细胞离心机及细胞离心方法与流程

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种细胞离心机及细胞离心方法。

背景技术：

通过观察人体各个组织的细胞制片，可以知道人体是否有病变。细胞制片过程：先采样，再使用离心机对样品进行特定时间、次数的离心操作；弃去含有黏液、红细胞碎片及其他坏死细胞成分的上清液；再加入细胞粘附包裹液；最后制作单层细胞分布的薄层细胞涂片，再行人工染色。但是一般都需要手工对细胞进行离心分离的操作，弃去含有黏液、红细胞碎片及其他坏死细胞成分的上清液，这些前期处理往往都是手工操作进行的；人为过失容易造成诊断细胞丢失，而且操作人员直接接触标本，安全防护差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术的缺陷，提供一种细胞离心机及细胞离心方法，能实现细胞自动离心处理，避免人工接触样本造成细胞丢失或者脏污。

其技术方案如下：

一种细胞离心机，包括悬臂、用于放置离心仓的离心转盘及用于放置样品瓶的样品转盘，所述样品转盘位于离心转盘外周，所述悬臂位于离心转盘与样品转盘上方且可水平移动，所述悬臂上设有取样机构，且所述取样机构能相对悬臂上下移动。

其进一步技术方案如下：

所述离心转盘通过第一驱动机构驱动，所述第一驱动机构包括离心电机、电磁离合器及第一定位电机，所述离心电机与所述离心转盘的传动轴连接，所述第一定位电机通过电磁离合器与所述离心转盘的传动轴连接。

所述样品转盘通过第二驱动机构驱动，所述第二驱动机构包括第二定位电机、同步带及齿轮，所述齿轮与所述第二定位电机的输出轴连接，所述同步带套设在所述样品转盘外，且所述同步带外壁上设有与所述齿轮啮合的齿。

所述的细胞离心机还包括控制机构，所述离心转盘上设有第一定位开关，所述样品转盘上设有第二定位开关，所述第一定位电机、第二定位电机、第一定位开关及第二定位开关分别与所述控制机构电性连接。

所述取样机构包括管架及设置在所述管架上的取样管，所述悬臂上设有第一驱动电机及纵向布置的传动带，所述传动带的一端与所述第一驱动电机的转动轴转动连接，传动带的另一端绕在带轮上，所述管架与所述传动带的其中一侧连接。

所述取样机构还包括吸液管，所述吸液管安装在所述管架上，且吸液管与取样管沿悬臂移动方向前后间隔设置。

所述的细胞离心机还包括拧盖机构，所述拧盖机构设置在悬臂的第一侧，所述取样机构设置在悬臂的第二侧，所述悬臂与传动带相对的位置处开设有长通孔，所述拧盖机构通过所述长通孔与所述传动带连接，且拧盖机构与传动带连接的一侧同所述取样机构与传动带连接的一侧相对设置，使拧盖机构与取样机构随传动带的移动分别朝不同的方向移动。

所述样品转盘上绕其周向方向设有多个用于放置样品瓶的样品位、多个用于放置取样管的取样位及多个用于放置吸液管的避让位，且所述样品位、取样位及避让位位于样品转盘不同半径的圆周方向上。

所述离心转盘上绕其周向方向设有多个卡位，所述离心仓与所述卡位可拆卸连接，且所述离心仓能绕所述卡位转动。

所述的细胞离心机还包括工作台，所述样品转盘、离心转盘可转动地设置在工作台上，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上设有沿样品转盘或离心转盘径向方向布置的横梁，所述悬臂通过第二驱动电机控制可滑动地设置在横梁上，所述横梁上设有两个所述悬臂。

每个悬臂上设有两个所述拧盖机构、两根所述取样管及两根所述吸液管，两个拧盖机构并列设置，两根所述取样管并列设置，两根所述吸液管并列设置，且两个所述拧盖机构、两根所述取样管及两根所述吸液管并列设置的间距与样品转盘上相邻样品瓶的间距相等。

所述的细胞离心机还包括位于样品转盘与离心转盘上方的扫描器，所述扫描器用于扫描离心仓上的条码和/或样品瓶上的条码和/或离心仓内离心管上的条码，所述扫描器与所述控制机构电性连接。

