1.一种细胞离心机，其特征在于，包括悬臂、用于放置离心仓的离心转盘及用于放置样品瓶的样品转盘，所述样品转盘位于离心转盘外周，所述悬臂位于离心转盘与样品转盘上方且可水平移动，所述悬臂上设有取样机构，且所述取样机构能相对悬臂上下移动。
2.如权利要求1所述的细胞离心机，其特征在于，所述离心转盘通过第一驱动机构驱动，所述第一驱动机构包括离心电机、电磁离合器及第一定位电机，所述离心电机与所述离心转盘的传动轴连接，所述第一定位电机通过电磁离合器与所述离心转盘的传动轴连接。
3.如权利要求2所述的细胞离心机，其特征在于，所述样品转盘通过第二驱动机构驱动，所述第二驱动机构包括第二定位电机、同步带及齿轮，所述齿轮与所述第二定位电机的输出轴连接，所述同步带套设在所述样品转盘外，且所述同步带外壁上设有与所述齿轮啮合的齿。
4.如权利要求3所述的细胞离心机，其特征在于，其还包括控制机构，所述离心转盘上设有第一定位开关，所述样品转盘上设有第二定位开关，所述第一定位电机、第二定位电机、第一定位开关及第二定位开关分别与所述控制机构电性连接。
5.如权利要求1至4任一项所述的细胞离心机，其特征在于，所述取样机构包括管架及设置在所述管架上的取样管，所述悬臂上设有第一驱动电机及纵向布置的传动带，所述传动带的一端与所述第一驱动电机的转动轴转动连接，传动带的另一端绕在带轮上，所述管架与所述传动带的其中一侧连接；所述取样机构还包括吸液管，所述吸液管安装在所述管架上，且吸液管与取样管沿悬臂移动方向前后间隔设置。
6.如权利要求5所述的细胞离心机，其特征在于，其还包括拧盖机构，所述拧盖机构设置在悬臂的第一侧，所述取样机构设置在悬臂的第二侧，所述悬臂与传动带相对的位置处开设有长通孔，所述拧盖机构通过所述长通孔与所述传动带连接，且拧盖机构与传动带连接的一侧同所述取样机构与传动带连接的一侧相对设置，使拧盖机构与取样机构随传动带的移动分别朝不同的方向移动。
7.如权利要求6所述的细胞离心机，其特征在于，所述样品转盘上绕其周向方向设有多个用于放置样品瓶的样品位、多个用于放置取样管的取样位及多个用于放置吸液管的避让位，且所述样品位、取样位及避让位位于样品转盘不同半径的圆周方向上；所述离心转盘上绕其周向方向设有多个卡位，所述离心仓与所述卡位可拆卸连接，且所述离心仓能绕所述卡位转动。
8.如权利要求7所述的细胞离心机，其特征在于，其还包括工作台，所述样品转盘、离心转盘可转动地设置在工作台上，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上设有沿样品转盘或离心转盘径向方向布置的横梁，所述悬臂通过第二驱动电机控制可滑动地设置在横梁上，所述横梁上设有两个所述悬臂。
9.如权利要求8所述的细胞离心机，其特征在于，每个悬臂上设有两个所述拧盖机构、两根所述取样管及两根所述吸液管，两个拧盖机构并列设置，两根所述取样管并列设置，两根所述吸液管并列设置，且两个所述拧盖机构、两根所述取样管及两根所述吸液管并列设置的间距与样品转盘上相邻样品瓶的间距相等。
10.如权利要求4所述的细胞离心机，其特征在于，还包括位于样品转盘与离心转盘上方的扫描器，所述扫描器用于扫描离心仓上的条码和/或样品瓶上的条码和/或离心仓内离心管上的条码，所述扫描器与所述控制机构电性连接；还包括用于检测离心电机转速的保护器，所述离心转盘外设有保护罩，当所述保护器检测到所述离心电机正在运转时，所述保护罩无法开启且所述电磁离合器无法运行；还包括用于检测离心转盘上待离心的样品左右是否平衡的平衡检测器，当检测到离心转盘上待离心的样品左右不平衡时，平衡检测器发出警示提醒。
