一种火箭助推器变形检测装置的制作方法

本发明涉及无人机发射系统技术领域，尤其涉及一种火箭助推器变形检测装置。

背景技术：

小型无人机大多采用火箭助推器发射起飞，为降低使用成本，火箭助推器设计为可多次重复使用。然而，发射结束后火箭助推器从空中自由坠落，触地时受到较大的冲击力，可能会产生变形，从而影响下次发射安全。因此，必须对火箭助推器变形程度进行检测。

目前，一般使用三坐标测量机对火箭助推器进行检测，然而三坐标测量机属于高精度测量设备，采购成本高，操作复杂，使用不方便。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题在于提供一种火箭助推器变形检测装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种火箭助推器变形检测装置，包括检测台、激光水平仪及支架，其中，检测台为V型结构，待检测的火箭助推器置于检测台的V型结构上；激光水平仪安装在支架上，并与待检测的火箭助推器处于同一水平面，同时在待检测的火箭助推器圆周上每隔90°设置一条母线，共设置四条，且在每条母线上均匀设置若干个标记点，用于比对发射后火箭助推器变形。

在本发明中，检测台中间设置有两个抓手，便于搬运。

在本发明中，每条母线设置10个标记点，发射安全要求火箭助推器变形引起的推力线角度变化不能超过0.5°，标记点直径设计为：D=（1000×TAN0.5°）/2≈4mm。

在本发明中，检测时，将待检测的火箭助推器置于检测台的V型结构上，而后调整支架高度，使激光水平仪与待检测的火箭助推器处于同一水平面，在通过激光水平仪投影出待检测的火箭助推器的水平基准线，最后比对待检测的火箭助推器的母线标记与水平基准线的相对位置，以判断火箭助推器变形情况：每条母线上所有标记点都与水平基准线相交，若有某标记点未与水平基准线相交，则说明火箭助推器变形严重，即影响发射安全，必须更换。

有益效果：本发明采用激光水平仪投影出水平基准线，从而将火箭助推器上的标记点与水平基准线的相对位置进行比对，以判断出火箭助推器变形情况，具有成本低、操作简单、结果直观等特点，同时也满足无人机的外场使用要求。

附图说明

图1是本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明的较佳实施例中的检测台结构示意图。

图3是本发明的较佳实施例中的母线结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～3的一种火箭助推器变形检测装置，包括检测台1、激光水平仪2及待检测的火箭助推器3，其中，检测台1为V型结构，待检测的火箭助推器3置于检测台1的V型结构上；激光水平仪2安装在支架4上，并与待检测的火箭助推器3处于同一水平面，同时在待检测的火箭助推器3圆周上每隔90°设置一条母线5，共设置四条，且在每条母线5上均匀设置若干个标记点6；此外，检测台1中间设置有两个抓手7，便于搬运。

在本实施例中，待检测的火箭助推器3长度1m，每条母线5设置10个标记点6。发射安全要求火箭助推器变形引起的推力线角度变化不能超过0.5°，标记点直径设计为：D=（1000×TAN0.5°）/2≈4mm。

在本实施例中，激光水平仪2采用工业级货架产品，具有自动找平功能，可投影出水平基准线，用于火箭助推器的检测。

在本实施例中，检测时，将待检测的火箭助推器3置于检测台1的V型结构上，而后调整支架4高度使激光水平仪2与待检测的火箭助推器3处于同一水平面，在通过激光水平仪2投影出待检测的火箭助推器3的水平基准线，最后比对待检测的火箭助推器3的母线5标记与水平基准线的相对位置，以判断火箭助推器变形情况：每条母线5上所有标记点6都应与水平基准线相交，若有某标记点6未与水平基准线相交，则说明火箭助推器变形严重，即影响发射安全，必须更换。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。