1.一种用于公路隧道病害检测的图像采集装置，包括视觉检测装置和车载固定装置，其特征在于：
所述视觉检测装置包括支撑框架(7)、一号相机组件(8)、二号相机组件(9)、三号相机组件(10)、三维扫描仪(11)、扫描仪支架(12)、扫描仪安装板(14)、扫描仪支撑梁(13)，其中：
支承框架(7)是由水平支撑杆(701)、横向连接杆(702)、相机组件限位板(703)、法向组件支撑杆(704)、连接件(705)、斜向组件支撑杆(706)、水平组件支撑杆(707)、法向支撑杆(708)、支座(709)组成，各个支撑杆通过连接件(705)和支座(709)组成支承框架(7)，用于承载相机组件和三维扫描仪(11)；图像采集组件(802)通过螺栓联接与相对应的锐角安装板(801)、钝角安装板(803)紧固，组成三组相机组件，三组相机组件通过T型螺栓与所述支撑框架(7)紧固；扫描仪安装板(14)通过T型螺栓固定于扫描仪支撑梁(13)上，三维扫描仪(11)通过螺栓联接与扫描仪支架(12)和扫描仪安装板(14)紧固；
所述车载固定装置包括调心平台(5)、回转装置(4)、定位机构(6)、支撑板(3)、支撑座(2)、支撑梁(1)，其中：
调心平台(5)上表面与所述支撑框架(7)底面连接、下表面与回转装置(4)转动环连接，所述回转装置(4)固定环与支撑板(3)上表面连接，支撑板(3)边缘布置有安装孔，支撑梁(1)通过支撑座(2)与所述支撑板(3)连接，调心平台(5)与支撑板(3)通过定位机构(6)连接紧固，实现回转装置(4)的止动，所述支撑梁(1)固定铰接于车辆行李架上。
2.根据权利要求1所述的用于公路隧道病害检测的图像采集装置，其特征在于，所述相邻两组相机组件的安装角度为30～60°，所述锐角安装板(801)、钝角安装板(803)由两块板材焊接而成。
3.根据权利要求1所述的用于公路隧道病害检测的图像采集装置，其特征在于，所述调心平台为偏心结构，其中心与重心之间的偏移量为0～30mm。
4.根据权利要求1所述的用于公路隧道病害检测的图像采集装置，其特征在于，所述回转装置(4)是回转支承、回转驱动、液压回转装置或轴承任意一种与轴组合而成的结构。
5.根据权利要求1所述的用于公路隧道病害检测的图像采集装置，其特征在于，所述定位机构(6)是定位螺栓、定位销轴、定位卡子、或回转装置(4)自带的自锁装置中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的用于公路隧道病害检测的图像采集装置，其特征在于，所述支撑框架(7)为铝合金型材；锐角安装板(801)和钝角安装板(803)为镁合金或者铝合金板材；调心平台(5)和支撑板(3)为铝合金或者镁合金板材；所述支撑梁(1)为铝合金矩形管或者铝合金方管。
7.一种用于公路隧道病害检测的图像采集方法，其特征在于，应用权利要求1所述的用于公路隧道病害检测的图像采集装置，具体步骤包括：
a)将图像采集装置安装在车顶行李架上，检测车往前行驶时一号相机位于检测车的右侧；
b)检测车从公路右线(左线)的行车道进入隧道，开始对该线隧道表面进行图像采集，检测车驶出隧道时在连接通道处掉头，进入公路左线(右线)的行车道驶入隧道，开始对该线隧道表面进行图像采集；
c)检测车载驶出隧道时进入连接通道，用专用工具拧开四个定位螺栓，使视觉检测装置绕回转装置中心旋转180°后，再次拧紧定位螺栓固定，此时检测车往前行驶时一号相机位于检测车的左侧；
d)驶入公路右线(左线)超车道进入隧道，开始对该线隧道表面进行图像采集，检测车驶出隧道时在连接通道处掉头，驶入公路左线(右线)的超车道，开始对该线隧道表面进行图像采集；
e)当检测车驶出隧道时，即获得该隧道双线表面的图像信息。