1.一种激光内径测量仪，包括手柄(1)、主杆(2)、旋转支杆(3)、测量环(4)、球铰(7)，其特征在于：所述的手柄(1)与主杆(2)连接；所述的旋转支杆(3)设有转环(30)、横杆(31)、支杆(32)；所述的转环(30)固定于主杆(2)中部；所述的主杆(2)中部内设有旋转电机；所述的支杆(32)内设有升降柱(6)；所述的升降柱(6)上设有连接球头(61)；所述的主杆(2)顶端设有主球(21)；所述的主球(21)为高精度光滑圆球；所述的测量环(4)设有外环(41)与内环(42)；所述的外环(41)与内环(42)通过连杆(43)连接；所述的连杆(43)下部设有球槽(44)；所述的内环(42)内表面与主球(21)同心且紧密配合；所述的连杆(43)与升降柱(6)通过球铰(7)连接；所述的球铰(7)上端设有球(71)，下端设有球铰槽(72)；所述的球(71)与球槽(44)紧密配合，所述的球铰槽(72)与连接球头(61)紧密配合；所述的测量环(4)上还设有激光测距仪(5)；所述的激光测距仪(5)位于外环(41)上，所述的激光测距仪(5)数量为3个；所述的手柄(1)内设有电源与控制芯片；所述的控制芯片与激光测距仪(5)、升降柱(6)、旋转电机连接；所述的控制芯片控制升降柱(6)升降、控制旋转电机带动转环(30)转动、控制激光测距仪(5)记录测量值并计算。
2.根据权利要求1所述的一种激光内径测量仪，其特征在于：所述手柄(1)一面设有控制键(11)，另一面设有显示屏(12)；所述的控制键(11)、显示屏(12)与控制芯片连接。
3.根据权利要求2所述的一种激光内径测量仪，其特征在于：所述的三个激光测距仪(5)呈等腰直角三角形分布。
4.根据权利要求2所述的一种激光内径测量仪，其特征在于：所述的三个激光测距仪(5)呈等边三角形分布。
5.根据权利要求3所述的一种激光内径测量仪，其特征在于：所述的外环(41)半径值为r；翻转三个激光测距仪(5)测量被测物(8)n次所测得的n组值分别为{L1i、L2i、L3i}i＝1，2……n.；则被测物(8)内径值R′＝min{(√((L1i+r)^2+(L2i+r)^2)√((L1i+r)^2+(L3i+r)^2)((L2i+r)+(L3i+r)))/√((√((L1i+r)^2+(L2i+r)^2)+√((L1i+r)^2+(L3i+r)^2)+(L2i+r)+(L3i+r))(√((L1i+r)^2+(L2i+r)^2)+√((L1i+r)^2+(L3i+r)^2)-((L2i+r)+(L3i+r)))(√((L1i+r)^2+(L2i+r)^2)+(L2i+r)+(L3i+r)-√((L1i+r)^2+(L3i+r)^2))(√((L1i+r)^2+(L3i+r)^2)+(L2i+r)+(L3i+r)-√((L1i+r)^2+(L2i+r)^2)))}，i＝1，2......n；旋转测量环(4)角度多次测量被测物(8)得到R′p(p＝1，2……k)，对R′p(p＝1，2……k)做几何均值，得到最终的被测物(8)内径值R。
6.根据权利要求1所述的一种激光内径测量仪，其特征在于：所述的横杆(31)、支杆(32)、升降柱(6)、球铰(7)数量一致，数量为2个以上。
7.根据权利要求5所述的一种激光内径测量仪，其特征在于：所述的控制芯片内设有存储器，所述的存储器存储所述的内径值R；所述的显示屏(12)显示存储器中的内径值R。
8.根据权利要求6所述的一种激光内径测量仪，其特征在于：所述的升降柱(6)的数量为3个，其中一个所述的升降柱(6)内设有直线电机，带有所述直线电机的升降柱(6)为主动件，其余两个升降柱(6)为从动件。
9.根据权利要求1所述的一种激光内径测量仪，其特征在于：所述的一种激光内径测量仪还包括辅助支座，所述的辅助支座夹持手柄(1)。