估计装置、估计方法和计算机可读存储介质与流程

交叉引用相关申请

本申请基于并享有于2016年1月8日递交的日本专利申请号为2016-002708的优先权的益处；通过引用将其全部内容并入本文。

本发明的实施例总体上涉及一种估计装置、估计方法和估计计算机可读存储介质。

背景技术：

装置基于通过雷达装置观察到的气象数据来估计云的情况。相关技术未估计在短时期内变化的云的发展阶段。

技术实现要素：

附图说明

图1是估计系统的示意图。

图2是估计装置和显示数据生成装置的示意图。

图3是图示由所述估计装置执行的处理流程的流程图。

图4是图示观察数据d的示意图。

图5是图示海拔的最大值和最小值的示意图。

图6是图示发展阶段确定器如何确定生命阶段的示意图。

图7是图示对生命阶段的估计的示意图。

图8是图示风险水平确定图的范例的示意图。

图9是图示海拔修正图的范例的示意图，其中具有在海拔值和系数之间进行的相互对应。

图10是图示在终端设备的显示器上显示的图像的范例的示意图。

图11a和11b是图示在终端设备的显示器上显示的图像的另一范例的示意图。

图12是图示估计系统的构成的示意图。

具体实施方式

在一些实施例中，一种估计装置包括：但不限于：采集器，其被配置为采集与云海拔相关的时序观察数据的至少第一集合和第二集合；以及，推导器，其被配置为至少根据第一时间处的第一海拔和第二时间处的第二海拔来推导云海拔的至少第一变化，所述第一时间和所述第二时间彼此不同，所述第一海拔和所述第二海拔被包括在所述时序观察数据的所述第一集合中，并且，所述推导器被配置为至少根据第三时间处的第三海拔和第四时间处的第四海拔来推导云海拔的第二变化，所述第三时间和所述第四时间彼此不同，所述第三时间不同于所述第一时间和所述第二时间，第四时间不同于所述第一时间和所述第二时间，所述第三海拔和所述第四海拔被包括在所述时序观察数据的所述第二集合中；以及，确定器，其被配置为至少部分地基于云海拔的所述第一变化和所述第二变化来确定云发展阶段。

在一些实施例中，所述采集器被配置为还采集与云海拔有关的时序观察数据的第三集合和第四集合，时序观察数据的第一集合和第二集合属于第一区域，时序观察数据的第三集合和第四集合属于第二区域，所述第二区域在纬度和经度中的至少一个中不同于第一区域，所述第一区域包括在海拔方向上对齐的多个第一子区域，所述第二区域包括在海拔方向上对齐的多个第二子区域，推导器被配置为推导第一区域的云海拔的第一变化和第二变化，推导器被配置为至少根据第五时间处的第五海拔和第六时间处的第六海拔进一步推导第二区域的第三变化，第五时间和第六时间彼此不同，第五海拔和第六海拔被包括在时序观察数据的第三集合中，推导器被配置为至少根据第七时间处的第七海拔和第八时间处的第八海拔进一步推导第二区域的第四变化，第七时间和第八时间彼此不同，第七海拔和第八海拔被包括在时序观察数据的第四集合中，以及确定器被配置为至少部分地基于云海拔的第一变化、第二变化、第三变化和第四变化来确定云发展阶段。

在一些实施例中，确定器被配置为至少部分地基于时序观察数据的第一集合、第二集合、第三集合和第四集合来确定云聚集，确定器被配置为至少部分地基于云海拔的第一变化、第二变化、第三变化和第四变化来确定云聚集的云发展阶段。

在一些实施例中，第一时间先于第二时间、第三时间和第四时间，并且第二时间先于第三时间和第四时间，并且第三时间先于第四时间，在确定器确定第一变化比第二变化小至少第一阈值的情况下，确定器被配置为确定云发展阶段是云发展中阶段，并且在确定器确定第一变化比第二变化大至少第二阈值的情况下，确定器被配置为确定云发展阶段是云减少阶段。

