技术总结
本发明公开一种多雷达系统中目标检测跟踪联合处理方法，本发明的步骤为：(1)构建目标运动模型；(2)构建目标量测模型；(3)初始化；(4)选择目标检测的雷达；(5)确定恒虚警检测门限值；(6)确定有效量测；(7)判断多雷达系统中所有的目标检测雷达是否选择完；(8)计算组合联合事件的数量；(9)更新当前目标跟踪状态；(10)更新目标跟踪状态的协方差；(11)判断目标跟踪航迹是否发散；(12)目标跟踪结束。本发明相比现有技术，不仅在波门内恒虚警的前提下提升目标平均检测概率和对目标跟踪性能，而且计算复杂度更低，本发明方法可用于多雷达系统对目标检测跟踪。
技术研发人员：严俊坤;陈林;刘宏伟;周生华;纠博
受保护的技术使用者：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
文档号码：201610817863
技术研发日：2016.09.12
技术公布日：2017.03.22