下方向上移动所述激光扫描器的位置。
3.如权利要求2所述的轨道位置测量装置，其特征在于，
包括运算部，该运算部搭载于所述测量车辆，基于所述激光扫描器或所述位置姿势测量装置中的任一装置的测量信息，来对使所述激光能照射到所述轨道的所述侧面中的至少所述腰部及所述底部的、所述激光扫描器的位置进行运算，
所述激光位置调整装置基于来自所述运算部的信息，对所述激光扫描器的位置进行控制。
4.如权利要求1至3的任一项所述的轨道位置测量装置，其特征在于，
所述激光扫描器搭载于所述激光位置调整装置。
5.如权利要求2至4的任一项所述的轨道位置测量装置，其特征在于，
所述激光位置调整装置除了可向所述上下方向移动的可动机构以外，还设有可向与所述上下方向及所述测量车辆的前进方向两者正交的水平方向移动的可动机构。
6.如权利要求1至3的任一项所述的轨道位置测量装置，其特征在于，
包括基台部，该基台部搭载有所述位置姿势测量装置及所述激光扫描器，
所述激光位置调整装置是具有使所述基台部的位置能在上下方向可动的结构的调整装置。
7.如权利要求3至6的任一项所述的轨道位置测量装置，其特征在于，
所述运算部基于是否存在防脱轨保护部，来对所述激光扫描器的位置进行运算。
8.如权利要求3至6的任一项所述的轨道位置测量装置，其特征在于，
所述运算部还包括防脱轨保护部检测部，该防脱轨保护部检测部根据所述激光扫描器的测量信息来检测是否存在防脱轨保护部，
所述运算部基于所述防脱轨保护部检测部的检测结果来对所述激光扫描器的位置进行运算。
9.如权利要求3至6的任一项所述的轨道位置测量装置，其特征在于，
包括线路数据库，该线路数据库保存有包含行驶线路中的线路位置上的轨间信息以及是否存在防脱轨保护部的信息在内的线路数据，
所述运算部基于所述线路数据及所述位置姿势测量装置的测量信息，来对所述激光扫描器的位置进行运算。