在一些实施例中，在确定器确定云海拔的第一变化与第二变化之间的差小于第一阈值和第二阈值中的较小一个的情况下，确定器被配置为确定云发展阶段处于最发展的阶段。

在一些实施例中，采集器被配置为进一步采集与云海拔有关的时序观察数据的第五集合，推导器被配置为至少根据第九时间处的第九海拔和第十时间处的第十海拔进一步推导云海拔的至少第五变化，第九时间和第十时间彼此不同，第九海拔和第十海拔被包括在时序观察数据的第五集合中，第九时间不同于第一时间、第二时间、第三时间和第四时间，第十时间不同于第一时间、第二时间、第三时间和第四时间；并且，确定器被配置为至少部分地基于云海拔的第一变化、第二变化和第五变化来确定云发展阶段。

在一些实施例中，时序观察数据的第一集合包括与云海拔有关的第一回波强度数据和第二回波强度数据，第一回波强度数据指示第一时间处的第一回波强度，第二回波强度数据指示第二时间处的第二回波强度，如果采集器被配置为采集第一回波强度数据和第二回波强度数据，第一回波强度数据和第二回波强度数据中的每个大于第三阈值，则推导器被配置为根据第一海拔和第二海拔来推导云海拔的至少第一变化。

在一些实施例中，估计装置还包括：数据生成器，其被配置为生成指示云发展阶段的显示-数据。

在一些实施例中，确定器被配置为至少部分地基于以下中的至少一个来确定与云发展阶段相关联的大雨风险的水平：第一海拔、第二海拔、第三海拔、第四海拔和云海拔的第一变化和第二变化。

在一些实施例中，估计装置还包括：数据生成器，其被配置为生成指示大雨风险的水平的显示-数据。

在一些实施例中，确定器被配置为至少部分地基于以下中的至少一个来确定与对于第一区域的云发展阶段相关联的大雨风险的水平：第一海拔、第二海拔、第三海拔、第四海拔和云海拔的第一变化、第二变化、第三变化和第四变化，并且至少部分地基于以下中的至少一个来确定与对于第二区域的云发展阶段相关联的大雨风险的水平：第五海拔、第六海拔、第七海拔、第八海拔和云海拔的第一变化、第二变化、第三变化和第四变化。

在一些实施例中，估计装置还包括：数据生成器，其被配置为生成指示大雨风险的水平的显示-数据。

在一些实施例中，估计方法包括：采集与云海拔有关的时序观察数据的至少第一集合和第二集合；并且至少根据第一时间处的第一海拔和第二时间处的第二海拔来推导指示云海拔的第一变化的至少第一指示符，第一时间和第二时间彼此不同，第一海拔和第二海拔被包括在时序观察数据的第一集合中；至少根据第三时间处的第三海拔和第四时间处的第四海拔来推导指示云海拔的第二变化的第二指示符，第三时间和第四时间彼此不同，第三时间不同于第一时间和第二时间，第四时间不同于第一时间和第二时间，第三海拔和第四海拔被包括在时序观察数据的第二集合中；并且至少部分地基于第一指示符和第二指示符来确定云发展阶段。

在一些实施例中，一种非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序由计算机运行以执行至少：根据与云海拔有关的时序观察数据的采集的至少第一集合和第二集合来推导云海拔信息；至少根据第一时间处的第一海拔和第二时间处的第二海拔来推导指示云海拔的第一变化的至少第一指示符，第一时间和第二时间彼此不同，第一海拔和第二海拔被包括在时序观察数据的第一集合中，至少根据第三时间处的第三海拔和第四时间处的第四海拔来推导指示云海拔的第二变化的第二指示符，第三时间和第四时间彼此不同，第三时间不同于第一时间和第二时间，第四时间不同于第一时间和第二时间，第三海拔和第四海拔被包括在时序观察数据的第二集合中；并且至少部分地基于第一指示符和第二指示符来确定云发展阶段。

参考附图解释估计装置、估计方法和存储由计算机运行以在其上执行的计算机程序的非暂态计算机可读存储介质的实施例。

(第一实施例)

图1是估计系统1的示意图。包括估计装置20的估计系统1可以具有雷达装置10、估计装置20和显示数据生成装置40，但不限于这些元件。雷达装置10、估计装置20和显示数据生成装置40经由网络nw1通信，诸如lan(局域网)。显示数据生成装置40经由网络nw2与终端设备50通信，诸如wan(广域网)。

