用于压力信号的检测和处理的系统和方法与流程

相关申请的交叉引用

根据37cfr1.57，将与本申请一起提交的申请资料表中认定的要求外国优先权或本国优先权的任何及所有申请通过引用结合于此。本申请要求于2015年9月29日提交的、第62/234,322号、题目为“力敏传感器”的美国临时申请的权利。本申请进一步要求于2015年9月29日提交的、第62/234,361号、题目为“检测和处理压力信号”的美国临时申请的权利。在此将每个上述认定申请的全文通过引用结合于此。

所述生成技术涉及一种输入装置，尤其涉及一种力敏传感器。

背景技术：

汽车应用中的传感器，诸如机械窗户控制开关，经常会被空间的限制以及它们的机械操作所约束。此外，已知的机械窗户控制开关会容易产生保养问题和针对其机械结构的故障。

技术实现要素：

所描述的技术的方法和装置均具有若干方面，并非仅靠其中任何单一方面来负责其期望属性。

在一个实施例中，描述了用于接收力输入的设备。该设备包括柔性盖、力敏电阻以及位于柔性盖和力敏电阻之间的可压缩预紧器。柔性盖可以包括铝。可压缩预紧器可以包括橡胶。力敏电阻可以与窗户控制电路通信。该设备可以配置为控制车辆的窗户的操作。

在另一个实施例中，描述了用于控制窗户的力敏传感器。该传感器包括力传导盖、力敏电阻以及位于力传导盖和力敏电阻之间的预紧器。设备可以包括多个力敏传感器，其中多个力敏传感器的第一传感器和第二传感器配置为控制窗户。第一传感器可以铰链式地连接到第二传感器。第一传感器和第二传感器的至少一个可以铰链式地连接到车辆的内部表面。将力施加到第一传感器可引起窗户沿第一方向移动，将力施加到第二传感器可引起窗户沿与第一方向相反的第二方向移动。第一传感器可以通过车辆的乘员抵靠设备施加一向下的力而可操作，第二传感器可以通过车辆的乘员抵靠设备施加一向上的力而可操作。车辆的内部表面可以包括车辆的门的内部表面。第一传感器和第二传感器可以由柔性接头铰链式地连接。第一传感器和第二传感器中的一个的至少一部分可以至少部分绕柔性接头延伸，使得力敏电阻的电阻值基于柔性接头的移动而改变。

在另一个实施例中，描述了一种设备。该设备包括一个或多个力敏传感器以及处理电路，处理电路与一个或多个力敏传感器通信，且配置为重复地零点校准一个或多个力敏传感器。一个或多个力敏传感器的每个均可以包括力敏电阻。处理电路可以配置为从力敏传感器接收多个输出并基于多个输出重复地零点校准力敏传感器。该设备可以包括多个力敏传感器。多个力敏传感器中的至少一个传感器的重复的零点校准可以独立于多个力敏传感器中的至少一个其他传感器的重复的零点校准执行。处理电路可以进一步配置为确定一个力被施加到一个或多个力敏传感器的任何一个力敏传感器上。

附图说明

在此提供附图以及相关描述来说明本发明的特定实施例，这些附图以及相关描述并不意欲为限制性的。

图1是根据本文公开的一个实施例的开关的示例应用的第一个视图。

图2是图1的开关的示例应用的第二个视图。

图3是根据本文公开的一个实施例的示例开关的暴露剖面的立体视图。

图4是图3示例开关的剖面视图。

图5示出了根据一个实施例的示例压力信号处理表的框图。

图6示出了根据一个实施例的用于压力信号处理的示例过程的流程图。

具体实施方式

下文将参考附图更充分地描述新系统、设备和方法的各个方面。但是，本公开的各个方面可能以许多不同的形式体现且不应解释为限定到在整个公开中呈现的任何特定结构或功能。而是，提供这些方面以使得本公开更加充分并且完整，并且可以向本领域技术人员充分地传达本公开的范围。基于本文的教导，本领域的技术人员应该理解，本公开的范围意欲涵盖本文公开的新系统、设备和方法的所有方面，无论其是独立实施的还是与任何其他方面相结合。例如，可以使用本文所阐述的很多方面实现一种设备或实践一种方法。此外，该范围意欲包括这样的设备或方法，其使用其他结构、功能或除了或不同于本文所阐述的各个方面的结构和功能实践。应当理解，本文公开的所有方面可以由权利要求的一个或多个要素体现。

