技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重方法及装置，所述的计方和计重方法包括四个步骤：①计量铲斗横断面上激光扫描测距传感器每转过一个扫描步进角α所扫过的物料面积；②计量铲斗横断面上物料的横截面面积；③计量铲斗中物料的体积；④计量或计算铲斗中物料的重量。所述的计方和计重装置利用激光扫描测距技术的优势，借助于驾驶员平装铲斗的操作方式，能在装载机行驶或处于倾斜姿态或处于颠簸状态时，对其铲斗中松散或液态物料的体积和重量进行快速准地测量，采用两个分别安装在铲斗后沿左右两端的激光回转扫描测距传感器能消除偏装载对测量精度产生的影响。
技术研发人员：陆盈;宋晓伟;谢莉;丁一楠;孙文明;陈文学
受保护的技术使用者：内蒙古大学;上海华测导航技术股份有限公司
技术研发日：2016.03.10
技术公布日：2017.09.19