雷达装置10包括天线12和天线侧控制器14。雷达装置10是例如观察大气情况(包括雨和雪)的气象雷达。例如，天线12是相控阵天线，其具有多个天线元件，能够电子地改变其方向性。雷达装置10通过在高度角方向上进行电子扫描同时在天线12的水平方向被旋转地驱动来观察三个维度的大气情况。天线12基于通过天线侧控制器14的控制来发射和接收无线电信号。

天线侧控制器14包括雷达侧控制器16和数据存储器18。雷达侧控制器16从天线12发射具有宽高度角射束的扇形射束。雷达侧控制器16执行dbf(数字射束形成)。当发射的扇形射束撞击散射体，诸如雨粒子时，同时接收返回的反射无线电信号，并且雷达侧控制器16同时生成针对多个高度角范围的观察数据(回波强度)。数据存储器18存储由雷达侧控制器16采集的观察数据并且将存储的数据发射到估计装置20。

云(诸如积雨云)在十分钟或三十分钟内快速发展，同时积雨云的海拔连续并快速上升。在这之后，积雨云逐步地发展，同时积雨云的海拔连续并缓慢上升。然后，积雨云变得最发展，具有最高海拔。此后，积雨云迅速减少，同时积雨云的海拔连续并快速下降。然后积雨云消失。

积雨云具有其生命的多个阶段。其生命的多个阶段包括云发展阶段。例如，云发展阶段是云发展中阶段、最发展阶段和云减少阶段。在云发展中阶段中，积雨云迅速发展，同时积雨云的海拔连续并迅速上升。在最发展阶段，积雨云是最发展的，具有最高海拔。在云减少阶段中，积雨云迅速减少，同时积雨云的海拔连续并迅速下降。

图2是估计装置20和显示数据生成装置40的示意图。例如，估计装置20具有观察数据采集器22、指示符推导器24、发展阶段确定器26、估计数据发射器28和存储器30，但不限于这些元件。指示符推导器24和发展阶段确定器26可以通过执行程序的处理器来实施，诸如cpu(中央处理单元)。指示符推导器24和发展阶段确定器26可以通过硬件源来实施，例如，电路，诸如lsi(大规模集成)设备、asic(专用集成电路)或fpga(现场可编程门阵列)。例如，存储器30可以通过存储设备来实施，诸如ram(随机存取存储器)、rom(只读存储器)、硬盘驱动或闪速存储器。存储器30存储下面描述的风险水平确定图32。

观察数据采集器22无线或通过电缆通信，并且采集来自雷达装置10的观察数据。观察数据采集器22采集来自雷达装置10在至少两个不同时间处的观察数据(时序观察数据)，并且将采集的观察数据存储在存储器30中。估计器20可以被形成为具有雷达装置10的一个，在这种情况下，观察数据采集器22使用装置内的通信总线来采集来自数据存储器18的观察数据。

指示符推导器24基于由观察数据采集器22采集的观察数据来推导云高度信息(后面描述)。指示符推导器24基于推导的云高度信息来推导指示云高度的变化的指示符。

发展阶段确定器26基于由指示符推导器24推导的指示符来确定云生命阶段(发展阶段)。云发展阶段包括如在云处于发展中期间的阶段的这样的阶段，其中发展已经停止并且变化很小的峰值发展阶段，以及其中云处于减少过程中的阶段。指示符推导器24是所附权利要求中的“推导器”的一个范例。发展阶段确定器26是所附权利要求中的“确定器”的一个范例。估计数据发射器28将由发展阶段确定器26确定的估计结果发射到显示数据生成装置40。估计数据发射器28将由发展阶段确定器26确定的估计结果存储在存储器30中。

显示数据生成装置40可以包括显示数据生成器42和显示数据发射器44，但不限于这些元件。显示数据生成器42基于从估计数据发射器28发射的估计结果来生成用于在终端设备50的显示器上显示包括估计结果的信息的显示数据(图像数据)。显示数据发射器44将由显示数据生成器42生成的显示数据发射到终端设备50。显示数据生成器42和显示数据发射器44是所附权利要求中的“显示信息生成器”的范例。

