一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法与流程

技术特征：

1.一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法，其特征在于，包括：

S1、对空间监视区域进行空间栅格划分，将空间监视区域均匀划分为经度、纬度、高度分别为ΔLo×ΔLa×ΔH大小的共Gmax个矩形空间栅格，依次对每个空间栅格编号为NG1,NG2,…,NGmax；

S2、确定各空间栅格几何中心对应各雷达的方位角θ，俯仰角以及距离rs，并根据各栅格几何中心对应各雷达站点的方位角θ，俯仰角以及距离rs建立空间栅格位置信息集；

S3、记录所有被照射的空间栅格的编号，构建栅格检索矩阵；

S4、确定雷达照射模式，将步骤S3中的栅格检索矩阵与确定的雷达照射模式一一对应，得到二维栅格-模式检索矩阵；

雷达照射模式确定过程为：任意时刻，空间中任意栅格被N部雷达中的部分雷达照射，照射情况共有种，每个时刻确定一种照射模式；

S5、根据栅格位置信息集提供的栅格对应各雷达的方位角θ信息，建立基于模式标号的空间栅格对应各通道经过预处理后的雷达回波信号的方向角检索信息，所述方向角检索信息包括发射方向角索引以及接收方向角索引

S6、根据栅格位置信息集提供的栅格对应各雷达的俯仰角信息，建立基于模式标号的空间栅格对应各通道经过预处理后的雷达回波信号的俯仰角检索信息，所述俯仰角检索信息包括发射俯仰角索引以及接收俯仰角索引

S7、根据栅格位置信息集提供的栅格对应各雷达的距离信息，建立基于模式标号的空间栅格对应各通道经过预处理后的雷达回波信号的距离单元索引

S8、根据栅格编号、距离单元索引发射方向角索引接收方向角索引发射俯仰角索引接收俯仰角索引这六维信息，得到各雷达的离线栅格数据表；

S9、去除离线栅格数据表中没有被波束照射的冗余栅格，得到更新后的离线栅格数据表。

2.根据权利要求1所述的一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法，其特征在于，步骤S5所述空间栅格对应发射方向角索引的过程为：

A1、通过步骤S2得到空间栅格到对应编号为i的雷达的发射方位角θit；

A2、确定该雷达的各个发射波束方向角；

A3、计算各发射波束方向角与θit的夹角，若是夹角大于发射波束的方向角最大覆盖角度，则空间栅格对应发射波束方向角索引为空；否则，找出使得夹角最小的发射波束方向角作为空间栅格对应发射波束方向角索引。

3.根据权利要求1所述的一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法，其特征在于，步骤S5所述空间栅格对应接收方向角索引的过程为：

B1、通过步骤S2得到空间栅格到对应编号为i的雷达的接收方位角θir；

B2、确定该雷达的各个接收波束方向角；

B3、计算各接收波束方向角与θir的夹角，若是夹角大于接收波束的方向角最大覆盖角度，则空间栅格对应接收波束方向角索引为空；否则，找出使得夹角最小的接收波束方向角作为空间栅格对应接收波束方向角索引。

4.根据权利要求1所述的一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法，其特征在于，步骤S6所述空间栅格对应发射俯仰角索引的过程为：

A`1、通过步骤S2得到空间栅格到对应编号为i的雷达的发射俯仰角

A`2、确定该雷达的各个发射波束俯仰角；

A`3、计算各发射波束俯仰角与的夹角，若是夹角大于发射波束俯仰角的最大覆盖角度，则空间栅格对应发射波束俯仰角索引为空；否则，找出使得夹角最小的发射波束俯仰角作为空间栅格对应发射波束俯仰角索引。

5.根据权利要求1所述的一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法，其特征在于，步骤S6所述空间栅格对应接收俯仰角索引的过程为：

B`1、通过步骤S2得到空间栅格到对应编号为i的雷达的接收俯仰角

B`2、确定该雷达的各个接收波束俯仰角；

B`3、计算各接收波束俯仰角与的夹角，若是夹角大于接收波束的俯仰角最大覆盖角度，则空间栅格对应接收波束俯仰角索引为空；否则，找出使得夹角最小的接收波束俯仰角作为空间栅格对应接收波束俯仰角索引。

6.根据权利要求1所述的一种基于空间栅格数据对齐的多通道量测信息配置方法，其特征在于，步骤S9所述更新后的离线栅格数据表按照区域编号、发射波位编号、接收雷达编号、发射雷达编号分别进行结构化存储。