1.杆塔摆幅在线监测装置，其特征在于：包括设于杆塔内的加速度传感器、三轴陀螺仪、主控芯片及无线通讯模块，所述加速度传感器用于采集三轴加速度αx、αy、αz，所述三轴陀螺仪用于采集三轴角速度ωx、ωy、ωz，主控芯片获取三轴加速度αx、αy、αz及其三轴角速度ωx、ωy、ωz；
主控芯片将获得的这两种不同的俯仰轴上的数据αx与ωy进行卡尔曼数据融合滤波，进而获得杆塔的俯仰角；
所述主控芯片预设俯仰角报警范围为0到74度，当所述俯仰角的处于俯仰角报警范围内时，所述主控芯片生成报警信号并控制所述无线通讯模块向外发送。
2.根据权利要求1所述杆塔摆幅在线监测装置，其特征在于：还包括与所述无线通讯模块连接的线性稳压模块，用于主动控制所述无线通讯模块的电源。
3.根据权利要求1所述杆塔摆幅在线监测装置，其特征在于：所述加速度传感器为微型电容式三轴加速度传感器。
4.根据权利要求2所述杆塔摆幅在线监测装置，其特征在于：所述线性稳压模块为CAT6217。
5.根据权利要求1所述杆塔摆幅在线监测装置，其特征在于：加速度传感器、三轴陀螺仪及主控芯片集成于同一电路板上，所述无线通讯模块包括无线发送芯片及控制所述无线发送芯片的处理器，所述处理器与所述主控芯片连接，用于接收所述主控芯片输出的报警信号并控制所述无线发送芯片向外发送所述报警信号。
6.根据权利要求5所述杆塔摆幅在线监测装置，其特征在于：所述电路板为MPU6050。