图3是图示由估计装置20执行的处理流程的流程图。首先，观察数据采集器22采集从雷达装置10的数据存储器18发射的观察数据d(步骤s100)。观察数据d是关于网格(以后描述)和对于每个观察时期由雷达装置10采集的回波强度的信息。回波强度是用于确定是否有云或降水粒子的信息的范例。观察数据d不限于指示回波强度的信息，并且可以是通过其指示符推导器24能够判断是否有云或降水粒子的信息或根据其能够推导下面描述的网格框mb的高度值(下面描述)的信息。

观察数据d可以是被认为是在陆地上的参考的预建立数据(例如，雷达装置10被安装在其上的陆地上)，或被认为是海平面的数据(在海平面以上的高度)。如果雷达装置10具有诸如在gps(全球定位系统)中识别位置的功能，雷达装置10的位置信息可以被包括在观察数据d中。指示符推导器24可以基于雷达装置10的位置信息等来修正观察数据d并且推导高度值作为在陆地或在海上的参考。

图4是图示观察数据d的示意图。在下文中，如有必要，将在说明书中使用xyz坐标。在水平方向上驱动雷达装置10的天线12，并且在驱动开始点与结束点之间采集观察数据d。在驱动的开始点与结束点之间采集的观察数据d是在一个时期内采集的观察数据。网格m是每个在规定的宽度在距离方向(y方向)、方位方向(x方向)和高度方向(z方向)上划分的子区域。在图示的范例中，由于观察数据d是足够远离雷达装置10的位置，网格m近似立方体。在其之间水平方向(距离方向和方位方向)相同并且仅仅海拔(垂直方向)不同的网格m的集合将被称为“网格框”(mb)。网格框mb是“具有共同水平方向(共同纬度和经度)位置的第一区域(或第二区域)”的范例。

其次，指示符推导器24分析对于每个网格m的观察数据d(步骤s102)。例如，指示符推导器24从在观察数据d之间确定每单个网格m的回波强度是否是至少规定的回波强度。如果至少规定的回波强度的回波强度被包括在网格m中，由于所述网格m包括超过某个尺寸的散射体(水滴或冰晶)，指示符推导器24确定具有云存在于所述网格m的可能性。

其次，指示符推导器24确定对于相同网格框mb在观察数据d中在至少规定数量的网格m之间在时间序列上是否已经采集了由雷达装置10观察并且超过规定回波强度的三个连续数据(步骤s104)。

如果在相同网格框mb中在至少规定数量的网格m之间在时间序列上已经采集了超过规定回波强度的三个连续数据，则指示符推导器24推导超过规定数量的网格m关于三个时间上连续数据中的每个对于每个网格框mb的网格框mb海拔值(海拔信息)，其中回波强度是至少规定回波强度(步骤s106)。网格框mb的海拔值是在网格框mb中包括的网格m之间具有从已经被确定具有云存在的可能性的网格m之间的最高海拔的网格m的海拔。

不限于采集相同网格框mb中的至少规定数量的网格m之间的时间序列上的具有至少规定回波强度的三个连续数据的情况，在采集相同网格框mb中具有至少规定回波强度的回波强度的至少规定数量的网格m的时间序列上的两个或更多连续数据的情况下，指示符推导器24可以执行处理以从具有规定回波强度的至少回波强度的时间序列上的至少规定数量的网格m之间推导关于至少两个连续数据(第一时间处的第一海拔和在第二时间的第二海拔，或在第三时间的第三海拔和在第四时间的第四海拔)中的每个的网格框mb海拔值(海拔信息)，以及后续处理。

如果未采集相同网格框mb中的网格m中的时间序列上的具有至少规定回波强度的三个连续数据，则返回步骤s100。以这种方式，当在相同网格框mb中单独地采集具有至少规定回波强度的数据时通过未执行处理，可能减少处理负担和功耗的增加。