尽管本文描述了特定的几个方面，但是这些方面的很多变型和排列都落入本公开的范围之内。尽管提到了优选方面的一些益处和优点，但是本公开的范围并非意欲限定到特定的益处、用途或目的。而是，本公开的各个方面意欲广泛地可应用于汽车系统和/或不同的有线和无线技术、系统配置、网络，包括光纤网络、硬盘和传输协议，其中的一些通过附图中的示例并在下文的优选的各个方面的描述中予以说明。详细描述和附图仅仅是公开内容的例示而非限制性的，本公开的范围由所附权利要求及其等同方式限定。

公开了一种力敏传感器。力敏传感器可包括柔性盖、预紧器和力敏电阻，使得可减少与机械开关相关的典型约束。

图1是根据本文公开的一个实施例的传感器的示例应用的第一个视图。图1中的实施例包括多个传感器或开关102a、…、102e的传感器或开关组100，其在本文中分别且共同被称为传感器或开关102。图示的示例开关组100可以在汽车应用中用作窗户控制器。例如，开关组100可以放置在四座车辆的驾驶员座椅的门上或靠近驾驶员座椅的门。在该示例中，开关102a、102b、102c和102d中的每一个可指定为控制相应座椅的窗户，开关102e可指定为控制车辆的所有窗户。如下文结合图2-图4进一步描述的，开关组100可包括图1中未示出的更多个开关。开关102的进一步的功能和结构的细节将在下文结合图2-图4讨论。如图1-4所示的并参考所附的描述，元件的相同或相似的符号或标号表示对应的元件，其各自的功能和特点在本公开的各个实施方式中相同、相似或类似。

图2是图1的开关的示例应用的第二个视图。如上文所述，示例开关组100的附图示出了更多个传感器或开关102f、…、102j，其与开关102a、…、102e一起也在本文中分别或共同被称为传感器或开关102。继续上文结合图1所讨论的示例窗户控制器，开关组100可以放置在驾驶员座椅上或靠近驾驶员座椅，并且每对开关(例如，开关102a和102i为一对，102b和102j为一对，102c和102g为一对，102d和102h为一对，且102e和102f为一对)可以配置为控制座椅的窗户。例如，开关102c和102g可以配置为控制左前座椅(或在某些情况下为驾驶员座椅)的窗户，并且在一些实施例中，将力施加到开关102c可打开或摇下左前座椅的窗户，将力施加到开关102g可以关闭或摇上左前座椅的窗户。在这些实施例中，四座车辆的其它窗户的打开和关闭，例如，其每个都可以通过图2中图示的开关102中的一个类似地控制。此外，在一些实施例中，将力施加到开关102e可以打开或摇下车辆的所有窗户，而将力施加到开关102f可以关闭或摇上车辆的所有窗户。

在其他实施例中，一个或多个开关102可以应用为控制车辆系统的传统地通过可视的或可感知的机械输入(例如，后视镜调整、门锁)来控制的其他功能。如本文所公开的，它可以有利地消除控制传感器或开关的机械特性，使得无需机械移动部件的开关可以不受空间限制的约束或承受特别与机械部件相关联的潜在问题(例如机械故障或磨损)。开关102的进一步的细节将在下文结合图3和图4讨论。

图3是根据一个实施例的本文所公开的示例开关组的暴露剖面的立体视图。图3所示的视图示出了图2的开关102b和102j的暴露的剖面。如图3所示，每一个开关(例如，102b、102j)可具有盖(未示出，但在图4中示出并将结合图4进一步讨论)、预紧器203(例如，203a、203b)和力敏电阻204(例如，204a、204b)。图3示出了暴露的视图，该暴露的视图示出了没有盖的开关102的示例内部结构。此外，图3示出了用于与根据图1-图2的开关102b和102j相关的开关102a和102i的槽或定位部，且开关102a和102i的内部元件(例如，它们各自的盖、预紧器和力敏电阻)没有在图3中示出。如上文结合图2所讨论的，在一些实施例中，开关102b与102j可以作用为互补的对，从而使开关102b可以配置为打开或摇下座椅旁的窗户，并且开关102j可配置为关闭或摇上窗户。类似地，与图3的示例中所示的开关具有类似内部结构的一个或多个开关102可配置为控制车辆的其它功能。盖、预紧器203和力敏电阻204的进一步的细节将在下文结合图4讨论。

