技术领域本发明涉及粮食检验测试机械领域，特别是涉及一种自动滴定装置。
背景技术：
粮食安全问题一直是世界各国关注的课题，它关系到一个国家的安全稳定，而粮食检测是粮食储藏的重要把关环节。脂肪酸值是粮食储藏品质的重要判定指标，现阶段脂肪酸值以手工测定为主，出现了同一样品不同人测定或不同试验室测定的结果波动大、重复度低、可比性差，给粮食品质的判定带来困难，并且前处理也由人工完成，步骤繁琐，检验时间长，定量移液的精度国标要求高。现市面上特别是粮食检测行业并没有发现替代人工滴定、前处理自动化的全自动脂肪酸值滴定仪器设备。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动滴定装置，能够快速完成脂肪酸值的进样、定量移液和滴定一整套动作，具有交叉污染少、滴定结果判断准确的优点。为解决上述技术问题，本发明提供一种自动滴定装置，包括：机架，所述机架包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨交错且水平设置；所述第一导轨上还设有第一滑块，所述第一滑块可沿所述第一导轨方向移动，且所述第一滑块上还设有可垂直上下移动的第三滑块；所述第二导轨上还设有第二滑块，所述第二滑块可沿第二导轨方向移动，且所述第二滑块顶部设有样品容器和检测容器；定量移液部件，所述定量移液部件包括固接设置于所述第三滑块上且竖直设置的移液针头和固接设置于所述机架一端的移液泵，所述移液泵与所述针头通过移液管连通；滴定部件，所述滴定部件包括设置于所述第二导轨上部的灯箱和一端设置于所述灯箱内顶部的滴定管，所述滴定管的另一端与所述滴定液瓶连通，所述灯箱底部设有用于搅拌的搅拌机；所述滴定管与所述滴定瓶之间还设有滴定泵；控制装置，所述控制装置与所述定量移液部件和所述滴定部件连接。优选地，所述滴定部件还包括设置于所述灯箱内的灯源和摄像机，所述灯源和所述摄像机均与所述控制装置连接。优选地，所述第二滑块上部设有托盘，所述托盘上垂直且平行设有多个隔板，所述隔板之间距离与所述灯箱长度相等，所述隔板高度与所述灯箱顶板底面高度相等，所述样品容器和所述检测容器设置于所述隔板之间。优选地，所述托盘的宽度方向上依次设有所述样品容器和所述检测容器，所述托盘的长度方向上依次设有多个所述样品容器和所述检测容器。优选地，所述滴定管与所述滴定瓶之间还设有电磁阀。优选地，所述第三滑块的下方且沿所述第一导轨的延伸方向依次设有酒精杯和废液杯。优选地，还包括定量加液部件，所述定量加液部件包括与所述机架固接且用于提供动力的蠕动泵和与所述蠕动泵连通的加液管。优选地，所述第二导轨上方设有导向杯，所述加液管一端与所述指示液连通，另一端设置于所述导向杯内。优选地，所述控制装置包括用于控制所述第一滑块和所述第二滑块移动的滑块控制器、用于控制所述定量移液部件工作的定量移液控制器、用于控制所述定量加液部件工作的定量加液控制器和用于所述控制滴定部件工作的滴定控制器。本发明所提供的自动滴定装置，包括机架、定量移液部件、滴定部件和控制装置，通过控制装置可实现对机架上的第一导轨和第二导轨的控制，使第一滑块和第二滑块可沿第一导轨和第二导轨方向移动，当滑块上的样品容器和检测容器移动到特定位置后，控制装置在控制第三滑块和设置于第三滑块上的移液针头实现对定量移液作业。定量移液作业完成后，控制装置在控制第二滑块继续进入到下一特定位置，然后控制滴定部实现滴定作业。这样就实现了可快速完成样品的进样、定量移液、自动滴定一整套动作，移液量程大，移液精度高，交叉污染少，自动化程度高，滴定结果判定准确，省去了人工操作繁琐的步骤，避免了人工肉眼判定滴定终点颜色的主观性，从而提高了检测粮食的效率、准确性和公正性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明所提供的自动滴定装置整体结构示意图；图2为本发明所提供的自动滴定装置中第一导轨处结构示意图；图3为本发明所提供的自动滴定装置中第二导轨处结构示意图；图4为本发明所提供的自动滴定装置中滴定部件结构示意图。附图中，1为机架，2为第一导轨，201为第一滑块，202为第一电机，203为第一从动轮，204为第一同步带，205为第一导杆，210为第三滑块，211为第三电机，3为第二导轨，301为第二滑块，302为第二电机，303为第二从动轮，304为第二同步带，305为第二导杆，306为定位销，310为托盘，311为隔板，312为检测容器，313为样品容器，314为检测杯座，315为密封圈，316为样品杯座，4为定量移液部件，401为酒精杯，402为废液杯，403为移液泵，404为移液管，405为连接块，406为管接头，407为锁紧锥，408为移液针头，5为滴定部件，501为灯箱，502为滴定管，503为灯源，504为电磁阀，505为滴定液瓶，506为滴定泵，507为搅拌机，508为摄像机，6为控制装置，601为定量移液控制器，602为定量加液控制器，603为滴定控制器，701为蠕动泵。