一种ESCL终检测机的制作方法

本发明涉及一种汽车配件检测设备，特别涉及一种ESCL自动化测试设备。

背景技术：

电子立柱锁在生产过程需对电子立柱锁各项功能进行检测测试，保证电子立柱锁的合格率，目前的电子立柱锁检测大多通过人工进行各项测试，不同的功能需要不同的检测工具，检测时间长，费时费力。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本发明提供了一种全自动检测模式的ESCL终检测机。

本发明所采用的技术方案是：一种ESCL终检测机，其特征在于：包括有机体，所述的机体上设有机台，所述的机台上设有皮带流水线，所述的机体包括有处于机台上方的上机体及处于机台底部的下机体，上机体及下机体分别为空腔结构，所述的下机体内设有主控制器，所述的上机体包括有四个固定板，所述的四个固定板形成空腔，所述的空腔底部设有ESCL放置台，ESCL放置台上方设有与主控制器电连接的检测装置，所述的朝向皮带流水线方向的固定板为第一固定板，所述的第一固定板与皮带流水线的对应处设有一个开口，所述的ESCL放置台上设有可控制ESCL放置台朝向开口往复滑动的滑动机构，所述的检测装置包括有设于空腔内的测试台及设于测试台的若干检测模块，所述的测试台朝向ESCL放台置的端面上设有锁舌强制压入机构及模拟锁舌卡住机构，机台底部还设有第二下机体，该第二下机体内设有第二控制器，所述的机台顶部与第二控制器对应处设有与第二控制器电连接的第二检测装置，所述的第二检测装置设于与皮带流水线的对应处，所述的机台设置上机体的一端上设有ESCL机械手，所述的机台设置第二检测装置的一端设有第二ESCL机械手。

采用上述技术方案，当ESCL从皮带流水线流动至机台处时，ESCL机械手将ESCL产品抓取通过开口放置在ESCL放置台上，这个时候ESCL放置台是处于开 口处的，放好后，滑动机构会促使ESCL放置台滑动到检测装置处对产品进行检测，检测时，驱动机构会驱动玻璃门将开口关闭，使空腔形成一个屏蔽箱，检测或测试完成后，滑动机构将ESCL放置台滑动至开口处，这时玻璃门打开，ESCL机械手将产品抓取放在皮带流水线上流动至第二检测装置处，通过第二检测装置对产品进行进一步检测，如果产品合格，则通过皮带流水线流动到下一个工位，如不合格，则通过第二ESCL机械手抓取放置到次品箱内，这时完成整个检测，检测装置与第二检测装置可以同时进行，而且本发明中设置了不合格产品锁定功能，只有将不合格产品放入次品箱后方可进行下一个零件的测试，整体结构简单，检测测试快速，完全自动化，代替了传统的人工测试，省时省力，且测试精准。

本发明进一步设置为：检测模块包括有锁舌位移检测模块、CCD识别模块、锁舌强制压入模块及模拟锁舌卡住模块。

采用上述技术方案，锁舌位移检测模块是检测锁舌的移位情况，CCD识别模块主要是识别锁舌的情况，锁舌强制压入模块检测锁舌是否有相应异常报警功能，模拟锁舌卡住模块检测锁舌是否有相应异常报警功能。

本发明更进一步设置为：所述的锁舌强制压入机构包括有与锁舌强制压入模块连接的压入驱动气缸、与压入驱动气缸联动连接的压入驱动轴及与压入驱动轴连接的压台，所述的压台上设有位置传感器，所述的压入驱动气缸包括有左驱动气缸及右驱动气缸，所述的左驱动气缸与右驱动气缸平行设置，所述的压入驱动轴分别包括有与左驱动气缸及台驱动气缸联动连接的左驱动轴及右驱动轴，所述的压台的两端分别与左驱动轴及台驱动轴连接。

采用上述技术方案，配有锁舌强制压入功能，检测锁舌是否有相应异常报警功能，锁舌强制压入模块促使压入驱动气缸驱动压入驱动轴使压台朝向产品强制压入，强制压入时如不到位，位置传感器则不发出信号，则发出警示，如果到位，位置传感器发出信号，则不报警。