图4是根据一个实施例的本文公开的示例开关的剖面视图。如在图4的示例中所图示的，每个开关102均可具有盖202、预紧器203和力敏电阻204。

盖202可以是由柔性的或力传导材料制成的开关102的盖。本文所使用的“柔性”或“力传导”通常是指能够从人的手指传导或传递至少可变大小的典型的力或压力输入，不管材料的变形是否被开关的人类用户所察觉。市场上出售的力敏电阻具有小于0.5mm的非常小的致动行程，在许多情况下小于0.1毫米，其中0.05毫米的行程是典型的。因此，在力敏开关正上方的区域中，盖应具有足够的柔性，以在由人的手指产生并在人的手指区域上施加的局部力下变形0.05mm至0.5mm，该局部力对于人类用户来说应是舒适的，其通常略小于2磅，或小于1磅。对于零点几毫米的变形，该变形对于开关的用户来说可能是感觉不到的，但仍足以致动它。在一些实施例中，盖202可以由某些铝合金制成，诸如3000系列铝，其具有例如0.016英寸的厚度。应当理解，取决于材料的体积特性、其厚度、其制造方法、开关附近的弯曲件或支撑件的定位等，可以使用具有各种厚度的各种金属、金属合金、聚合物、复合材料(塑料或其他)、皮革、织物、玻璃、橡胶、碳纤维等的材料来提供合适的柔性。例如，取决于盖202的厚度和支撑结构，柔性盖材料可以是任何等级的铝，包括厚度范围可以从约0.016英寸到0.063英寸的低弹性模量3000系列或更硬的高弹性模量6000或7000系列的铝合金。在其他实施例中，部分取决于预紧器203的特性和力敏电阻204的致动灵敏度，也可以使用其他合适的材料和厚度。在一些实施例中，多个开关102的各自的多个盖202可以形成为一体式外壳，使得多个盖202可以由单件合适的盖材料制成。例如，图1中的开关102a、…、102e的各自的盖可以由单件的铝制成。在其它示例中，多对开关(例如，图3中的对102b与102j)的各自的盖可以由单件的铝制成。类似的，多个开关102的多个盖202的任何其它可能的组合可以由单件合适的盖材料制成。实施本文公开的盖202会是有利的，因为它在设计和包装方面提供益处。

预紧器203可以是放置在盖202和力敏电阻204之间的标准材料。预紧器203可以由能够在力敏电阻204上提供正常力的可压缩材料制成。在一些实施例中，预紧器203可以由能够在力敏电阻204上提供相对恒定力的材料制成，例如其硬度计范围在约肖氏硬度：a0(“软”)到肖氏硬度a：70(“中等硬”)之间，诸如橡胶或橡胶复合材料。预紧器203的厚度可以基于传感器系统的设计、结构、传感器灵敏度和其他属性而改变。例如，图示示例可以用具有大约1/8英寸厚度的橡胶来实现。将预紧器203放置在力敏电阻204和盖202之间会是有利的，例如通过对力敏电阻204施加小的初始力而在盖的生产和安装时考虑制造公差。

每个力敏电阻204a、204b中可以是能够响应于力输入而产生输出的感测元件。在一些实施例中，力敏电阻204可以由interlink电子公司制造的力敏电阻(forcesensingresistor^tm)来实现。例如，力敏电阻204a，204b中可以是可变电阻，其电阻值根据施加在电阻感测元件上的力或压力的大小而变化(例如，在感测范围内，较大的力与较小的电阻大致成比例)。在识别不同程度的力方面，使用力敏电阻204a、204b会是有利的，其可以用于不同的控制功能。在一些实施例中，可以使用压电、压阻或其他机械力敏元件来接收从盖202传递至预紧器203并传递至力敏电阻204a、204b的力输入，其可以连接到一个或多个电路、驱动器和/或处理器(未示出)，用于处理在控制车辆的各种特征中(例如窗户的打开或关闭)使用的与力对应的数据。在一些实施例中，附随的至力敏电阻204的处理电路可以考虑由例如固有传感器特性或周围材料(例如，预紧器203)的正常磨损造成的长期漂移。另外，取决于一个或多个力输入的程度、持续时间或模式，附随的至力敏电阻204的电路可以用于实现各种高级功能。