所述的细胞离心机还包括用于检测离心电机转速的保护器，所述离心转盘外设有保护罩，当所述保护器检测到所述离心电机正在运转时，所述保护罩无法开启且所述电磁离合器无法运行。

所述的细胞离心机还包括用于检测离心转盘上待离心的样品左右是否平衡的平衡检测器，当检测到离心转盘上待离心的样品左右不平衡时，平衡检测器发出警示提醒。

所述悬臂的第一侧设有与所述传动带连接的固定架，所述拧盖机构包括第三驱动电机、连接轴、壳体、连接件、连接杆、扭矩调节件、碟簧、运动块、单向轴承及与样品瓶盖子匹配的罩体，所述连接轴一端与所述第三驱动电机的输出轴连接，另一端与所述壳体连接，所述第三驱动电机安装在所述固定架上，所述连接轴与所述固定架转动连接，所述壳体上设有沿纵向的滑槽，所述连接件上设有伸出杆，连接件安装在壳体内，所述伸出杆与所述滑槽滑动配合，所述壳体内设有抵接在连接件上方的弹性件，所述单向轴承设置在所述连接件内，且单向轴承套设在所述连接杆外，单向轴承的外圈与所述连接件连接，所述扭矩调节件与所述连接件螺纹连接，所述扭矩调节件的上端设有伸出部，所述伸出部上开设有调节孔，所述碟簧及运动块设置在扭矩调节件内，且碟簧的一端抵接在扭矩调节件的内壁上，另一端抵接在运动块的上端，所述运动块的下端与连接杆的上端通过滚珠配合，连接杆的下端伸出所述壳体与所述罩体的上端面连接，所述罩体的下端面上开设有与所述样品瓶盖子匹配的容纳槽，所述样品瓶盖子的周向间隔设有多个卡台，所述容纳槽的侧壁上开设有多个与所述卡台匹配的卡槽。

一种细胞离心方法，包括如下步骤：

a、离心转盘与位于其外周的样品转盘转动至初始位置，使样品转盘周向方向上的样品瓶与离心转盘周向方向上的离心仓的位置对应；

b、悬臂带动其上的取样机构移动至样品转盘上方，取样机构下降吸取样品瓶内的样品，悬臂再次移动，取样机构移动至离心转盘与当前样品瓶对应的离心仓上方，取样机构下降将样品滴至离心仓内的离心管内；

c、离心转盘、样品转盘分别旋转特定角度，使样品转盘周向方向上的样品瓶与离心转盘周向方向上的离心仓的位置对应，且待处理的样品瓶与离心仓内的离心管位于悬臂移动行程范围内；

d、重复步骤b及步骤c，直至样品转盘上的样品转移完成；

e、离心转盘启动进行离心处理。

其进一步技术方案如下：

所述的细胞离心方法，步骤e具体包括如下步骤：

e1、离心转盘离心预定时间后停止，悬臂移动至离心转盘上方，取样机构下降吸取离心管内的上清液；

e2、离心转盘再次启动进行离心；

e3、重复步骤e1、e2直至达到预期离心效果。

所述的细胞离心方法，步骤c中，每个离心仓内具有多排放置样品的离心管，当其中一排离心管内滴有样品后，样品转盘转动预设角度，离心转盘不转动，悬臂上的取样机构吸取对应位置样品瓶内的样品，悬臂移动将样品滴至离心仓内另一排离心管内，直到当前离心仓内的离心管都滴有样品才旋转离心转盘，使另一离心仓转动到悬臂移动行程范围内。

所述的细胞离心方法，离心转盘与样品转盘对位时采用第一定位电机驱动转动，所述第一定位电机通过电磁离合器与离心转盘的传动轴连接；

离心转盘离心处理时采用离心电机驱动，此时所述电磁离合器与所述离心转盘的传动轴断开，离心转盘通过离心电机驱动预定时间后停止；所述电磁离合器再次与离心转盘的传动轴连接，第一定位电机驱动离心转盘转动使其与取样机构对位；当取样机构吸取完离心管内的上清液后，所述电磁离合器与所述离心转盘的传动轴再次断开，离心电机再次驱动离心转盘进行离心处理。

