一种用于检测断路器动作时间和动作速度的方法及装置与流程

本发明涉及性能检测技术领域，具体而言，涉及一种用于检测断路器动作时间和动作速度的方法及装置。

背景技术：

分合闸时间和分合闸速度是断路器极其重要的参数，对继电保护及自动装置的可靠动作以及整个电力系统的稳定性来说是非常重要的。断路器分、合闸时间的测量实际上指的是固有分闸时间与固有合闸时间的测量。因为断路器分、合闸时间还包括燃弧的时间，而这段时间是无法测量的。断路器的固有分闸时间是指断路器的分闸回路得到分闸命令开始到灭弧触头刚分离时为止的一段时间。断路器的固有合闸时间是指断路器的合闸回路得到合闸命令开始到灭弧触头刚接触时的一段时间。

断路器分、合闸速度一般是由制造厂商进行定义的，绝大部分都与断路器的断口位置有关，通常取断口附近速度比较接近线性的那一段速度作为分、合闸速度来进行评估，目前，还没有一种能够实现在线检测分合闸速度的有效方法。

在电力变配电所试验时,测量断路器分、合闸时间的方法包括：将断路器的三相进出头分别依次连接后串入电秒表回路中，然后控制回路中各开关的状态通过电秒表上记录的时间得到断路器的分、合闸时间。

但是，利用电秒表测量断路器分、合闸时间的方法中，由于测量分闸时间和合闸时间的接线不同，对同一组断路器测量需要进行两次接线，接线复杂，操作麻烦，试验时间长；并且，使用电秒表测量的过程中，误差较大，精确度不高。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种用于检测断路器动作时间和动作速度的方法及装置，以减轻使用电秒表测量过程中接线复杂的问题，提高检测的精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于检测断路器动作时间的方法，所述方法包括：

在断路器带电运行的情况下，获取第一时刻，其中，所述第一时刻为所述断路器中目标线圈的初始带电时刻；

获取所述断路器动触头处于目标位置时的位置参数，其中，所述目标位置包括以下任一种：刚分位置、刚合位置；

根据所述位置参数确定第二时刻，其中，所述第二时刻为所述动触头处于所述目标位置时的时刻；

根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述断路器的第一动作时间，其中，所述第一动作时间包括以下任一种：第一分闸时间、第一合闸时间。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述获取所述断路器动触头处于目标位置时的位置参数，包括：

获取所述断路器的合闸位置；

获取预先测量的所述断路器的动触头的超行程；

计算所述合闸位置和所述超行程的差值，并将所述差值作为所述目标位置时的位置参数。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述位置参数确定第二时刻，包括：

获取第一曲线，其中，所述第一曲线为表示所述动触头的行程和时间之间的关系曲线；

在所述第一曲线中确定所述位置参数对应的时间，并将所述对应的时间作为所述第二时刻。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第二时刻包括刚分时刻和刚合时刻，所述第一时刻包括第一子时刻和第二子时刻，根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述断路器的第一动作时间，包括：

通过公式T_分＝T₂-T₁计算所述第一分闸时间，其中，T₁为所述第一子时刻，T₂为所述刚分时刻，T_分为所述第一分闸时间，其中，所述第一子时刻为所述断路器分闸时目标线圈的初始带电时刻；

通过公式T_合＝T₄-T₃计算所述第一合闸时间，其中，T₃为所述第二子时刻，T₄为所述刚合时刻，T_合为所述第一合闸时间，其中，所述第二子时刻为所述断路器合闸时目标线圈的初始带电时刻。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述在断路器带电运行的情况下，获取第一时刻，包括：

获取第二曲线，其中，所述第二曲线为表示所述断路器的目标线圈的电流和时间之间的关系曲线；

将所述第二曲线中的目标时刻作为所述第一时刻，其中，所述目标时刻为所述第二曲线中电流不等于零的起始时刻。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，在根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述断路器的第一动作时间之后，所述方法还包括：

判断所述第一动作时间是否处于预设时间范围内；

如果判断出所述第一动作时间处于所述预设时间范围内，则继续检测执行下一动作时的第二动作时间，其中，所述第二动作时间包括以下任一种：第二分闸时间、第二合闸时间；

如果判断出所述第一动作时间未处于所述预设时间范围内，则生成指示信息，其中，所述指示信息用于指示所述断路器发生了故障。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于检测断路器动作速度的方法，所述方法包括：