其次，对于数据中的每个，指示符推导器24根据推导网格框mb的海拔值的最大值与最小值之间的差来推导指示变化的指示符(步骤s108)。例如，指示符推导器24推导针对推导的网格框mb中的每个的指示符。图5是图示海拔的最大值和最小值的示意图，其中，垂直轴表示海拔值(al)，并且水平轴表示时间(t)。附图示出了在第一时期(t1)、第二时期(t2)和第三时期(t3)(其是时间连续的时期)中的每个处在网格框mb中观察的海拔值。例如，指示符推导器24推导从第一时期到第三时期之间的海拔值的最大值与最小值之间的差(dif)作为指示符。指示符推导器24可以通过划分由观察数据d的采集空间(例如，一个时期空间)的值的推导的差来推导网格框mb的指示符。如果最大值存在于第一时期到第三时期的至少两个时期，可以推导指示符。在这种情况下，从作为云生命阶段估计的目标(以后对其进行描述)的网格框mb(下文被称为目标网格框mb)中排除未推导指示符的网格框mb。

其次，通过执行三次步骤s108，指示符推导器24确定在至少规定数量的目标网格框mb中是否已经推导了三个指示符(第一指示符、第二指示符和第五指示符)(步骤s110)。如果在至少规定数量的目标网格框mb中已经推导了三个指示符，则过程进行到步骤s112，并且如果在至少规定数量的目标网格框mb中还未推导三个指示符，则处理进行到步骤s100。在步骤s110处，指示符推导器24可以确定是否已经推导了任意数量的两个(第一指示符和第二指示符)或更多指示符，并且基于确定结果，可以进行到步骤s112。

其次，发展阶段确定器26基于在步骤s108处通过处理推导的三个指示符来确定目标网格框mb的云生命阶段(步骤s112)。例如，发展阶段确定器26确定云生命阶段作为“发展阶段”、“最发展的阶段”、“减少阶段”和“其他”的四个阶段中的一个，其未被分类到“发展阶段”、“最发展的阶段”和“减少阶段”中的任一个。在步骤s112处，发展阶段确定器26可以基于任意数量的两个或更多指示符来确定目标网格框mb的云生命阶段。

例如，如果指示符对于一些时间(例如，近似几分钟)连续增加至少规定的宽度，发展阶段确定器26确定云生命阶段在“发展中”。例如，如果指示符对于一些时间连续减少至少规定的宽度，发展阶段确定器26确定云生命阶段在“减少中”。如果指示符限于在规定的范围内，发展阶段确定器26确定云生命阶段是“最发展阶段”。例如，如果指示符不对应于上述情况，发展阶段确定器26将云生命阶段确定为“其他”，其未被分类到“发展阶段”、“最发展的阶段”和“减少阶段”中的任一个。

图6是图示发展阶段确定器26如何确定生命阶段的示意图。垂直轴表示指示符，并且水平轴表示时间。例如，如通过趋势线l1示出的，如果系数在正方向上随着时间连续上升至少规定的宽度，发展阶段确定器26确定所述网格框mb中的生命阶段是“发展中阶段”。规定的宽度被设置为200、250或300m/分钟的值。例如，在确定器26确定第一变化(第一指示符)比第二变化(第二指示符)小至少第一阈值的情况下，确定器26确定所述云发展阶段是云发展中阶段。

例如，如通过趋势线l2示出的，如果系数在负方向上随着时间连续减少至少规定的宽度，发展阶段确定器26确定所述网格框mb中的生命阶段是“减少阶段”。规定的宽度可以被设置为与发展中阶段确定标准的宽度相同或不同的宽度。例如，在确定器26确定第一变化(第一指示符)比第二变化(第二指示符)大至少第二阈值的情况下，确定器26确定所述云发展阶段是云减少阶段。

如通过趋势线l3示出的，如果指示符限于在规定的范围内，发展阶段确定器26确定云生命阶段是“最发展阶段”。该规定范围可以被设置为与发展中阶段确定标准的范围相同或不同的范围。例如，在确定器26确定第一变化与第二变化(指示符)之间的差在第一阈值与第二阈值之间的情况下，确定器26确定云发展阶段处于最发展阶段。

其次，发展阶段确定器26确定对于所有目标网格框mb是否已经确定了生命阶段(步骤s114)。如果对于所有目标网格框mb已经确定了生命阶段，则处理进行到步骤s116，并且如果还未确定对于所有目标网格框mb的生命阶段，则处理进行到步骤s112。

