1.一种ESCL终检测机，其特征在于：包括有机体，所述的机体上设有机台，所述的机台上设有皮带流水线，所述的机体包括有处于机台上方的上机体及处于机台底部的下机体，上机体及下机体分别为空腔结构，所述的下机体内设有主控制器，所述的上机体包括有四个固定板，所述的四个固定板形成空腔，所述的空腔底部设有ESCL放置台，ESCL放置台上方设有与主控制器电连接的检测装置，所述的朝向皮带流水线方向的固定板为第一固定板，所述的第一固定板与皮带流水线的对应处设有一个开口，所述的ESCL放置台上设有可控制ESCL放置台朝向开口往复滑动的滑动机构，所述的检测装置包括有设于空腔内的测试台及设于测试台的若干检测模块，所述的测试台朝向ESCL放台置的端面上设有锁舌强制压入机构及模拟锁舌卡住机构，机台底部还设有第二下机体，该第二下机体内设有第二控制器，所述的机台顶部与第二控制器对应处设有与第二控制器电连接的第二检测装置，所述的第二检测装置设于与皮带流水线的对应处，所述的机台设置上机体的一端上设有ESCL机械手，所述的机台设置第二检测装置的一端设有第二ESCL机械手。
2.根据权利要求1所述的一种ESCL终检测机，其特征在于：检测模块包括有锁舌位移检测模块、CCD识别模块、锁舌强制压入模块及模拟锁舌卡住模块。
3.根据权利要求1或2所述的一种ESCL终检测机，其特征在于：所述的锁舌强制压入机构包括有与锁舌强制压入模块连接的压入驱动气缸、与压入驱动气缸联动连接的压入驱动轴及与压入驱动轴连接的压台，所述的压台上设有位置传感器，所述的压入驱动气缸包括有左驱动气缸及右驱动气缸，所述的左驱动气缸与右驱动气缸平行设置，所述的压入驱动轴分别包括有与左驱动气缸及台驱动气缸联动连接的左驱动轴及右驱动轴，所述的压台的两端分别与左驱动轴及台驱动轴连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种ESCL终检测机，其特征在于：模拟锁舌卡住机构包括有与模拟锁舌卡住模块电连接的锁舌卡住驱动气缸、与锁舌卡住驱动气缸联动连接的锁舌卡住驱动轴及与锁舌卡住驱动轴连接的卡块，所述的锁舌卡住驱动气缸包括有左锁舌卡住驱动气缸及右锁舌卡住驱动气缸，所述的左锁舌卡住驱动气缸及右锁舌卡住驱动气缸相对设置，所述的锁舌卡住驱动轴包括有分别与左锁舌卡住驱动气缸及右锁舌卡住驱动气缸联动连接的左锁舌卡住驱动轴及右锁舌卡住驱动轴，所述的卡块包括有左卡块及右卡块，所述的左卡块及右卡块分别与左锁舌卡住驱动轴及右锁舌卡住驱动轴固定连接，所述的左卡块及右卡块上分别设有卡槽，所述的两个卡槽相对设置两个左卡块与右卡块之间形成一个卡入空间，所述的卡入空间处于压台与ESCL放台置之间，所述的左锁舌卡住驱动轴及右锁舌卡住驱动轴处分别设有锁舌卡住位置传感器。
5.根据权利要求1所述的一种ESCL终检测机，其特征在于：所述的第二检测装置包括有LIN通信功能检测模块、HW/SW检测模块、FCT标识检测模块、LOCK(16V)/UNLOCK(16V)检测模块、LOCK(8.5V)/UNLOCK(16V)检测模块、LOCK(16V)/UNLOCK(8.5V)检测模块、电流检测模块、DTC功能检测模块、写EEPROM功能模块。
6.根据权利要求1或2所述的一种ESCL终检测机，其特征在于：所述的滑动机构包括有驱动气缸、驱动轴及滑块，所述的空腔底部设有滑台，所述的滑台上设有滑槽，驱动气缸设于空腔内，所述的驱动轴一端与驱动气缸联连接连接，另一端与滑块联连接连接，所述的滑块处于滑槽内可在滑槽内往复滑动，所述的ESCL放置台设于滑台上方并可与滑块固定连接，所述的滑台上朝向开口的端面为轴向端面，所述滑台的轴向两端上分别设有固定杆，所述的固定杆之间设有滑动杆，所述的ESCL放置台上设有与滑动杆适配的滑动槽，所述的ESCL放置台通过滑动槽套设于滑动杆上并配合滑块沿滑动杆往复滑动。
7.根据权利要求1或2所述的一种ESCL终检测机，其特征在于：所述的ESCL机械手及第二ESCL机械手分别包括有固定座、设于固定座上的电机、与电机联动连接的齿轮及与齿轮联动连接的机械手臂，所述的机械手臂与齿轮连接的另一端上设有夹爪，所述的机械手臂与夹爪之间设有可设节夹爪位置的调节机构。
8.根据权利要求7所述的一种ESCL终检测机，其特征在于：所述的调节机构包括有驱动电机、与驱动电机联动连接的电机轮、调节齿轮及调节齿条，所述的机械手臂内设有连接腔及与连接腔对应的调节槽，所述的调节槽内设有可在调节槽内往复滑动的调节杆，所述的调节杆与机械手臂呈垂直状，所述的调节杆与机械手臂连接的另一端与夹爪固定连接，所述的驱动电机设于连接腔内，所电机轮与调节杆固定连接并与调节齿轮联动连接，所述的调节齿条设于连接腔内并与调节齿轮联动连接。