在一些实施例中，开关102的一个或多个部分可以是可移动的、铰链式的和/或能够弯曲的。例如，可以提供接头a和b以允许开关102部分或全部弯曲。盖部202a、202b可以由单个连续的一片材料形成。在这种实施例中，下支腿(包括电阻204b)可以独立于上支腿(包括电阻202a)绕接头b弯曲。整个开关102，包括电阻204a和204b，可以一起绕接头a弯曲。因此，当施加力至电阻204a时用户通过向下按压上支腿使得开关102向下移动能够致动开关102，或当施加力至电阻204b时用户通过向上拉起下支腿使得开关102向上移动能够致动开关102。此外，电阻204b可以定尺寸、形状且定位成使得电阻204b围绕接头b卷绕，且电阻204b的电阻值可以随接头b弯曲而改变。通过提供直观的用户界面，诸如本文所述的那些灵活的实施方式会是有利的，诸如对车辆窗户控制的操作。在一些实施例中，可以模拟机械窗户控制开关的操作，以例如为了方便操作和/或符合车辆设计规定，同时获得本文描述的力敏传感器的一个或多个优点。

公开了基于标准化零点校准值的处理力输入数据。附随一个或多个力敏传感器的电路可处理一个或多个力敏传感器的读数，以确定并更新零点校准值，并至少部分基于传感器输出信号、阈值以及零点校准值确定传感器的状态。

图5是图示了根据一个实施例的示例力传感器信号处理设备的框图。图示的系统500可以配置成从例如用户的手指获取压力输入信号，并且可以包括具有多个力敏传感器502的压力输入界面501和处理电路504。压力输入界面501可与诸如车辆系统的机械或机电部件一起作用。例如，压力输入界面501可以配置为控制车辆的一个或多个窗户的打开(摇下)或关闭(摇上)。

多个传感器502的每个都可以是力敏传感器，它包括力输入接收机构和力敏电阻。在一些实施例中，力输入接收机构可以包括盖，诸如柔性金属盖(例如铝合金)，以及由诸如橡胶的可压缩材料制成的预紧器。在一些实施例中，预紧器可位于盖和力敏电阻之间，且预紧器可由能够在传感器502的力敏电阻上提供偏置力的材料制成。在这种实施例中，预紧器可以在力敏电阻上提供相对恒定的力，这种实施例可以进一步优化为在本文公开的系统中考虑制造公差。

处理电路504可耦合到压力输入界面501并配置为处理来自压力输入界面501的信号。在一些实施例中，处理电路504可以包括模拟数字转换器(adc)、处理器(例如微控制器)、调节器、滤波器，或用于处理来自压力输入界面501的信号的其它电路元件或数据模块。此外，在一些实施例中，处理电路504可以与其他一个或多个电路通信，诸如门控制单元，用于加电并发送和接收压力输入界面501的已处理数据。在一些实施例中，附加元件、驱动器、感测器、芯片或模块，诸如存储器存储装置(随机存取存储器、只读存储器、闪速存储器，或固态存储器(ssd))在图1中未明确图示。在一些实施例中，附随压力输入界面501的处理电路504可以考虑由例如固有的传感器特性或周围材料(例如预紧器)的正常磨损造成的长期漂移。此外，取决于一个或多个力输入的程度、持续时间或模式，处理电路504可以用于实现各种高级功能。

图6是示出根据一个实施例的用于处理压力信号的示例过程的流程图。图示的过程600示出了本公开的一个示例实施例，其包括传感器502(图5)的校准。过程600的一个或多个步骤可以部分地进行和/或结合上文图5所图示和/或描述的一个或多个元件(例如微控制器)共同地执行。应该指出的是，图6中的所有步骤或部分步骤可以同时、连续、周期性、间歇性、多次或反复地执行，且图6中的图示过程仅仅为本文公开的多个特征的一个示例实施例。

过程600可以从初始化610开始，其可以包括零点校准过程602。如本文所使用的，术语“零点校准”是指在没有用户施加压力或与传感器的其它交互的情况下传感器输出的确定。即使在没有用户压力或交互的情况下，预紧器、盖和或其它元件也可以在传感器上置与固有的压力，该固有的压力会随诸如温度或湿度的环境因素而改变，或由于所使用材料老化而随着时间的推移而改变。当压力输入获得系统(例如图5的500)首次通电时，诸如初始制造或安装到系统中，表明该系统处在其初始启动阶段，且可以执行初始化610。在一个实施例中，在初始化610期间，可以执行零点校准过程602，可以存储来自零点校准过程202的校准数据，并可以更新初始启动指示器。