其次，发展阶段确定器26生成由多个云形成的云聚集的云区域信息(步骤s116)。例如，发展阶段确定器26将包括具有至少规定回波强度的数据的至少规定数量的网格m中的链接流中相邻的云的区域看作云区域。

发展阶段确定器26可以通过以下方法来确定云区域。例如，除了来自雷达装置10的回波强度之外，发展阶段确定器26可以采集接收的频率或发射频率的其中的变化量。发展阶段确定器26使用多普勒原理基于采集的变化量来采集散射体(雨粒子)的速度信息。发展阶段确定器26基于散射体的速度信息来确定大气中的雨粒子的运动。根据雨粒子的确定的移动，发展阶段确定器26通过估计围绕雨粒子的风的方式来推导具有上升气流的确定的区域。如果具有上升气流的推导区域满足规定的条件，发展阶段确定器26确定云聚集(积雨云)存在或正形成在区域的集合中。例如，如果上升气流的范围或尺寸以及上升气流中的回波强度等超过规定阈值，发展阶段确定器26确定云聚集存在或正形成在区域中。

其次，发展阶段确定器26确定关于云区域信息的生命阶段(步骤s118)。发展阶段确定器26基于在步骤s112确定的每个网格框mb的生命阶段来确定对应于云区域信息的生命阶段。图7是图示生命阶段估计的示意图。在附图中的附图标记指示在步骤s112确定的网格框mb的生命阶段。在图示的范例中，由1、2和3分别指示发展中阶段、减少阶段和最发展阶段。

例如，包括在步骤s116生成的云区域信息的云区域cm中的对应于网格框mb的生命阶段的发展阶段确定器26，将大多数生命阶段确定为所述云区域cm的生命阶段。在图示的范例中，在云区域cm中，由于对应于发展阶段1的网格框mb的数量是最多，发展阶段确定器26确定对应于云区域cm的云聚集的集合的生命阶段是发展中阶段。

发展阶段确定器26可以被配置为通过提供与针对每个网格框mb的生命阶段相关联的数值量化并且通过被包括在整体云区域cm中的网格框mb的数量对其进行划分来确定云区域cm的生命阶段。发展阶段确定器26可以确定关于多个云区域的生命阶段，并且可以被配置为确定关于多个云区域的任意云区域的生命阶段。

在云区域cm中，如果被确定处于发展中生命阶段的网格框mb的数量与被确定处于最发展生命阶段的网格框mb的数量相同，则发展阶段确定器26可以被配置为将对应于云区域cm的云聚集的生命阶段确定为发展中阶段。

在云区域cm中，如果被确定处于最发展的生命阶段的网格框mb的数量与被确定处于减少生命阶段的网格框mb的数量相同，则发展阶段确定器26可以被配置为将对应于云区域cm的云聚集的生命阶段确定为最发展的阶段。

在云区域cm中，如果被确定处于发展中生命阶段的网格框mb的数量与被确定处于减少生命阶段的网格框mb的数量相同，则发展阶段确定器26可以被配置为将对应于云区域cm的云聚集的生命阶段确定为发展中阶段。

以这种方式，云区域cm，如果对应于不同生命阶段的网格框mb的数量是相同的，则发展阶段确定器26确定在增加优先级水平的方向上的发展阶段，其接近于发展阶段的形成阶段。如果向用户提供包括增加接近于形成阶段的阶段的优先级水平的估计结果的信息，趋势变成要求用户注意以及注意疏散中的一个。结果，可能确定形成阶段安全可靠。

其次，发展阶段确定器26推导云聚集的风险水平，对于其已经确定了引起大雨的生命阶段(步骤s120)。通过完成此过程，该流程图的处理结束。例如，被包括在云区域cm中的网格框mb的海拔值越大，并且海拔值的变化的速率越大，发展阶段确定器26确定的网格框mb的风险水平越高。发展阶段确定器26结合被包括在云区域cm中的网格框mb的风险水平，并且推导云区域cm的风险水平。例如，发展阶段确定器26参考被存储在存储器30中的风险水平确定图32，并且确定对于每个网格框mb的风险水平。