所述的细胞离心方法，当样品转盘上的样品瓶为具有盖子盖紧的样品瓶时，在取样机构取样前，悬臂带动其上的拧盖机构移动至样品转盘上方，拧盖机构下降拧开对应位置样品瓶的盖子后，实行步骤b；步骤b结束后，悬臂再次移动至样品转盘上方，拧盖机构下降将开盖的样品瓶盖子拧紧，再实行步骤c。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

上述细胞离心机及细胞离心方法，将样品转盘设置在离心转盘外周，悬臂水平移动，取样机构吸取该样品瓶内的样品，再水平移动到离心转盘上方将样品滴到离心仓内，完成一次样品的转移操作。每完成一次样品的移液操作，所述样品转盘和/或离心转盘转动，将待处理的样品瓶与离心仓转动到悬臂的移动行程范围内，悬臂只需沿一个方向移动，移液速度快，且每次移液操作，取样机构只对当前位置样品瓶进行取样操作，不会污染其他样品。移液完成后，离心转盘对离心仓内的样品进行离心，无需手工操作效率更高，实现细胞自动离心处理，避免人工接触样本造成细胞丢失或者脏污。

附图说明

图1为本发明实施例所述细胞离心机的示意图一；

图2为本发明实施例所述细胞离心机的示意图二；

图3为本发明实施例所述细胞离心机隐藏部分零件后的局部示意图；

图4为本发明实施例所述细胞离心机的示意图三；

图5为本发明实施例所述拧盖机构的剖面示意图；

图6为图5的局部放大示意图；

图7为本发明实施例所述拧盖机构隐藏部分零件后的示意图；

图8为本发明实施例所述拧盖机构隐藏部分零件后的示意图。

附图标记说明：

10、悬臂，110、固定架，120、第一驱动电机，130、传动带，140、带轮，150、长通孔，20、离心转盘，210、离心仓，212、离心管，220、卡位，30、样品转盘，310、样品瓶，312、卡台，320、样品位，330、取样位，340、避让位，40、拧盖机构，410、第三驱动电机，412、连接轴，420、壳体，422、滑槽，424、弹性件，430、连接件，432、伸出杆，434、台阶位，440、连接杆，442、滚珠，444、直线轴承，450、罩体，452、容纳槽，454、卡槽，460、扭矩调节件，462、伸出部，464、调节孔，470、碟簧，480、运动块，482、配合部，484、传动部，490、单向轴承，50、取样机构，510、管架，520、取样管，530、吸液管，60、第一驱动机构驱动，610、离心电机，620、电磁离合器，630、第一定位电机，70、第二驱动机构，710、第二定位电机，720、同步带，730、齿轮，80、工作台，810、支撑架，820、横梁、830、第二驱动电机。

具体实施方式

如图1至4所示，一种细胞离心机，包括悬臂10、用于放置离心仓210的离心转盘20及用于放置样品瓶310的样品转盘30，所述样品转盘位于离心转盘20外周，所述悬臂10位于离心转盘20与样品转盘上方且可水平移动，所述悬臂10上设有拧盖机构40与取样机构50，且所述拧盖机构40、取样机构50能相对悬臂10上下移动。

将样品转盘设置在离心转盘20外周，悬臂10水平移动，拧盖机构40将样品转盘上的样品瓶盖子拧开，取样机构50吸取该样品瓶内的样品，再水平移动到离心转盘20上方将样品滴到离心仓210内，悬臂10再移动到开盖后的样品瓶上方，拧盖机构40再将盖子拧紧，完成一次样品的转移操作。每完成一次样品的移液操作，所述样品转盘和/或离心转盘20转动，将待处理的样品瓶与离心仓210转动到悬臂10的移动行程范围内，悬臂10只需沿一个方向移动，移液速度快，且每次移液操作，拧盖机构40及取样机构50只对当前位置样品瓶进行拧盖及取样操作，不会污染其他样品。移液完成后，离心转盘20对离心仓210内的样品进行离心，每离心一段时间，悬臂10移动取样机构50吸取离心仓210的上清液，无需手工操作效率更高，实现细胞自动离心处理，避免人工接触样本造成细胞丢失或者脏污。根据实际需求，当样品转盘上的样品瓶为不带盖子的样品瓶时，所述悬臂10上可不设置所述拧盖机构，取样机构50直接在敞开的样品瓶中取样，取样结束后也不需要进行拧盖操作。