11.如权利要求6所述的细胞离心机，其特征在于，所述悬臂的第一侧设有与所述传动带连接的固定架，所述拧盖机构包括第三驱动电机、连接轴、壳体、连接件、连接杆、扭矩调节件、碟簧、运动块、单向轴承及与样品瓶盖子匹配的罩体，所述连接轴一端与所述第三驱动电机的输出轴连接，另一端与所述壳体连接，所述第三驱动电机安装在所述固定架上，所述连接轴与所述固定架转动连接，所述壳体上设有沿纵向的滑槽，所述连接件上设有伸出杆，连接件安装在壳体内，所述伸出杆与所述滑槽滑动配合，所述壳体内设有抵接在连接件上方的弹性件，所述单向轴承设置在所述连接件内，且单向轴承套设在所述连接杆外，单向轴承的外圈与所述连接件连接，所述扭矩调节件与所述连接件螺纹连接，所述扭矩调节件的上端设有伸出部，所述伸出部上开设有调节孔，所述碟簧及运动块设置在扭矩调节件内，且碟簧的一端抵接在扭矩调节件的内壁上，另一端抵接在运动块的上端，所述运动块的下端与连接杆的上端通过滚珠配合，连接杆的下端伸出所述壳体与所述罩体的上端面连接，所述罩体的下端面上开设有与所述样品瓶盖子匹配的容纳槽，所述样品瓶盖子的周向间隔设有多个卡台，所述容纳槽的侧壁上开设有多个与所述卡台匹配的卡槽。
12.一种细胞离心方法，其特征在于，包括如下步骤：
a、离心转盘与位于其外周的样品转盘转动至初始位置，使样品转盘周向方向上的样品瓶与离心转盘周向方向上的离心仓的位置对应；
b、悬臂带动其上的取样机构移动至样品转盘上方，取样机构下降吸取样品瓶内的样品，悬臂再次移动，取样机构移动至离心转盘与当前样品瓶对应的离心仓上方，取样机构下降将样品滴至离心仓内的离心管内；
c、离心转盘、样品转盘分别旋转特定角度，使样品转盘周向方向上的样品瓶与离心转盘周向方向上的离心仓的位置对应，且待处理的样品瓶与离心仓内的离心管位于悬臂移动行程范围内；
d、重复步骤b及步骤c，直至样品转盘上的样品转移完成；
e、离心转盘启动进行离心处理。
13.如权利要12所述的细胞离心方法，其特征在于，步骤e具体包括如下步骤：
e1、离心转盘离心预定时间后停止，悬臂移动至离心转盘上方，取样机构下降吸取离心管内的上清液；
e2、离心转盘再次启动进行离心；
e3、重复步骤e1、e2直至达到预期离心效果。
14.如权利要13所述的细胞离心方法，其特征在于，
步骤c中，每个离心仓内具有多排放置样品的离心管，当其中一排离心管内滴有样品后，样品转盘转动预设角度，离心转盘不转动，悬臂上的取样机构吸取对应位置样品瓶内的样品，悬臂移动将样品滴至离心仓内另一排离心管内，直到当前离心仓内的离心管都滴有样品才旋转离心转盘，使另一离心仓转动到悬臂移动行程范围内。
15.如权利要14所述的细胞离心方法，其特征在于，
离心转盘与样品转盘对位时采用第一定位电机驱动转动，所述第一定位电机通过电磁离合器与离心转盘的传动轴连接；
离心转盘离心处理时采用离心电机驱动，此时所述电磁离合器与所述离心转盘的传动轴断开，离心转盘通过离心电机驱动预定时间后停止；所述电磁离合器再次与离心转盘的传动轴连接，第一定位电机驱动离心转盘转动使其与取样机构对位；当取样机构吸取完离心管内的上清液后，所述电磁离合器与所述离心转盘的传动轴再次断开，离心电机再次驱动离心转盘进行离心处理。
16.如权利要12至15任一项所述的细胞离心方法，其特征在于，当样品转盘上的样品瓶为具有盖子盖紧的样品瓶时，在取样机构取样前，悬臂带动其上的拧盖机构移动至样品转盘上方，拧盖机构下降拧开对应位置样品瓶的盖子后，实行步骤b；步骤b结束后，悬臂再次移动至样品转盘上方，拧盖机构下降将开盖的样品瓶盖子拧紧，再实行步骤c。