根据一个实施例，在零点校准过程602期间，可以获得来自压力输入界面(例如图5中的501)的力敏电阻在一系列间隔开的时间测量的多个输出。在一些实施例中，零点校准值，其可以是指示无用户引起的压力输入的参考值，并且其可以在初始化过程中确定，并且不断地更新。例如，零点校准值可以是力敏电阻在一定时间段的一定数目的输出的平均值。同样地，在实施零点校准过程602中，可以计算来自一个力敏电阻的20个输出的平均值。在其他实施方式中，可以设定特定时间段(例如3秒)，以获得在该时间段期间输出的平均值(例如，对于3秒，每150毫秒做输出测量，且平均在该3秒时间段中获得的输出值)，该特定时间段可以取决于例如处理电路504的计时和采样频率。在其他实施例中，对于零点校准过程602，可以实施组合或处理一组压力感测值的不同的方法。可使用一个或多个不同的统计技术来确定和/或选择零点校准值。例如，在一些实施例中，零点校准过程602可以(例如，从车辆系统的其他处理器)确定或获得信息，该信息例如为特定压力或力读数异常，噪音，或其他方面在设置零点校准值上在统计上无关以及零点校准过程602会无视来自力敏电阻的特定读数。在处理力敏电阻的多个输出值上，可以实施其他计算，诸如加权平均值，以确定零点校准值。此外，在其他实施例中，零点校准过程602可以视情况而改变(例如，在步骤604在一些迭代中采用简单平均值，但在其他采用加权平均值)，以及可以进行零点校准的不同的考虑，并且初始化(例如610)过程中的零点校准可以与下文的周期性更新(例如640)的零点校准不同。

实施零点校准过程602并从来自本文公开的力敏电阻的多个输出确定零点校准值会是有利的，因为校准过程602可减少错误读数的可能性(例如，错误地指示“窗户打开”)并减轻各种环境因素(例如热)的影响，否则这些环境因素可能会改变压力输入界面501(图5，包括盖、预紧器和力敏电阻)的特性、响应和/或敏感度。此外，如下文结合步骤630所描述的，可变且可更新的零点校准值，作为力敏电阻的读数的参考，可以增强人类用户通过例如传感器的“开”或“关”时的一个或多个阈值在解释力输入时提供的适应性和模块化。

当系统初始化完成之后，系统不是处于启动，则过程600可以前进到步骤620，以从例如压力输入界面501(图5)获得输出。在一些实施例中，来自压力输入界面501的输出可以通过上文结合图5图示和/或讨论的一个或多个模块(例如adc)进行处理。在多个实施例中，通过adc处理来自压力输入界面501的输出，例如力敏电阻的数字化输出值对于待检索的微控制器来说是可以周期性获得的。

在步骤630中，处理器可确定所获得的来自(传感器的)力敏电阻的输出是否指示用户的压力输入正在施加。在一些实施例中，可以设定一个或多个阈值，并且可以将来自力敏电阻的输出和零点校准值(上文讨论的)之间的差与一个或多个阈值进行比较。例如，在一些实施例中，上文讨论的零点校准值以及电流输出测量可指示没有接收到力输入(例如两者之间的差低于阈值)，并且如果力敏感电阻的一个的当前输出读数比零点校准值高出大于预定阈值的差数，则处理器可确定并入该特定力敏电阻的传感器为“开启”，因为经由传感器接收到了有意义的人的力输入。实施如本文所公开的力输入的确定是有利的，因为一个或多个阈值可以取决于特定的环境条件可调节，并且对于传感器的各种不同的功能以及对传感器的期望水平的输入可以是模块化的。另外，在具有多于一个传感器作为补充组的实施例(例如，窗户在两个互补开关中向上和向下)中，步骤630可基于哪个传感器为“开启”而确定哪些互补功能应该执行。应当指出的是，确定是否要激活传感器的指定功能还可以取决于其他附加的测定，诸如压力输入的持续时间是否足够长，压力输入模式是否是异常的，以及一个或多个压力输入是否不一致(例如两个窗户的向上和向下开关均为“开启”)。如果确定该开关为开启，过程600可以前进到步骤650，且如果确定该开关为关闭，则过程600可前进到步骤640。