本发明更进一步设置为：模拟锁舌卡住机构包括有左与模拟锁舌卡住模块电连接的锁舌卡住驱动气缸、与锁舌卡住驱动气缸联动连接的锁舌卡住驱动轴及与与锁舌卡住驱动轴连接的卡块，所述的锁舌卡住驱动气缸包括有左锁舌卡住驱动 气缸及右锁舌卡住驱动气缸，所述的左锁舌卡住驱动气缸及右锁舌卡住驱动气缸相对设置，所述的锁舌卡住驱动轴包括有分别与左锁舌卡住驱动气缸及右锁舌卡住驱动气缸联动连接的左锁舌卡住驱动轴及右锁舌卡住驱动轴，所述的卡块包括有左卡块及右卡块，所述的左卡块及右卡块分别与左锁舌卡住驱动轴及右锁舌卡住驱动轴固定连接，所述的左卡块及右卡块上分别设有卡槽，所述的两个卡槽相对设置两个左卡块与右卡块之间形成一个卡入空间，所述的卡入空间处于压台与ESCL放台置之间，所述的左锁舌卡住驱动轴及右锁舌卡住驱动轴处分别设有锁舌卡住位置传感器。

采用上述技术方案，还设置有模拟锁舌卡住机构，检测锁舌是否有相应异常报警功能，当产品放置在ESCL放置台滑动致测试台下方时，左锁舌卡住驱动气缸及右锁舌卡住驱动气缸分别促使左锁舌卡住驱动轴及右锁舌卡住驱动轴上的卡槽与锁舌卡入，如果卡入不到位，锁舌卡住位置传感器会发出报警。

本发明更进一步设置为：所述的第二检测装置包括有LIN通信功能检测模块、HW/SW检测模块、FCT标识检测模块、LOCK(16V)/UNLOCK(16V)检测模块、LOCK(8.5V)/UNLOCK(16V)检测模块、LOCK(16V)/UNLOCK(8.5V)检测模块、电流检测模块、DTC功能检测模块、写EEPROM功能模块。

采用上述技术方案，各种不同的模块对应ESCL不同的功能检测，检测精确。

本发明更进一步设置为：所述的滑动机构包括有驱动气缸、驱动轴及滑块，所述的空腔底部设有滑台，所述的滑台上设有滑槽，驱动气缸设于空腔内，所述的驱动轴一端与驱动气缸联连接连接，另一端与滑块联连接连接，所述的滑块处于滑槽内可在滑槽内往复滑动，所述的ESCL放置台设于滑台上方并可与滑块固定连接，所述的滑台上朝向开口的端面为轴向端面，所述滑台的轴向两端上分别设有固定杆，所述的固定杆之间设有滑动杆，所述的ESCL放置台上设有与滑动杆适配的滑动槽，所述的ESCL放置台通过滑动槽套设于滑动杆上并配合滑块沿滑动杆往复滑动。

采用上述技术方案，采用驱动气缸的方式滑动简单快速。

本发明更进一步设置为：所述的ESCL机械手及第二ESCL机械手分别包括有 固定座、设于固定座上的电机、与电机联动连接的齿轮及与齿轮联动连接的机械手臂，所述的机械手臂与齿轮连接的另一端上设有夹爪，所述的机械手臂与夹爪之间设有可设节夹爪位置的调节机构。

采用上述技术方案，调节机构可以调节夹爪的位置，方便产品的抓取。

本发明更进一步设置为：所述的调节机构包括有驱动电机、与驱动电机联动连接的电机轮、调节齿轮及调节齿条，所述的机械手臂内设有连接腔及与连接腔对应的调节槽，所述的调节槽内设有可在调节槽内往复滑动的调节杆，所述的调节杆与机械手臂呈垂直状，所述的调节杆与机械手臂连接的另一端与夹爪固定连接，所述的驱动电机设于连接腔内，所电机轮与调节杆固定连接并与调节齿轮联动连接，所述的调节齿条设于连接腔内并与调节齿轮联动连接。