获取断路器动触头处于目标位置时的位置参数，其中，所述目标位置包括以下任一种：刚分位置、刚合位置；

根据所述位置参数确定第二时刻，其中，所述第二时刻为所述动触头处于所述目标位置时的时刻；

根据所述第二时刻确定所述断路器的动作速度，其中，所述动作速度包括以下任一种：分闸速度、合闸速度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述第二时刻确定所述断路器的动作速度，包括：

获取第一曲线，其中，所述第一曲线为表示所述动触头的行程和时间之间的关系曲线；

选取第三时刻和第四时刻，其中，所述第三时刻与所述第二时刻的差值小于第一预设时刻，所述第四时刻与所述第二时刻的差值小于第二预设时刻；

在所述第一曲线中确定所述第三时刻对应的第一行程，以及确定所述第四时刻对应的第二行程；

根据公式计算动作速度，其中，所述动作速度包括以下任一种：分闸速度和合闸速度，其中，S₂为所述第二行程，S₁为所述第一行程，t₂为所述第四时刻，t₁为所述第三时刻，v₁为所述动作速度。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述第二时刻确定所述断路器的动作速度，还包括：

获取第一曲线，其中，所述第一曲线为表示所述动触头的行程和时间之间的关系曲线；

选取第三行程和第四行程，其中，所述第三行程与所述第二时刻对应的位置参数的差值小于第一预设行程值，所述第四行程与所述第二时刻对应的位置参数的差值小于第二预设行程值；

在所述第一曲线中确定所述第三行程对应的第五时刻，以及确定所述第四行程对应的第六时刻；

根据公式计算动作速度，其中，所述动作速度包括以下任一种：分闸速度和合闸速度，其中，S₄为所述第四行程，S₃为所述第三行程，t₄为所述第六时刻，t₃为所述第五时刻，v₂为所述动作速度。

第三方面，本发明实施例提供了一种用于检测断路器动作时间的装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在断路器带电运行的情况下，获取第一时刻，其中，所述第一时刻为所述断路器中目标线圈的初始带电时刻；

第二获取模块，用于获取所述断路器动触头处于目标位置时的位置参数，其中，所述目标位置包括以下任一种：刚合位置、刚分位置；

第一确定模块，用于根据所述位置参数确定第二时刻，其中，所述第二时刻为所述动触头处于所述目标位置时的时刻；

第二确定模块，用于根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述断路器的第一动作时间，其中，所述第一动作时间包括以下任一种：第一合闸时间、第一分闸时间。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述第二获取模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述断路器的合闸位置；

第二获取子模块，用于获取预先测量的所述断路器的动触头的超行程；

计算子模块，用于计算所述合闸位置和所述超行程的差值，并将所述差值作为所述目标位置时的位置参数。

第四方面，本发明实施例提供了一种用于检测断路器动作速度的装置，所述装置包括：

第三获取模块，用于获取断路器动触头处于目标位置时的位置参数，其中，所述目标位置包括以下任一种：刚分位置、刚合位置；

第三确定模块，用于根据所述位置参数确定第二时刻，其中，所述第二时刻为所述动触头处于所述目标位置时的时刻；

第四确定模块，用于根据所述第二时刻确定所述断路器的动作速度，其中，所述动作速度包括以下任一种：分闸速度、合闸速度。

本发明实施例提供的一种用于检测断路器动作时间的方法，包括：在断路器带电运行的情况下，获取第一时刻，其中，第一时刻为断路器中目标线圈的初始带电时刻；获取断路器动触头处于目标位置时的位置参数，其中，目标位置包括以下任一种：刚分位置、刚合位置；根据位置参数确定第二时刻，其中，第二时刻为动触头处于目标位置时的时刻；根据第一时刻和第二时刻确定断路器的第一动作时间，其中，第一动作时间包括以下任一种：第一合闸时间、第一分闸时间；

与现有技术中通过在断路器的工作回路中连接电秒表测得断路器的动作时间相比，其通过获取断路器中目标线圈的初始带电时刻作为第一时刻，以及在动触头处于目标位置时的时刻作为第二时刻，最终根据第一时刻和第二时刻确定断路器的第一动作时间，可更加科学、准确的检测断路器在分合闸时的动作时间，操作简单，同时，提高了检测精度和检测效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种用于检测断路器动作时间的方法流程图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种获取断路器动触头处于目标位置时的位置参数的方法流程图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种断路器脱离电网时，计算超行程的方法；

