技术总结
本发明公开了一种激光雷达光学接收装置及激光雷达测距方法，该装置包括：用于进行激光探测时，接收发射激光的回波信号的望远镜；用于限制视场范围的视场光阑；用于将发散入射光聚集为平行出射光的准直透镜；用于通过衰减传输光功率实现对信号实时控制的可变光衰减器；用于对背景光进行带通滤光的窄带滤光片；用于对光信号进行聚焦的聚焦透镜；用于根据光信号的光强度来输出对应的电信号的光电探测器。望远镜出射的光信号从左至右依次通过视场光阑、准直透镜、可变光衰减器、窄带滤光片、聚焦透镜、光电探测器。该光学接收装置采用可变光衰减器控制光信号的衰减量，能自适应近距离和远距离的探测需求，防止光电探测器工作在饱和区或者探测器损失。
技术研发人员：陆知纬;李关
受保护的技术使用者：深圳市佶达德科技有限公司
文档号码：201610821346
技术研发日：2016.09.13
技术公布日：2016.11.23