采用上述技术方案，调节齿轮的方式较为简单，当然这里也可以用别的方式代替，只要能调节夹爪的位置，都是可以的。

下面结合附图对本发明实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构图；

图2为本发明实施例中滑动机构及检测装置的结构图；

图3为本发明实施例中的俯视图；

图4为本发明实施例中第二检测装置的模块图；

图5为本发明实施例中检测装置的模块图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明提供一种ESCL终检测机，包括有机体1，所述的机体1上设有机台1，所述的机台2上设有皮带流水线21，所述的机体1包括有处于机台2上方的上机体11及处于机台2底部的下机体12，上机体11及下机体12分别为空腔结构，所述的下机体12内设有主控制器121，所述的上机体11包括有四个固定板11，所述的四个固定板11形成空腔，所述的空腔底部设有ESCL放置台112，ESCL放置台112上方设有与主控制器121电连接的检测装置3，所述的朝向皮带流水线21方向的固定板为第一固定板1111，所述的第一固定板 1111与皮带流水线21的对应处设有一个开口4，所述的ESCL放置台112上设有可控制ESCL放置台112朝向开口4往复滑动的滑动机构5，所述的检测装置3包括有设于空腔内的测试台31及设于测试台31的若干检测模块32，所述的测试台31朝向ESCL放台置112的端面上设有锁舌强制压入机构20及模拟锁舌卡住机构6，机台2底部还设有第二下机体22，该第二下机体22内设有第二控制器221，所述的机台2顶部与第二控制器221对应处设有与第二控制器221电连接的第二检测装置7，所述的第二检测装置7设于与皮带流水线21的对应处，所述的机台2设置上机体11的一端上设有ESCL机械手8，所述的机台2设置第二检测装置7的一端设有第二ESCL机械手9，在上述方案中，当ESCL从皮带流水线21流动至机台2处时，ESCL机械手9将ESCL产品抓取通过开口4放置在ESCL放置台112上，这个时候ESCL放置台112是处于开口4处的，放好后，滑动机构5会促使ESCL放置台112滑动到检测装置3处对产品进行检测，检测好后滑动机构5将ESCL放置台112滑动至开口4处，ESCL机械手8将产品抓取放在皮带流水线2上流动至第二检测装置7处，通过第二检测装置7对产品进行进一步检测，如果产品合格，则通过皮带流水线21流动到下一个工位，如不合格，则通过第二ESCL机械手9抓取放置到次品箱内，这时完成整个检测，检测装置3与第二检测装置7可以同时进行，而且本发明中设置了不合格产品锁定功能，只有将不合格产品放入次品箱后方可进行下一个零件的测试，整体结构简单，检测测试快速，完全自动化，代替了传统的人工测试，省时省力，且测试精准。

在本发明实施例中，检测模块32包括有锁舌位移检测模块321、CCD识别模块322、锁舌强制压入模块323及模拟锁舌卡住模块324，在上述方案中，锁舌位移检测模块321是检测锁舌的移位情况，CCD识别模块322主要是识别锁舌的情况，锁舌强制压入模块323检测锁舌是否有相应异常报警功能，模拟锁舌卡住模块324检测锁舌是否有相应异常报警功能。

在本发明实施例中，所述的锁舌强制压入机构20包括有与锁舌强制压入模块323连接的压入驱动气缸201、与压入驱动气缸201联动连接的压入驱动轴202及与压入驱动轴202连接的压台203，所述的压台203上设有位置传感器204， 所述的压入驱动气缸201包括有左驱动气缸205及右驱动气缸206，所述的左驱动气缸205与右驱动气缸206平行设置，所述的压入驱动轴202分别包括有与左驱动气缸205及右驱动气缸206联动连接的左驱动轴207及右驱动轴208，所述的压台203的两端分别与左驱动轴207及右驱动轴208连接，在上述方案中，配有锁舌强制压入功能，检测锁舌是否有相应异常报警功能，锁舌强制压入模块323促使压入驱动气缸201驱动压入驱动轴202使压台203朝向产品强制压入，强制压入时如不到位，位置传感器204则不发出信号，则发出警示，如果到位，位置传感器发出信号，则不报警。