如图4所示，所述离心转盘20通过第一驱动机构驱动60，所述第一驱动机构包括离心电机610、电磁离合器620及第一定位电机630，所述离心电机610与所述离心转盘20的传动轴连接，所述第一定位电机630通过电磁离合器620与所述离心转盘20的传动轴连接，所述第一定位电机630为步进电机，所述离心电机610为无刷电机。由于离心过程所需的转速大，而离心转盘20在移液过程中需要准确定位，一个电机无法同时满足两者需求，通过设置所述第一驱动机构，当离心时，离心电机610工作，离心转盘20高速运转，电磁离合器620与所述离心转盘20的传动轴断开，当需要定位操作时，离心电机610不工作，电磁离合器620与所述离心转盘20的传动轴连接，第一定位电机630带动离心转盘20运转，实现准确定位。

如图3所示，所述样品转盘通过第二驱动机构70驱动，所述第二驱动机构包括第二定位电机710、同步带720及齿轮730，所述齿轮730与所述第二定位电机710的输出轴连接，所述同步带720套设在所述样品转盘外，且所述同步带720外壁上设有与所述齿轮730啮合的齿。通过设置带齿的同步带720与齿轮730啮合，第二定位电机710驱动齿轮730运转，带动同步带720及样品转盘转动，同步带720上可设置轴承或者张紧机构实现同步带720松紧的调节。

所述的细胞离心机还包括控制机构，所述离心转盘上设有第一定位开关，所述样品转盘上设有第二定位开关，所述第一定位电机、第二定位电机、第一定位开关及第二定位开关分别与所述控制机构电性连接。控制机构控制第一定位电机运转，带动离心转盘转动，控制机构控制第二定位电机运转，带动样品转盘转动，离心转盘上离心仓的离心管与样品转盘上的样品瓶是一一对应的，移液过程中，通过第一定位电机驱动离心转盘转动一定角度第二定位电机驱动样品转盘转动一定角度，旋转角度后的离心转盘上的离心管与样品转盘上的样品瓶不仅要位置对应，而且还须与悬臂上的取样机构位置对应，确保移液无误，通过第一定位开关与第二定位开关可实现离心转盘与样品转盘位置的准确定位，进一步确保移液的准确性。本实施例所述第一定位开关、第二定位开关为光开关，在初始位置设置一个遮片或一个豁口，当挡住或透光的时候，就认定为初始位置，然后计算旋转角度来定位。

如图1-5所示，所述拧盖机构40设置在悬臂10的第一侧，所述取样机构50设置在悬臂10的第二侧，所述取样机构50包括管架510、取样管520及吸液管530，所述取样管520及吸液管530均设置在所述管架510上，且吸液管530与取样管520沿悬臂10移动方向前后间隔设置。所述悬臂10的第一侧固定有第一驱动电机120，所述悬臂10的第二侧设有纵向布置的传动带130，所述传动带130的一端与所述第一驱动电机120的转动轴转动连接，传动带130的另一端绕在带轮140上，所述悬臂10与传动带130相对的位置开设有长通孔150，所述拧盖机构40通过所述长通孔150与传动带130的一侧连接，所述取样机构50与所述传动带130的另一侧连接，且拧盖机构40与传动带130连接的一侧同所述取样机构50与传动带130连接的一侧相对设置，使拧盖机构40与取样机构50随传动带130的移动分别朝不同的方向移动。所述第一驱动电机120启动，带动传动带130转动，由于拧盖机构40与取样机构50分别与传动带130相对的两侧连接，所述传动带130转动时，拧盖机构40上升，取样机构50就随之下降，拧盖机构40下降，取样机构50就随之上升，使拧盖机构40与取样机构50在使用时互不干涉，且仅通过一个电机同时带动拧盖机构40与取样机构50上下移动，结构简单，节约成本。所述取样管520用于吸取样品瓶的样品滴至离心管内，所述吸液管530用于将离心管离心后产生的上清液吸走，吸液管530与取样管520沿悬臂10移动方向前后间隔设置，这样前后移动悬臂即可实现取样管520、吸液管530与离心管的对位，操作简便。