图8是图示风险水平确定图32的范例的示意图。在风险水平确定图32中，风险水平与海拔值和变化速率相关联。如示出的，在风险水平确定图32中，网格框mb的海拔值越高，并且网格框mb的海拔值的变化速率越大，推导的风险水平越高。发展阶段确定器26参考风险水平确定图32，并且基于云区域内的每个网格框mb的海拔值和变化速率来确定每个网格框mb的风险水平。

然后发展阶段确定器26将对于其中的多个或最多数量类别的推导的风险水平的数量中的每个网格框mb推导的风险水平的平均值推导作为云区域cm的风险水平。

发展阶段确定器26可以在推导风险水平中考虑每个云cm的确定的发展阶段。例如，发展阶段确定器26可以被配置为设置针对发展中阶段、减少阶段和最发展阶段的系数，以及关于对应于使用风险水平确定图32等推导的风险水平的值进行乘、加或执行另一计算以推导最终风险水平。例如，系数能够在发展中阶段、最发展阶段和减少阶段的减少序列中被设置。这使发展阶段确定器26能够更精确地推导引起大雨的云聚集的风险水平。

当推导风险水平时，海拔值可以被认为是参考预建立陆地表面，或参考海表面(在海平面以上的高度)。

当推导风险水平时，海拔值可以是在根据海拔修正图修正后的海拔值。图9是图示海拔修正图的范例的图像，其中具有在海拔值和系数之间进行的相互对应(例如，值1或更小)。在海拔修正图中，当海拔值减少时，系数被设置以便向上趋势。例如，在高海拔值处，系数小于在中间海拔值或低海拔值。系数被设置为在中间海拔值低于低海拔值。例如，发展阶段确定器26参考海拔修正图，并且如果海拔值高则进行修正，使得与当海拔值低时进行比较，海拔值的减少的速率更大。

修正值可以与每个单独网格框mb相关联，并且发展阶段确定器26可以被配置为推导考虑与网格框mb相关联的修正值的风险水平。例如，在被包括在网格框mb的区域中，如果存在其中地面薄弱的区域或如果具有地面变化(诸如地面下沉或由大雨引起的滑坡)的高可能性，这能够与网格框mb被设置为大于与其他网格框mb相关联的修正值的修正值相关联。对于与大修正值相关联的网格框mb推导的风险水平趋向于更大。结果，发展阶段确定器26能够推导反映地面的特征的风险水平。

显示数据生成器42生成示出云生命阶段或风险水平的显示数据。显示数据发射器44将由显示数据生成器42生成的显示数据发射到终端设备50。图10是图示在终端设备50的显示器上显示的图像的范例的示意图。终端设备50的显示器显示由显示数据发射器44发射的信息。在终端设备50的显示器中，例如，云区域、其风险水平(高、中、低)和关于云的发展阶段是否处于发展中、减少或最发展的信息被覆盖在图信息上。例如，以通过颜色进行区分的形式显示关于生命阶段的信息，并且例如关于风险水平的信息被显示为文本信息。终端设备50的显示器可以被配置为省略关于云区域、其风险水平和云生命阶段的信息的部分。例如，在终端设备50的显示器中，仅仅云风险水平或仅仅生命阶段信息可以被显示被覆盖在图信息上。

显示数据生成器40可以与移动终端无线通信。移动终端是智能手机或包括显示器的平板终端。移动终端基于从显示数据生成器40发射的显示数据在其显示器上显示在图10中示出的图像。

图11a和11b是图示在终端设备50的显示器上显示的图像的另一范例的示意图。图11a是在由用户进行操作之前的图像的范例，并且图11b是在由用户进行操作之后的图像的范例。在图11a中是指示高云风险水平的信息和指示云生命阶段的发展中阶段和最发展阶段的信息。如图11b所示，在这种情况下，如果用户进行关于终端设备50的规定操作，放大显示在终端设备50的显示器上显示的区域的规定区域。例如，规定的操作可以是关于终端设备50的输入进行的显示放大的显示区域的操作，并且如果终端设备50的显示器是触控面板类型的显示器，其可以是关于显示器进行的外捏操作。

例如，当放大显示规定的区域时，关于每个网格框mb显示指示云风险水平的信息和/或指示云生命阶段的信息。图11b是关于每个网格框mb的被显示覆盖在图信息和指示具有高云风险水平的区域的信息上的图像的范例。如果在具有正识别功能(诸如gps)的移动终端的显示器上显示在图11b中示出的图像，用户(移动终端)u的位置可以被显示覆盖在图信息上。额外地，如果设置移动终端的目标位置，目标定位g的位置可以被显示覆盖在图信息上。

