1.一种使用旋转传感器测量结果来减弱由拖缆布置的传感器采集的噪声的方法,包括:
接收代表由地震拖缆上正在被拖曳的旋转传感器所采集的旋转测量结果的数据,其中所述旋转传感器包括相对于所述地震拖缆的纵向轴偏心地偏离的量测轴;
基于所述旋转测量结果,估计存在于所述拖缆上正在被拖曳的第二传感器所采集的粒子运动测量结果中的转矩噪声;以及
基于所估计的转矩噪声减弱所述转矩噪声以提供代表粒子运动的信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述第二传感器包括粒子运动传感器。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述接收的行为包括:接收由布置于所述拖缆上的角速率传感器或陀螺仪表所采集的数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其中所述估计的行为包括:将传递函数应用于所测量的第一转矩噪声。
5.根据权利要求4所述的方法,其中所述传递函数随时间变化,并且所述估计的行为包括:应用自适应干扰消除滤波器。
6.根据权利要求4所述的方法,还包括确定所述传递函数,包括:
将所述传递函数建模为线性滤波器。
7.根据权利要求6所述的方法,其中所述确定所述传递函数的行为还包括:
基于所述粒子运动测量结果与过滤的转矩噪声测量结果之间的差异来确定校正的粒子运动测量结果;以及
确定所述线性滤波器的系数,包括最小化所述校正的粒子运动测量结果的均方能量。
8.一种使用旋转传感器测量结果来减弱由拖缆布置的传感器采集的噪声的方法,包括:
接收代表由地震拖缆上正在被拖曳的旋转传感器所采集的第一噪声测量结果的数据,其中所述旋转传感器包括相对于所述地震拖缆的纵向轴偏心地偏离的量测轴;
基于所述第一噪声测量结果,估计存在于所述拖缆上正在被拖曳的第二传感器所采集的对准测量结果中的振动噪声分量,其中所述对准测量结果包括信号分量、转矩噪声分量和所述振动噪声分量;以及
基于所估计的振动噪声分量减弱所述振动噪声分量。
9.根据权利要求8所述的方法,其中所述第二传感器包括粒子运动传感器。
10.根据权利要求8所述的方法,其中所述接收的行为包括:接收由布置于所述拖缆上的旋转传感器或陀螺仪表所采集的数据。
11.根据权利要求8所述的方法,其中所述估计的行为包括:将传递函数应用于所测量的第一转矩噪声。
12.根据权利要求11所述的方法,其中所述传递函数随时间变化,并且所述估计的行为包括:应用自适应干扰消除滤波器。
13.根据权利要求8所述的方法,其中所述对准测量结果包括由基于MEMS的电容传感器所提供的DC测量结果。
14.一种系统,包括:
地震拖缆,所述地震拖缆包括纵向轴、旋转传感器和第二传感器,
其中:
所述旋转传感器包括相对于所述地震拖缆的所述纵向轴偏心地偏离的量测轴;
所述旋转传感器沿着所述旋转传感器的所述量测轴采集旋转测量结果;
所述第二传感器采集包含信号分量和转矩噪声分量的第二测量结果;并且
所述旋转测量结果与所述转矩噪声分量相关联,使得所述转矩噪声分量的估计可从所述旋转测量结果中得出。
15.根据权利要求14所述的系统,其中所述第二测量结果包括粒子运动测量结果或对准测量结果。
16.根据权利要求14所述的系统,其中所述第二传感器包括基于MEMS的传感器。
17.根据权利要求14所述的系统,还包括:
用于拖曳所述拖缆的船。
18.根据权利要求14所述的系统,还包括:
用于将与所述旋转测量结果有关的传递函数应用于所述转矩噪声分量来减弱所述转矩噪声分量的处理器。
19.根据权利要求18所述的系统,其中所述处理器位于所述拖缆上。
20.一种处理系统,包括:
接口,用于接收代表由地震拖缆上的旋转传感器所采集的第一测量结果的第一数据和代表由所述地震拖缆上的传感器所采集的第二测量结果的第二数据,其中所述旋转传感器包括相对于地震传感器的纵向轴偏心地偏离的量测轴,并且所述第二测量结果包括信号分量和转矩噪声分量;以及
处理器,用于:
处理所述第一数据以将传递函数应用于所述第一测量结果以便估计所述转矩噪声分量;以及
处理所述第二数据以基于所估计的转矩噪声分量来减弱所述第二测量结果的所述转矩噪声分量。
21.根据权利要求20所述的处理系统,其中所述第二测量结果包括粒子运动测量结果或对准测量结果。
22.根据权利要求20所述的处理系统,其中所述处理器适合于自适应地过滤所述第一测量结果以估计所述转矩噪声分量。
23.根据权利要求20所述的处理系统,其中所述处理器通过最小化校正的第二测量结果的均方能量自适应地确定所述传递函数。
24.根据权利要求23所述的处理系统,其中所述处理器适合于确定线性滤波器的系数以确定所述传递函数。