1.一种自动站台限界测量方法，其特征在于，利用放置在铁轨上的自动站台限界测量仪，包括以下站台高度测量步骤：
101)利用自动站台限界测量仪的高度测量器以低于水平方向、向下倾斜的角度且同时垂直于铁轨的方向进行测量高度测量器到站台表面的距离D2，并获取高度测量器的该测量角度与自动站台限界测量仪的垂直高度方向的角度C；所述高度测量器的高度高于站台标准限高；
102)利用自动站台限界测量仪上的水平角度传感器测量放置在铁轨上的自动站台限界测量仪的水平摆放倾斜角度A；
103)计算站台高度H＝H0*cos(A)-D2*sin(90+A-C)，其中：H0是高度测量器的高度值。
2.根据权利要求1所述自动站台限界测量方法，其特征在于，所述角度C是固定的并被事先输入到所述高度测量步骤。
3.根据权利要求1所述自动站台限界测量方法，其特征在于，所述角度C是可调节并可以被获取。
4.根据权利要求1所述自动站台限界测量方法，其特征在于，所述水平角度传感器设置自动站台限界测量仪的中央、重心处、下部或中间部位。
5.根据权利要求1所述自动站台限界测量方法，其特征在于，该测量方法还包括最高测量范围H2：当H＝H2，记录实际站台高度为≥H2。
6.根据权利要求1-5任一项所述自动站台限界测量方法，其特征在于，还包括以下水平测量步骤：
601)利用自动站台限界测量仪的水平测量器以与自动站台限界测量仪的高度方向成一个设定的固定角度且同时垂直于铁轨的方向进行测量水平测量器到站台壁的距离D3；
602)计算站台与轨道的水平距离D＝D3*cos(A)+tag(A)*H1，其中：H1是水平测量器的高度值。
7.根据权利要求6所述自动站台限界测量方法，其特征在于，所述水平测量器和高度测量器都是激光测距模块。
8.根据权利要求6所述自动站台限界测量方法，其特征在于，所述水平测量器和高度测量器是红外、超声波或无线测距模块。
9.一种自动站台限界测量仪，其特征在于，包括：
支架：底部设有滚轮，用于放置并行走在铁轨上；
高度测量器：用于以低于水平方向、向下倾斜的角度地测量高度测量器到站台表面的距离D2；
水平角度传感器：用于测量放置在铁轨上的自动站台限界测量仪的水平摆放倾斜角度A；
水平测量器：用于以水平方向或与自动站台限界测量仪的高度方向成一个设定的固定角度方向测量水平测量器到站台壁的距离；
测量模块：与所述高度测量器、水平测量器和水平角度传感器数据连接，用于获取所述高度测量器、水平测量器和水平角度传感器采集的数据并计算站台高度H和站台与轨道的水平距离D。
10.根据权利要求9所述自动站台限界测量仪，其特征在于，还包括：
控制模块，与所述高度测量器、水平测量器和水平角度传感器电连接，用于启动所述高度测量器、水平测量器和水平角度传感器进行各自测量；
行走距离模块，与所述控制模块电连接，用于测量所述自动站台限界测量仪在铁轨上的行走距离并根据行走距离把测量启动控制信号发送给所述控制模块。