技术总结
本发明涉及一种杆塔摆幅在线监测装置，包括设于杆塔内的加速度传感器、三轴陀螺仪、主控芯片及无线通讯模块，加速度传感器用于采集三轴加速度αx、αy、αz，三轴陀螺仪用于采集三轴角速度ωx、ωy、ωz，主控芯片获取三轴加速度αx、αy、αz及其三轴角速度ωx、ωy、ωz；主控芯片将获得的这两种不同的俯仰轴上的数据αx与ωy进行卡尔曼数据融合滤波，进而获得杆塔的俯仰角；主控芯片预设俯仰角报警范围为0到74度，当俯仰角的处于俯仰角报警范围内时，主控芯片生成报警信号并控制无线通讯模块向外发送。采用本方案，可对摆幅进行监控。
技术研发人员：张弛;丁宇海;花国祥;张军达;陆强;付小平;潘伟建;李哲;董文硕;陈明旭;王晨
受保护的技术使用者：国网浙江省电力公司台州供电公司;国家电网公司
文档号码：201610546345
技术研发日：2016.07.08
技术公布日：2016.12.21