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。请参考附图，图1为本发明所提供的自动滴定装置整体结构示意图；图2为本发明所提供的自动滴定装置中第一导轨处结构示意图；图3为本发明所提供的自动滴定装置中第二导轨处结构示意图；图4为本发明所提供的自动滴定装置中滴定部件结构示意图。本发明所提供了一种自动滴定装置，包括：机架1，所述机架1包括第一导轨2和第二导轨3，所述第一导轨2和所述第二导轨3交错且水平设置；所述第一导轨2上还设有第一滑块201，所述第一滑块201可沿所述第一导轨2方向移动，且所述第一滑块201上还设有可垂直上下移动的第三滑块210；所述第二导轨3上还设有第二滑块301，所述第二滑块301可沿第二导轨3方向移动，且所述第二滑块301顶部设有样品容器313和检测容器312；定量移液部件4，所述定量移液部件4包括固接设置于所述第三滑块210上且竖直设置的移液针头408和固接设置于所述机架1一端的移液泵403，所述移液泵403与所述针头通过移液管404连通；滴定部件5，所述滴定部件5包括设置于所述第二导轨3上部的灯箱501和一端设置于所述灯箱501内顶部的滴定管502，所述滴定管502的另一端与所述滴定液瓶505连通，所述灯箱501底部设有用于搅拌的搅拌机507；所述滴定管502与所述滴定瓶之间还设有滴定泵506；控制装置6，所述控制装置6与所述定量移液部件4和所述滴定部件5连接。其中，第一导轨2包括设置于机架1一端的第一电机202，第一导轨2另一端设有第一从动轮203，第一电机202和第一从动轮203之间设有第一同步带204，所述第一同步带204上方设有第一导杆205，第一滑块201设置于第一导杆205上且与第一同步带204固接，这就实现了第一滑块201能够沿第一导轨2移动。其中，第二导轨3上包括设置于机架1上且第二导轨一端第二电机302和设置于第二导轨另一端的第二从动轮303，所述第二电机302和第二从动轮303之间设有第二同步带304，所述第二同步带304上方设有第二导杆305，第二滑块301设置于第二导杆305上且与所述第二同步带304固接，这就实现了第二滑块301能够沿第二导杆305移动。其中，第三滑块210设置于第二滑块301一侧，第二滑块301一侧还垂直设有第三导杆，第二滑块301由第三电机211驱动，这就实现了沿第三导轨的移动。其中，控制装置6能够直接控制第一电机202、第二电机302和第三电机211的工作状态，也就能够控制第一滑块201、第二滑块301和第三滑块210的移动位置。其中，定量移液部件4还包括连接块405，所述连接块405与第三滑块210固接，移液管404一段通过管接头406连接在移液泵403上，另一端通过管接头406连接在连接块405上端，由管接头406和锁紧锥407压紧密封，移液针头408连接在连接块405下端，移液泵403与移液针头408形成通路。其中，滴定部件5包括灯箱501和滴定管502，滴定管502的另一端与滴定液瓶505连通，当然为了便于滴定作业的操作，在滴定管502与滴定液瓶505之间设置滴定泵506，滴定泵506可有效的控制滴定流量的大小和速度，使检测结果更加精准。控制装置6能够控制滴定泵506和搅拌机507的工作状态。本发明所提供的自动滴定装置，包括机架1、定量移液部件4、滴定部件5和控制装置6，通过控制装置6可实现对机架1上的第一导轨2和第二导轨3的控制，使第一滑块201和第二滑块301可沿第一导轨2和第二导轨3方向移动，当滑块上的样品容器313和检测容器312移动到特定位置后，控制装置6在控制第三滑块210和设置于第三滑块210上的移液针头408实现对定量移液作业。定量移液作业完成后，控制装置6在控制第二滑块301继续进入到下一特定位置，然后控制滴定部件实现滴定作业。这样就实现了可快速完成样品的进样、定量移液、自动滴定一整套动作，移液量程大，移液精度高，交叉污染少，自动化程度高，滴定结果判定准确，省去了人工操作繁琐的步骤，避免了人工肉眼判定滴定终点颜色的主观性，从而提高了检测粮食的效率、准确性和公正性。为了进一步优化上述实施例，所述滴定部件5还包括设置于所述灯箱501内的灯源503和摄像机508，所述灯源503和所述摄像机508均与所述控制装置6连接。灯源503可向灯箱501内提供光亮，以便于摄像机508的记录更加清晰，便于控制装置对被检测容器312内进行监测。其滴定部件工作过程可参考以下步骤，搅拌机507正对检测容器321旋转，而检测容器321中有搅拌纸，具有磁性，通过搅拌机507带动搅拌纸旋转，从而使溶液进行旋转，在溶液进行旋转时，滴定泵506工作往检测容器中加指示剂，摄像头观察溶液的变化，控制装置进行对图像分析，对溶液终点进行判断，滴到终点就能读出脂肪酸值。