1.一种激光雷达光学接收装置，其特征在于，包括在同一光路上依次设置的：
用于进行激光探测时，接收激光的回波信号的望远镜；
用于对光信号准直的准直透镜；
用于对背景光进行带通滤光的窄带滤光片；
用于通过衰减传输光功率实现对光信号的控制的可变光衰减器；
用于对光信号进行聚焦的聚焦透镜；
用于根据光信号的光强度来输出对应的电信号的光电探测器；
所述望远镜出射的发散光通过所述准直透镜后聚集为平行出射光；平行出射光通过所述窄带滤光片后仅通过发射激光的窄波段范围的光信号；光信号通过所述可变光衰减器后光信号为平行出射光，光信号的光功率衰减为可变光衰减器加入电压值的函数；光信号通过所述聚焦透镜后，光信号由平行入射光聚集为聚焦出射光；所述光电探测器接收聚焦的光信号，并将光信号对应的电信号进行显示。
2.根据权利要求1所述激光雷达光学接收装置，其特征在于，
在望远镜和准直透镜之间还包括用于限制视场范围的视场光阑。
3.根据权利要求1所述激光雷达光学接收装置，其特征在于，
所述可变光衰减器由电压控制光信号的衰减量。
4.根据权利要求2所述激光雷达光学接收装置，其特征在于，
所述视场光阑位于望远镜的焦点位置。
5.根据权利要求2所述激光雷达光学接收装置，其特征在于，
所述视场光阑的孔径大小限定了光信号接收视场大小。
6.根据权利要求1所述激光雷达光学接收装置，其特征在于，
所述光电探测器位于聚焦透镜的焦点位置。
7.根据权利要求1所述激光雷达光学接收装置，其特征在于，
所述可变光衰减器为磁光VOA或液晶VOA。
8.一种激光雷达测距方法，其特征在于，该方法包括：
A、激光雷达发射器向目标发射激光信号；
B、在激光雷达光学接收装置的可变光衰减器上加入电压V，确定通过可变光衰减器光信号的衰减量；
C、用所述激光雷达光学接收装置接收激光回波信号；
D、根据接收激光信号的光强度、发射器发射的激光信号的光强度、目标距离及其他影响激光信号的光强度的参数，计算出目标到光学接收器间的距离。
9.根据权利要求8所述激光雷达测距方法，其特征在于，
步骤B还包括：
根据探测回波信号的距离对可变光衰减器上加入的电压V进行调节。
10.根据权利要求8所述激光雷达测距方法，其特征在于，
所述可变光衰减器由电压控制光信号的衰减量。