周向检测装置及周向检测方法与流程

本发明涉及自动化生产技术及其自动化生产线技术领域，具体的，其提供用于检测塑封电机其转子周向的一种周向检测装置，同时其还提供利用一种周向检测装置对塑封电机其转轴进行周向检测及定位的周向检测方法。

背景技术：

在塑封电机自动化装配技术领域中，塑封电机其转子需要对转子外圈周向上设置的磁网进行充磁；

转轴外圈周向上设置槽磁网呈有无的间接设置方式；

由于转子其上无相对磁网的参照物，现阶段的塑封电机无法对转子进行精确定位，导致充磁精度不高，影响产品的成品质量。

因此有必要提供一种周向检测装置及周向检测方法来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种周向检测装置及周向检测方法，其能精确对塑封电机其转子进行周向检测及定位，提高转子其充磁精度，保证产品的成品质量。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种周向检测装置，包括第一底板、与所述第一底板连接的立板、设置于所述立板上的感应板、两端分别连接第一底板和所述感应板其一端的拉紧体、分别设置于所述感应板另一端其上下端面上的检测组件和感应块、以及设置于所述立板上的且与所述感应块相对应且相配合使用的感应体。

进一步的，所述拉紧体由弹簧构成。

进一步的，所述检测组件包括一端与所述感应板其远离所述拉紧体端其上端面连接的检测触头固定板、以及设置于所述检测触头固定板另一端其下端面上的检测触头。

进一步的，所述第一底板可滑动设置于所述底架上。

进一步的，所述第一底板与设置于所述底架上的且由气缸构成的平移驱动件连接，且所述第一底板通过其下端面上设置的滑块可滑动设置于所述底架上设置的线性滑轨上；所述底架上还设置有与所述第一底板相配合使用的平移缓冲装置。

本发明还提供一种周向检测方法，其于转子其内圈上开设与磁网相对应的参照凹槽并利用周向检测装置对转子进行周向检测及定位；

所述周向检测装置包括第一底板、与所述第一底板连接的立板、设置于所述立板上的感应板、两端分别连接第一底板和所述感应板其一端的拉紧体、分别设置于所述感应板另一端其上下端面上的检测组件和感应块、以及设置于所述立板上的且与所述感应块相对应且相配合使用的感应体；

检测时，转子于外部可转动抓紧机构抓取靠近所述检测组件并转动，当所述检测组件与参照凹槽其侧边槽壁对接时，通过所述感应体和所述感应块判定转子其周向检测及定位完成，外部可转动抓紧机构停止转动。

进一步的，所述拉紧体由弹簧构成，所述感应板通过拉紧体安装块与所述拉紧体连接。

所述拉紧体通过拉紧安装块拉紧所述感应板。

进一步的，所述检测组件包括一端与所述感应板其远离所述拉紧体端其上端面连接的检测触头固定板、以及设置于所述检测触头固定板另一端其下端面上的检测触头。

所述检测触头用于检测是否接触转子其上开设的参照槽，通过是否接触直接判断转子的周向，接触时为转子其周向为精准定位，反之为不精准定位。

进一步的，所述第一底板可滑动设置于所述底架上。

进一步的，所述第一底板与设置于所述底架上的且由气缸构成的平移驱动件连接，且所述第一底板通过其下端面上设置的滑块可滑动设置于所述底架上设置的线性滑轨上；所述底架上还设置有与所述第一底板相配合使用的平移缓冲装置。

所述第一底板可移动，进而带动所述立板及其其上设置的检测组件，以适应不同型号的转子。

与现有技术相比，本发明的一种周向检测装置及周向检测方法，其能精确对塑封电机其转子进行周向检测及定位，提高转子其充磁精度，保证产品的成品质量。

【附图说明】

图1为本发明的实施例的接结构示意图之一；

图2为本发明的实施例的接结构示意图之二；

图3为图1中A部分的放大图；

图中数字表示：

100转子，10001磁网，10002参照凹槽；

1第一底板，11滑块；

2立板，3感应板；

4拉紧体，41拉紧体安装块；

5检测组件，51检测触头固定板，52检测触头；

6感应块，7感应体；

8底架，81平移驱动件，82线性滑轨，83平移缓冲装置。

【具体实施方式】

实施例:

参照图1，本实施例提供一种周向检测方法，其于转子100其内圈上开设与磁网10001相对应的参照凹槽10002并利用周向检测装置对转子100进行周向检测及定位；

周向检测装置包括第一底板1、与第一底板1连接的立板2、设置于立板2上的感应板3、两端分别连接第一底板1和感应板3其一端的拉紧体4、分别设置于感应板3另一端其上下端面上的检测组件5和感应块6、以及设置于立板1上的且与感应块6相对应且相配合使用的感应体7；

检测时，转子100于外部可转动抓紧机构抓取靠近检测组件5并转动，当检测组件5与参照凹槽10002其侧边槽壁对接时，通过感应体7和感应块6判定转子100其周向检测及定位完成，外部可转动抓紧机构停止转动。

拉紧体4由弹簧构成，感应板3通过拉紧体安装块41与拉紧体4连接。

拉紧体4通过拉紧安装块41拉紧感应板3。

检测组件5包括一端与感应板3其远离拉紧体4端其上端面连接的检测触头固定板51、以及设置于检测触头固定板51另一端其下端面上的检测触头52。

检测触头52是否接触转子100其上开设的参照槽10002其槽壁的检测直接表现为转子100的周向检测及定位。

第一底板1可滑动设置于底架8上。

第一底板1与设置于底架8上的且由气缸构成的平移驱动件81连接，且第一底板1通过其下端面上设置的滑块11可滑动设置于底架8上设置的线性滑轨82上；底架8上还设置有与第一底板1相配合使用的平移缓冲装置83。

第一底板1可移动，进而带动立板2及其其上设置的检测组件6，以适应不同型号的转子100。

与现有技术相比，本实施例的一种周向检测方法，其能精确对塑封电机其转子进行周向检测及定位，提高转子其充磁精度，保证产品的成品质量。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。