又进一步，所述第二滑块301上部设有托盘310，所述托盘310上垂直且平行设有多个隔板311，所述隔板311之间距离与所述灯箱501长度相等，所述隔板311高度与所述灯箱501顶板底面高度相等，所述样品容器313和所述检测容器312设置于所述隔板311之间。为了便于托盘310的安装，第二滑块301上端设有一大一小的定位销306，通过两个定位销306将托盘310固定。当第二滑块301在进样移动到灯箱501正下方时，两侧隔板311和灯箱501形成密闭空间，隔绝外界的干扰，这样就进一步提高了滴定检测结果的准确性。在本发明一具体实施例中，所述托盘310的宽度方向上依次设有所述样品容器313和所述检测容器312，所述托盘310的长度方向上依次设有多个所述样品容器313和所述检测容器312。通过设置多个样品容器313和检测容器312可实现一次对多个样品的循序检测，大大缩短了检测时间，提高了检测效率和检测的精准性。当然，其中为了避免样品容器313和检测容器312在跟随托盘310移动的过程中产生位移，从而导致检测不准确或者检测错误的情况发生，优选的在托盘310的顶面设置样品杯座316和检测杯座314，样品杯座316和检测杯座314内设有密封圈315，能够卡住样品容器313和检测容器312在检测的移动和检测的过程中，不会发生位移的情况。这样就进一步提高了产品检测的稳定性。其中，本领域技术人员可以理解的是，密封腔圈316不仅可使其在移动过程中，不产生位移，而且在滴定检测的过程中，搅拌机507对检测容器312进行搅拌的过程中，也可使其保持稳定。当然，本领域技术人员可以理解的是，所述滴定管502与所述滴定瓶之间还设有电磁阀504。通过在滴定管502和滴定瓶之间增设电磁阀504，电磁阀504可以起到滴定管502和滴定瓶之间连通开关的作用。为了进一步优化上述实施例，所述第三滑块210的下方且沿所述第一导轨2的延伸方向依次设有酒精杯401和废液杯402。在工作过程中，第二滑块301沿第一导轨2方向移动一个工作停止，第一滑块201在第一导轨2上移动到酒精杯401正上方，第三滑块210初始位置为最高位置，然后第三滑块210下移，移液针头408进入酒精杯401内，吸取酒精后停止，这样就达到了采用酒精润洗整个移液管404和移液泵403的作用，移液针头408在第二滑块301的带动下移动到废液杯402上方，移液针头408将酒精放入废液杯402中。这就完成了一次清洗工作，当然，清洗工作完成后，还需要采用本液润洗，也就是样品溶液润洗，工作过程中的移液工作也可以参考上述步骤，都是通过定量移液部件4完成。在本发明一具体实施例中，还包括定量加液部件，所述定量加液部件包括与所述机架1固接且用于提供动力的蠕动泵701和与所述蠕动泵701连通的加液管。定量加液部件主要用于向检测容器312内添加蒸馏水和酚酞。当然，也可以是其它的多种指示剂。为了便于定量溶液的添加，在所述第二导轨3上方设有导向杯，所述加液管一端与所述指示液连通，另一端设置于所述导向杯内。当完成自动移液和定量加液工作后，将第二滑块301移动一个工位，第一样品正好移动到灯箱501中，这时控制装置6控制滴定部件5开始工作，最后完成样品检测。应当说明的是，在第一个样品移动到灯箱501内后，第二个样品恰好移动到移液工位上，继续完成上述定量移液和定量加液工作。为了进一步优化上述实施例，所述控制装置6包括用于控制所述第一滑块201和所述第二滑块301移动的滑块控制器、用于控制所述定量移液部件4工作的定量移液控制器601、用于控制所述定量加液部件工作的定量加液控制器602和用于所述控制滴定部件5工作的滴定控制器603。本领域技术人员可以理解的是，控制装置6包括的各个控制部件，可以单独工作也可以共同协调工作。应当说明的是，在上述所有的所述蠕动泵，所述移液泵，所述第一电机和所述第二电机中，都不仅局限于此，只要可以代替或具有其功能的一切物件，也就是说只要能代替其工作或者工作原理相同的，均属于本申请的保护范围之内。本发明所提供的自动滴定装置，包括机架1、定量移液部件4、滴定部件5和控制装置6，通过控制装置6可实现对机架1上的第一导轨2和第二导轨3的控制，使第一滑块201和第二滑块301可沿第一导轨2和第二导轨3方向移动，当滑块上的样品容器313和检测容器312移动到特定位置后，控制装置6在控制第三滑块210和设置于第三滑块210上的移液针头408实现对定量移液作业。定量移液作业完成后，控制装置6在控制第二滑块301继续进入到下一特定位置，然后控制滴定部实现滴定作业。这样就实现了可快速完成样品的进样、定量移液、自动滴定一整套动作，移液量程大，移液精度高，交叉污染少，自动化程度高，滴定结果判定准确，省去了人工操作繁琐的步骤，避免了人工肉眼判定滴定终点颜色的主观性，从而提高了检测粮食的效率、准确性和公正性。以上对本发明所提供的自动滴定装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。