一种动态角度测量装置及其应用的制作方法

技术特征：
1.一种动态角度测量装置，其特征在于，其包括基准模块(A)和测量模块(B)，所述测量模块(B)包括相互并列设置的第一直角棱镜(11)和第二直角棱镜(12)，所述测量模块(B)用于设置在待测量动态角度的对象上以随之同步转动；所述基准模块(A)设置在待测量动态角度的对象外部，其包括用于提供激光的激光源(1)，依次排列在所述激光源的出射光路上的起偏器(2)、消偏振分光棱镜(3)、偏振分光棱镜(4)以及第一反射镜(5)，还包括依次位于所述消偏振分光棱镜(3)垂直光路上的四分之一波片(8)、检偏器(9)以及光电传感器(10)，其还包括位于所述偏振分光棱镜(4)和第一直角棱镜(11)之间的第二反射镜(6)以及位于所述第一反射镜(5)和第二直角棱镜(12)之间的第三反射镜(7)，具体的，起偏器(2)用于将所述激光输出光矢量转变成为与纸面成45°角的线偏振光；消偏振分光棱镜(3)用于将所述线偏振光透过到偏振分光棱镜(4)；偏振分光棱镜(4)将透过所述消偏振分光棱镜(3)的线偏振光分成光矢量垂直于纸面的线偏振光和光矢量平行于纸面的线偏振光，并将光矢量垂直于纸面的线偏振光反射到所述测量模块(B)中的第一直角棱镜(11)，第一直角棱镜(11)将所述光矢量垂直于纸面的线偏振光经两次反射到第二反射镜(6)，第二反射镜(6)与所述第一直角棱镜(11)斜面平行，并将所述光矢量垂直于纸面的线偏振光沿原路经第一直角棱镜(11)两次反射回偏振分光棱镜(4)；第一反射镜(5)与所述偏振分光棱镜(4)的出射光路成45°角放置，并将所述光矢量平行于纸面的线偏振光反射到测量模块(B)中的第二直角棱镜(12)，第二直角棱镜(12)将所述光矢量平行于纸面的线偏振光经两次反射到第三反射镜(7)，第三反射镜(7)与所述第二直角棱镜(12)斜面平行，并将所述光矢量平行于纸面的线偏振光沿原路经第二直角棱镜(12)和第一反射镜(5)三次反射回所述偏振分光棱镜(4)；两光矢量方向相互垂直的线偏振光透过所述偏振分光棱镜(4)经所述消偏振分光棱镜(3)反射到四分之一波片(8)上，四分之一波片(8)用于将所述两线偏振光合成圆偏振光，检偏器(9)用于圆偏振光分解到同一方向发生干涉，产生干涉条纹；当测量模块用于设置在待测量动态角度的对象上以随之同步转动，所述干涉条纹也随之移动，光电传感器(10)用于对所述移动的干涉条纹进行计数、计算，并获得动态角度变化值。2.如权利要求1所述的一种动态角度测量装置，其特征在于，所述第一直角棱镜(11)和第二直角棱镜(12)形状和结构相同。3.如权利要求1或2所述的一种动态角度测量装置，其特征在于，所述第一直角棱镜(11)和第二直角棱镜(12)固定连接为一体。4.如权利要求1-3之一所述装置在测量动态角度中的应用。