1.一种定位光束发射装置，用于以预定的扫射周期向定位空间扫射定位光束，该定位光束发射装置包括：
第一光束扫射机构，具有第一扫射转轴，从所述第一光束扫射机构出射的第一定位光束绕所述第一扫射转轴转动，所述第一定位光束为具有第一张角的第一一字光扇面，所述第一一字光扇面与所述第一扫射转轴不垂直，
所述第一一字光扇面下侧的第一边缘与所述第一扫射转轴之间具有第一夹角α，10°≤α≤30°，
所述第一一字光扇面上侧的第二边缘与所述第一扫射转轴之间具有第二夹角β，α＜β，并且α+β≤90°。
2.根据权利要求1所述的定位光束发射装置，其中，α＝20°。
3.根据权利要求1所述的定位光束发射装置，其中，所述第一光束扫射机构包括：
第一光源，用于发射点状激光；
第一反射镜，用于反射所述第一光源发出的点状激光；以及
第一波浪镜，从所述第一反射镜反射的反射光入射到所述第一波浪镜后出射，形成所述第一一字光扇面，所述第一一字光扇面的第一一字光扇面的第一张角γ≥90°，
所述第一反射镜和所述第一波浪镜的布置姿态被设置为使得，10°≤α≤30°且α＜β。
4.根据权利要求3所述的定位光束发射装置，其中，
所述第一反射镜的反射面与所述第一扫射转轴的夹角在30°到45°之间，所述第一波浪镜与所述第一扫射转轴的夹角在0°到30°之间。
5.根据权利要求3所述的定位光束发射装置，其中，
所述第一波浪镜的入射面和出射面垂直于所述第一一字光扇面的对称轴。
6.根据权利要求1所述的定位光束发射装置，还包括：
外壳，所述外壳上设有窗口，所述第一光束扫射机构绕所述第一扫射转轴匀速旋转，周期为所述扫射周期，所述窗口使得在所述扫射周期的基本上四分之一期间内所述第一定位光束从所述窗口出射，其它时间所述第一定位光束被所述外壳遮挡。
7.根据权利要求1-6中任何一项所述的定位光束发射装置，还包括：
第二光束扫射机构，具有第二扫射转轴，从所述第二光束扫射机构出射的第二定位光束绕所述第二扫射转轴转动，所述第二定位光束为具有第二张角的第二一字光扇面，所述第二一字光扇面与所述第二扫射转轴不垂直，
其中，所述第二光束扫射机构与所述第一光束扫射机构的相对位置固定，所述第一光束扫射机构和所述第二光束扫射机构扫射定位光束的时期不同，所述第二扫射转轴平行于水平面，与所述第一扫射转轴处于同一平面内且与所述第一扫射转轴垂直，所述第二张角大于或等于90°。
8.根据权利要求7所述的定位光束发射装置，其中，所述第二光束扫射机构包括：
第二光源，用于发射点状激光；
第二反射镜，用于反射所述第二光源发出的点状激光；以及
第二波浪镜，从所述第二反射镜反射的反射光入射到所述第二波浪镜后出射，形成所述第二一字光扇面，所述第二一字光扇面的第二张角大于或等于90°。
9.一种定位光束发射设备，包括：
根据权利要求1-8中任一项所述的定位光束发射装置，其中，所述第一扫射转轴与竖直方向平行；和
底座，与水平面具有预定的倾斜度，所述定位光束发射装置适于安装在所述底座上，其中，所述预定的倾斜度被设置为，在将所述定位光束发射装置安装在所述底座上时，所述第一扫射转轴与竖直方向具有第三夹角θ，|α-θ|≤5°。
10.根据权利要求9所述的定位光束发射设备，其中，θ基本上等于α。
11.一种定位系统，包括：
根据权利要9或10所述的定位光束发射设备，布置在所述定位空间中顶部的边角位置时，所述第一扫射转轴向所述定位空间内部倾斜。