所述样品转盘上绕其周向方向设有多个用于放置样品瓶的样品位320、多个用于放置取样管520的取样位330及多个用于避让吸液管530的避让位340，且所述样品位320、取样位330及避让位340位于样品转盘不同半径的圆周方向上。这样设置，当样品转盘转动到与悬臂10对应位置时，通过悬臂10前后移动，能便于对样品瓶进行拧盖操作、对取样管520进行更换操作，所述避让位340用于取样管取样时，避让与其一同下降的吸液管530，避免吸液管530与样品转盘干涉。所述悬臂上设有用于脱掉取样管520的孔环，所述孔环的内径小于所述取样管520的外径，取样管520上移过程中，套接取样管520的取样头从孔环内穿过，而取样管520由于外径大于孔环内径无法从孔环内穿过被从取样头下挤下，从而实现快速脱取样管520的目的。

所述离心转盘20上绕其周向方向设有多个卡位220，所述离心仓210与所述卡位220可拆卸连接，且所述离心仓210能绕所述卡位220转动。通过卡位220使离心仓210可在离心转盘20上，样品离心好后可直接将离心仓210取下移至染色制片机上，无需对单个样品分别转移，操作简便快捷，离心仓210可绕卡位220转动，便于离心过程中离心仓210位置的变化。

所述的细胞离心机还包括工作台80，所述样品转盘、离心转盘20可转动地设置在工作台80上，所述工作台80上设有支撑架810，所述支撑架810上设有沿样品转盘或离心转盘20径向方向布置的横梁820，所述悬臂10通过第二驱动电机830控制可滑动地设置在横梁820上，所述横梁820上设有两个所述悬臂10。设置两个悬臂10能提高移液与吸液效率，悬臂10沿样品转盘或离心转盘20的径向方向移动，从而使样品转盘或离心转盘20旋转后其上的样品瓶、离心仓210的位置能处于悬臂10的移动行程内，对位更准确。

每个悬臂10上设有两个所述拧盖机构40、两根所述取样管520及两根所述吸液管530，两个拧盖机构40并列设置，两根所述取样管520并列设置，两根所述吸液管530并列设置，且两个所述拧盖机构40、两根所述取样管520及两根所述吸液管530并列设置的间距与样品转盘上相邻样品瓶的间距相等。这样设置，每次操作时，拧盖机构40能同时对两个样品瓶进行拧盖，取样机构50能同时对两份样品进行取液及吸液，效率更高。

所述的细胞离心机还包括控制机构及位于样品转盘与离心转盘20上方的扫描器，所述扫描器用于扫描离心仓210上的条码和/或样品瓶上的条码和/或离心仓210内离心管212上的条码，所述扫描器与所述控制机构电性连接，所述控制机构与所述拧盖机构40、取样机构50电性连接。通过扫描器扫描对应条码反馈到控制机构，从而使样品瓶与离心仓210的离心管212能更准确的对应，避免样品出现错误。

所述的细胞离心机还包括用于检测离心电机610转速的保护器，所述离心转盘20外设有保护罩，当所述保护器检测到所述离心电机610正在运转时，所述保护罩无法开启且所述电磁离合器620无法运行。离心时保护罩关闭，避免样品飞溅等，造成人员伤害，只有当保护器检测到离心电机610停止后，保护罩才能正常开启，电磁离合器620才能正常运行，将第一定位电机630的动力传至离心转盘20。

所述的细胞离心机还包括用于检测离心转盘20上待离心的样品左右是否平衡的平衡检测器，当检测到离心转盘20上待离心的样品左右不平衡时，平衡检测器发出警示提醒。离心转盘20离心操作时转速快，若左右两侧不平衡，容易造成旋转不稳定，且样品飞出等问题，通过设置平衡检测器，一旦检测到不平衡及时发出警示进行调整，避免危险情况出现。