用这种方式，由于在终端设备50的显示器上云区域、风险水平和关于云是否处于发展中、减少或最发展阶段的信息彼此相互关联，用户能够直观地看到大雨的可能性，并且识别风险水平。方便用户增强结果。

根据第一实施例的上述估计装置20，通过将云发展阶段估计为发展中、减少或最发展，基于指示云的海拔的变化的指示符，能够确定具有较高精确度的云发展阶段。除了云发展阶段之外，估计装置20基于海拔或海拔变化中的一个或两个的指示符来确定具有引起大雨的确定的发展阶段的云的风险水平，并且能够向用户提供指示估计结果的信息。方便用户增强结果。

尽管在上述实施例中，显示数据已经被描述为在终端设备50或移动终端的显示器上显示，在电视广播接收器的显示器上可以显示显示数据，在这种情况下，例如，显示数据生成器40将无线电信号发射到电视广播接收器的接收单元，包括显示数据的信息被叠加在所述无线电信号上。电视广播接收器的接收单元接收从显示数据生成器40发射的无线电信息。电视广播接收器基于叠加在接收的无线电信号的信息，在其自己的显示器上显示包括显示数据的信息。

网络nw2，除了wan等，可以是在有线电视广播(诸如有线电视)中使用的电缆网络。在这种情况下，电视广播接收器通过经由网络nw2与显示数据生成器40通信在其显示单元上显示显示数据。如果电视广播接收器具有可由用户操作的操作单元，如果用户进行关于操作单元的规定操作，信息请求信号被发射到显示数据生成器40。如果显示数据生成器40采集信息请求信号，其经由网络nw2将包括显示数据的信息发射到电视广播接收器。如果指定区域的信息被包括在信息请求信号中，显示数据生成器40可以将包括针对所述区域的显示数据的信息发射到电视广播接收器。

(第二实施例)

现在将描述第二实施例。而在第一实施例中，估计装置20、显示数据生成器42和显示数据发射器44已经是与显示数据生成器40不同的单独设备，关于除了第一实施例的估计装置20的构成还包括显示数据生成器34和显示数据发射器36的点，第二实施例的估计装置20a不同于的第一实施例的估计装置。下面的描述聚焦于区别点。

图12是图示估计系统1a的构成的示意图。第二实施例的估计系统1a可以包括雷达装置10和估计装置20a，但不限于这些元件。另外，在估计系统1a中，省略估计数据发射器28。

除了第一实施例的估计装置20的构成外，估计装置20a还包括显示数据生成器34和显示数据发射器36。由于显示数据生成器34和显示数据发射器36的功能与第一实施例的显示数据生成器42和显示数据发射器44相同，因此将省略其描述。

根据上述实施例中的至少一个，通过具有被配置为采集与云海拔有关的时序观察数据的至少第一集合和第二集合的采集器；和被配置为至少根据第一时间处的第一海拔和第二时间处的第二海拔来推导云海拔的至少第一变化的推导器，第一时间和第二时间彼此不同，第一海拔和第二海拔被包括在时序观察数据的第一集合中，以及被配置为至少根据第三时间处的第三海拔和第四时间处的第四海拔来推导云海拔的第二变化的推导器，第三时间和第四时间彼此不同，第三时间不同于第一时间和第二时间，第四时间不同于第一时间和第二时间，第三海拔和第四海拔被包括在时序观察数据的第二集合中；以及被配置为至少部分地基于云海拔的第一变化和第二变化来确定云发展阶段的确定器，可能以更高精确度确定云发展阶段。

尽管已经描述了一些实施例，仅仅通过范例的方式已经提出了这些实施例，并不旨在限制本发明的范围。事实上，本文描述的新颖实施例可以以各种其他形式体现；而且，可以制造以本文描述的实施例的形式的各种省略、替换和变化，而不脱离本发明的精神。所附权利要求和其等价方案旨在覆盖这样的形式或修改，也将落入本发明的范围和精神。