在本发明实施例中，模拟锁舌卡住机构6包括有与模拟锁舌卡住模块324电连接的锁舌卡住驱动气缸61、与锁舌卡住驱动气缸61联动连接的锁舌卡住驱动轴62及与锁舌卡住驱动轴62连接的卡块63，所述的锁舌卡住驱动气缸61包括有左锁舌卡住驱动气缸611及右锁舌卡住驱动气缸612，所述的左锁舌卡住驱动气缸611及右锁舌卡住驱动气缸612相对设置，所述的锁舌卡住驱动轴62包括有分别与左锁舌卡住驱动气缸611及右锁舌卡住驱动气缸612联动连接的左锁舌卡住驱动轴621及右锁舌卡住驱动轴622，所述的卡块63包括有左卡块631及右卡块632，所述的左卡块631及右卡块632分别与左锁舌卡住驱动轴621及右锁舌卡住驱动轴622固定连接，所述的左卡块631及右卡块632上分别设有卡槽64，所述的两个卡槽64相对设置左卡块631与右卡块632之间形成一个卡入空间65，所述的卡入空间65处于压台203与ESCL放台置112之间，所述的左锁舌卡住驱动轴621及右锁舌卡住驱动轴622处分别设有锁舌卡住位置传感器66，在上述方案中，还设置有模拟锁舌卡住机构6，检测锁舌是否有相应异常报警功能，当产品放置在ESCL放置台112滑动致测试台下方时，左锁舌卡住驱动气缸611及右锁舌卡住驱动气缸612分别促使左锁舌卡住驱动轴621及右锁舌卡住驱动轴622上的卡槽64与锁舌卡入，如果卡入不到位，锁舌卡住位置传感器66会发出报警。

在本发明实施例中，所述的第二检测装置7包括有LIN通信功能检测模块71、HW/SW检测模块72、FCT标识检测模块73、LOCK(16V)/UNLOCK(16V)检测 模块74、LOCK(8.5V)/UNLOCK(16V)检测模块75、LOCK(16V)/UNLOCK(8.5V)检测模块76、电流检测模块77、DTC功能检测模块78、写EEPROM功能模块79，在上述方案中，各种不同的模块对应ESCL不同的功能检测，检测精确。

在本发明实施例中，所述的滑动机构5包括有驱动气缸51、驱动轴52及滑块53，所述的空腔底部设有滑台54，所述的滑台54上设有滑槽55，驱动气缸51设于空腔内，所述的驱动轴52一端与驱动气缸51联连接连接，另一端与滑块53联连接连接，所述的滑块53处于滑槽55内可在滑槽55内往复滑动，所述的ESCL放置台112设于滑台54上方并可与滑块53固定连接，所述的滑台54上朝向开口4的端面为轴向端面，所述滑台54的轴向两端上分别设有固定杆56，所述的固定杆56之间设有滑动杆57，所述的ESCL放置台112上设有与滑动杆57适配的滑动槽58，所述的ESCL放置台112通过滑动槽58套设于滑动杆57上并配合滑块53沿滑动杆57往复滑动，在上述方案中，采用驱动气缸的方式滑动简单快速。

在本发明实施例中，所述的ESCL机械手8及第二ESCL机械手9分别固定座81、设于固定座81上的电机82、与电机82联动连接的齿轮83及与齿轮83联动连接的机械手臂84，所述的机械手臂84与齿轮83连接的另一端上设有夹爪85，所述的机械手臂84与夹爪85之间设有可设节夹爪85位置的调节机构10，在上述方案中，调节机构10可以调节夹爪85的位置，方便产品的抓取。

在本发明实施例中，所述的调节机构10包括有驱动电机(未显示)、与驱动电机101联动连接的电机轮102、调节齿轮103及调节齿条104，所述的机械手臂84内设有连接腔105及与连接腔105对应的调节槽106，所述的调节槽10内设有可在调节槽106内往复滑动的调节杆107，所述的调节杆107与机械手臂84呈垂直状，所述的调节杆107与机械手臂84连接的另一端与夹爪85固定连接，所述的驱动电机101设于连接腔105内，所述电机轮102与调节杆107固定连接并与调节齿轮103联动连接，所述的调节齿条104设于连接腔105内并与调节齿轮103联动连接，在上述方案中，调节齿轮103的方式较为简单，当然这里也可以用别的方式代替，只要能调节夹爪的位置，都是可以的。

在本发明实施例中，电源0-18V/10A 0.1V增量控制，电压测量精度0.01V,电流测量精度0.01A,长度测量精度0.01mm；8、配有大族激光打标机，打印表示序列号等信息，功率20W；可以增减/删除/修改产品测试参数，便于用户的后续扩展和更改；CCD可以进行标准样件的学习，以更好实现DUT锁舌识别；设备具有开机样件校机功能，校机完成后方可进行正常生产。

各位技术人员须知：虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述，但是本发明的发明思想并不仅限于此发明，任何运用本发明思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。