如图5-8所示，所述拧盖机构40包括第三驱动电机410、壳体420、连接件430、连接杆440及与样品瓶盖子匹配的罩体450，所述壳体420上设有沿纵向的滑槽422，所述连接件430上设有伸出杆432，连接件430安装在壳体420内，所述伸出杆432与所述滑槽422滑动配合，所述壳体420内设有抵接在连接件430上方的弹性件424，所述第三驱动电机410与所述壳体420传动连接，所述连接杆440一端伸入壳体420内与所述连接件430连接，连接杆440另一端与所述罩体450连接。第三驱动电机410转动，驱动与之相连的壳体420转动，从而带动连接件430转动，进而带动连接杆440及罩体450转动，罩体450套设置样品瓶盖子外带动盖子旋转，从而能将盖子拧开或者拧紧。本实施例所述罩体450的下端面上开设有与所述样品瓶盖子匹配的容纳槽452，所述罩体450的上端面与所述连接杆440连接，所述样品瓶盖子的周向间隔设有多个卡台312，所述容纳槽452的侧壁上开设有多个与所述卡台匹配的卡槽454。罩体450套设在盖子上时，卡位220与卡槽454可能是错开的，此时盖子不能被拧动，随着罩体450的旋转，连接件430沿滑槽422上移压缩弹性件424，使弹性件424产生弹性形变，当卡槽454与卡位220对位时，弹性件424回弹使罩体450的卡槽454与盖子的卡位220嵌套，从而使拧盖机构40能自适应样品瓶盖子的位置，通过卡位220与卡槽454配合，罩体450拧开盖子后盖子仍处在罩体450内，当完成样品取样后，罩体450再将盖子拧紧在对应样品瓶上。根据实际需求，罩体450与盖子也可采用其他连接方式，如在罩体450上设置夹爪结构、或者盖子与壳体420采用磁性连接的方式等等。

进一步，为避免拧紧盖子过程中，扭力过大造成盖子损坏或者第三驱动电机410损坏，所述拧盖机构40还包括扭矩调节件460、碟簧470、运动块480及单向轴承490，所述扭矩调节件460与所述连接件430连接，所述单向轴承490设置在所述连接件430内，且单向轴承490套设在所述连接杆440外，单向轴承490的外圈与所述连接件430连接，所述碟簧470及运动块480设置在扭矩调节件460内，且碟簧470的一端抵接在扭矩调节件460的内壁上，另一端抵接在运动块480的上端，所述运动块480的下端与连接杆440的上端通过滚珠442配合。所述单向轴承490为固定外圈，内圈只能朝拧紧盖子的方向旋转，拧开盖子时，第三驱动电机410的扭力传至壳体420、连接件430及与连接件430连接的单向轴承490，此时单向轴承490的内圈与外圈无法相对转动，扭力直接由单向轴承490传至连接杆440到罩体450；拧紧盖子时，扭力由连接件430传至扭矩调节件460，然后传至碟簧470、运动块480、滚珠442至连接杆440与罩体450，若盖子拧紧后第三驱动电机410继续运行，运动块480相对扭矩调节件460上移，碟簧470发生形变使运动块480与连接杆440在滚珠442处分离起到打滑保护的作用，扭力不再传至连接杆440。

本实施例所述运动块480包括配合部482与传动部484，所述配合部482的下端与所述传动部484的上端连接形成T字形，扭矩调节件460的上端设有限位孔，所述配合部482与所述限位孔滑动配合，所述碟簧470套设在所述配合部482外且碟簧470抵接在所述传动部484上，所述传动部484的下端面上设有第一凹槽，所述连接杆440的上端面上设有第二凹槽，所述滚珠442位于第一凹槽与第二凹槽对接形成的空间内。运动块480通过配合部482与扭矩调节件460滑动连接，两者之间能相对上下移动不能相对转动，所述限位孔位腰形孔，所述配合部482为与腰形孔配合的腰形结构，根据实际需求，配合孔也可以是其他非圆形孔，滚珠442为多颗，当运动块480与连接杆440上端面对接时，滚珠442在第一凹槽与第二凹槽内转动能传递扭力，当两者分离时，滚珠442不再传递扭力。

所述扭矩调节件460与所述连接件430螺纹连接，所述扭矩调节件460的上端设有伸出部462，所述伸出部462上开设有调节孔464。将调节工具伸入调节孔464内带动扭矩调节件460相对连接件430旋转移动，调节碟簧470的大小从而控制拧盖子时扭力的大小。

所述拧盖机构40还包括直线轴承444，所述壳体420包括可拆卸连接的上壳体420与下壳体420，所述直线轴承444套设在所述连接杆440外，且直线轴承444与所述下壳体420连接，所述连接件430内设有台阶位434，所述连接杆440靠近滚珠442的一端限位在所述台阶位434上。将壳体420设置成可拆卸连接的上壳体420与下壳体420，便于装配与拆卸，设置直线轴承444使连接杆440的转动更顺畅，在连接件430内设置台阶位434，使连接杆440被限位在连接件430内。