当没有来自用户的力输入的指示时，可以执行校准更新640。在一些实施例中，可反复和/或周期性地执行校准更新，以按照类似于上文讨论的零点校准过程602的过程重新校准零点校准值。在一些实施例中，时间段或计数值(例如，每30赫兹计时10,000计数)可以设定为当计数器达到零时周期性地更新零点校准，其中，当完成零点校准程序时，计数器重置。应该指出的是，步骤630和640中的一个或多个可以以交织或多路传输的方式并行执行，或使用一个或多个功能并行执行，诸如当一个或多个传感器停顿时，中断以允许重复地重新校准，并且如果检测到压力输入则响应压力输入的接收。如果，例如，在步骤640中的重新校准期间接收到有效的力输入(基于最新的零点校准值)，用于重新校准640的计时器或计数器值可以暂时存储，直到处理器可以响应于有效力输入执行指令并返回且重新开始重新校准640。在一些实施例中，用于重新校准的时间间隔的范围可以从几秒钟到几个小时，可以在1到30分钟之间，或在一些实施方式中在2到10分钟之间是合适的，并且取决于车辆系统和环境因素的具体情况，重新校准间隔可以调整。

在步骤650中，处理电路504可以与其它电路(例如，图5中的门控制单元)通信，以指示分配给处于“开启”且有效的传感器的功能操作。例如，如果确定分配的传感器打开或摇下驾驶员座椅旁边的窗户，处理电路104可以发送门控制单元(图5)以激活窗户电机以打开驾驶员旁边的窗户。对于诸如图5中示出的组件中的每个传感器来说，图6的过程独立执行可能是有利的。这可以有助于用户在操作不同的开关时产生恒定的感觉。如果不同的开关随时间和环境条件不同地作用，对于每个开关发现并使用不同的零点校准值可以使每个开关对相同或至少类似的用户压力仍有响应。

前文的描述和权利要求中可能提到元件或特征“连接”或“耦合”在一起。如本文中所使用的，除非明确说明，否则，“连接”意指一个元件/特征直接或间接地连接到另一个元件/特征，并且不一定是机械连接。同样地，除非明确说明，否则，“耦合”意指一个元件/特征直接或间接地耦合到另一个元件/特征，并且不一定是机械耦合。因此，尽管在图中所示的各种原理图中描绘元件和部件的示例布置，但是附加的中间元件、设备、特征或组件可以存在于一个实际的实施例中(假设所描绘电路的功能不会产生不利影响)。

如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可以包括运算、计算、处理、推导、调查、查找(例如，在表、数据库或其他数据结构中查找)、探知等。此外，“确定”可包括接收(例如，接收信息)，访问(例如，访问存储器中的数据)等。此外，“确定”可包括解析、选择、选取、建立等。此外，如本文所用的“通道宽度”可包括或也可以在某些方面称为带宽。

上文描述的方法的各种操作可以通过能够执行这些操作的任何合适的装置来执行，例如各种硬件和/或软件组分，电路和/或模块。通常，在图中所示的任何操作可以由能够执行操作的相应的功能装置来执行。

本公开描述的各种说明性逻辑块、模块以及电路可以使用通用目的处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列信号(fpga)或其它可编程逻辑装置(pld)、分立的门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其设计以执行本文描述的功能的任意组合来实施或执行。通用目的处理器可以是微处理器，但在替代方案中，处理器可以是任何市场上出售的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以实现为计算装置的组合，例如，dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个结合dsp核心的微处理器或任何其它这样的配置的组合。

本文所公开的方法包括一个或多个用于实现所述方法的步骤或动作。该方法步骤和/或动作可在不脱离权利要求的范围的情况下彼此互换。换言之，除非指定步骤或动作的特定顺序，则特定步骤和/或动作的顺序和/或使用可以在不脱离权利要求的范围的情况下进行修改。

前文的描述和权利要求中可能提到元件或特征“连接”或“耦合”在一起。如本文中所使用的，除非明确说明，否则，“连接”意指一个元件/特征直接或间接地连接到另一个元件/特征，并且不一定是机械连接。同样地，除非明确说明，否则，“耦合”意指一个元件/特征直接或间接地耦合到另一个元件/特征，并且不一定是机械耦合。因此，尽管在图中所示的各种原理图中描绘元件和部件的示例布置，但是附加的中间元件、设备、特征或组件可以存在于一个实际的实施例中(假设所描绘电路的功能不会产生不利影响)。

应该理解的是，实施方式并不限于以上所示的精确配置和组件。在不脱离实施方式的范围的情况下，可对上述的方法和装置的布置、操作和细节进行各种变型、变化和变更。

尽管本发明已经以特定实施例的方式进行了描述，但是对本领域的普通技术人员显而易见的其他实施例，包括没有提供本文所阐述的所有的特征和优点的实施例也在本发明的范围之内。此外，上述的各种实施例可组合以提供进一步的实施例。此外，在一个实施例的上下文中所示的某些特征也可以并入其它实施例。