所述拧盖机构40还包括连接轴412，所述悬臂10的第一侧设有与所述传动带连接的固定架110，所述连接轴412一端与所述第三驱动电机410的输出轴连接，另一端与所述壳体420连接，所述第三驱动电机410安装在所述固定架110上，所述连接轴412与所述固定架110转动连接。第三驱动电机410的扭力由连接轴412传至壳体420，连接轴412与所述固定架110转动连接，固定架110不干涉其转动，通过固定架110使拧盖机构40与悬臂10连接。

参照图1-4，一种细胞离心方法，包括如下步骤：

a、离心转盘20与位于其外周的样品转盘转动至初始位置，使样品转盘周向方向上的样品瓶与离心转盘20周向方向上的离心仓210的位置对应；

b、悬臂10带动其上的拧盖机构40与取样机构50移动至样品转盘上方，拧盖机构40下降拧开对应位置样品瓶的盖子后悬臂10移动，取样机构50下降吸取开盖后的样品瓶内的样品，悬臂10再次移动，取样机构50移动至离心转盘20与当前样品瓶对应的离心仓210上方，取样机构50下降将样品滴至离心仓210内的离心管212内；悬臂10再次移动，拧盖机构40下降将开盖的样品瓶盖子拧紧；

c、离心转盘20、样品转盘分别旋转特定角度，使样品转盘周向方向上的样品瓶与离心转盘20周向方向上的离心仓210的位置对应，且待处理的样品瓶与离心仓210内的离心管212位于悬臂10移动行程范围内；

d、重复步骤b及步骤c，直至样品转盘上的样品转移完成；

e、离心转盘启动进行离心处理。

该细胞离心方法，可采用上述细胞离心机进行，通过悬臂10带动拧盖机构40及取样机构50左右移动，一遍拧盖一边取样，效率高且不会污染样品，同时样品转盘与离心转盘20转动，使未处理的样品瓶及离心仓210移至悬臂10对应位置，进一步提高移液效率，实现细胞自动离心操作。当样品转盘上的样品瓶本身是敞开状态时，无需进行开盖与锁盖的步骤，其中步骤b中拧盖机构40拧开盖子与拧紧盖子的步骤可以不实施，取样机构直接进行取样操作。

其中，步骤e具体包括如下步骤：

e1、离心转盘20离心预定时间后停止，悬臂10移动至离心转盘上方，取样机构50下降吸取离心管212内的上清液；

e2、离心转盘20再次启动进行离心；

e3、重复步骤e1、e2直至达到预期离心效果。

通过取样机构50自动进行吸液操作，省去繁琐的人工操作，离心效率更高。

其中，步骤c中，每个离心仓210内具有多排放置样品的离心管212，当其中一排离心管212内滴有样品后，样品转盘转动预设角度，离心转盘20不转动，悬臂10上的取样机构50吸取对应位置样品瓶内的样品，悬臂10移动将样品滴至离心仓210内另一排离心管212内，直到当前离心仓210内的离心管212都滴有样品才旋转离心转盘20，使另一离心仓210转动到悬臂10移动行程范围内。这样不仅能更充分的利用离心转盘20，且离心管212与样品瓶能实现准确对位。

其中，步骤a、c中，离心转盘20与样品转盘对位时，离心转盘20采用第一定位电机驱动转动，所述第一定位电机通过电磁离合器620与离心转盘20的传动轴连接；步骤e中，离心转盘20离心处理时采用离心电机610驱动，此时电磁离合器620与所述离心转盘20的传动轴断开，离心转盘20通过离心电机610驱动预定时间后停止；电磁离合器620再次与离心转盘20的传动轴连接，第一定位电机驱动离心转盘20转动使其与取样机构50对位；当取样机构50吸取完离心管212内的上清液后，电磁离合器620与所述离心转盘20的传动轴再次断开，离心电机610再次驱动离心转盘20进行离心处理。采用离心电机610实现离心转盘20的高速离心操作，采用第一定位电机可选择地与离心转盘20进行连接，实现离心转盘20的对位操作，同时满足两种不同使用情况的需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。