图4示出了本发明实施例所提供的一种根据位置参数确定第二时刻的方法流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的第一曲线和第二曲线的示意图；(a)为分闸时第一曲线和第二曲线的示意图；(b)为合闸时第一曲线和第二曲线的示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种在断路器带电运行的情况下，获取第一时刻的方法流程图；

图7示出了本发明实施例所提供的一种判断第一动作时间是否处于预设时间范围内的方法流程图；

图8示出了本发明实施例所提供的一种检测断路器动作速度的方法流程图；

图9示出了本发明实施例所提供的一种根据第二时刻确定断路器的动作速度的方法流程图；

图10示出了本发明实施例所提供的另一种根据第二时刻确定断路器的动作速度的方法流程图；

图11示出了本发明实施例所提供的一种用于检测断路器动作时间的装置的结构示意图；

图12示出了本发明实施例所提供的一种用于检测断路器动作速度的装置的结构示意图。

主要元件符号说明：

1、用于检测断路器动作时间的装置；11、第一获取模块；12、第二获取模块；13、第一确定模块；14、第二确定模块；121、第一获取子模块；122、第二获取子模块；123、计算子模块；

2、用于检测断路器动作速度的装置；221、第三获取模块；22、第三确定模块；23、第四确定模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中通过电秒表对断路器的分合闸时间进行测量的过程接线比较复杂，测得的数据误差较大，不够科学、准确，并且，现有技术中还没有一种能够实现在线检测分合闸速度的有效方法。基于此，本发明实施例提供了一种用于检测断路器动作时间和动作速度的方法及装置，下面通过实施例进行描述。

下面结合图1说明本发明实施例提供的一种用于检测断路器动作时间的方法，该方法包括：

S101、在断路器带电运行的情况下，获取第一时刻，其中，第一时刻为断路器中目标线圈的初始带电时刻；

在本发明实施例中，断路器带电运行情况下的测试指的是对断路器机械特性的在线测试。断路器机械特性能直接反映出其机械配合、电气配合以及性能的优劣。机械特性的测试分为离线测试和在线测试两种方式，离线测试是根据检修或者测试计划，将电力设备脱离开电网而进行的测试，这种测试能够极大的保证设备和测试人员的安全，但是测试过程不能真实的复现设备正常运行时的状况；而在线测试就是在电力设备正常运行过程中，对相关参数进行测试，在线测试不会造成系统停电，测试结果能更真实反映出运行过程中断路器的动作情况。相关试验标准规定：在交接、大修及每年预防性试验时都要测量断路器的分合闸时间和分合闸速度，而分合闸时间和分合闸速度是断路器机械特性的两个重要指标。

具体的，断路器目标线圈的初始带电时刻即为断路器得到动作命令的时刻，动作命令包括以下任一种：分闸命令、合闸命令；在具体实现的时候，可以通过在断路器工作时的控制回路中安装开口式电流传感器测得，电流传感器的另一端接到机械特性仪上，这样可以通过机械特性仪显示的电流随时间的变化曲线得到目标线圈的初始带电时刻，即断路器得到动作命令的时刻，该时刻作为第一时刻；其中，在断路器分闸时，上述目标线圈指分闸线圈；而在断路器合闸时，上述目标线圈指合闸线圈。

为了检测断路器的动作时间，上述过程已经得到第一时刻(断路器中目标线圈的初始带电时刻)，需要进一步确定断路器动触头处于刚分位置的时刻：

S102、获取断路器动触头处于目标位置时的位置参数，其中，目标位置包括以下任一种：刚分位置、刚合位置；

在本发明实施例中，断路器合闸时，为了保证合闸的可靠性以及触头磨损情况下断路器能够继续可靠合闸，断路器的动触头和静触头接触闭合后，动触头往往会继续向靠近静触头的方向移动一段距离，而继续移动的这段距离称为超行程。

计算断路器动触头处于目标位置的位置参数和超行程有关，具体的，可以通过断路器的合闸位置和超行程来确定目标位置(刚分位置或刚合位置)，在具体实现的时候，可以在断路器触头分合的传动部件上安装位移传感器，再将位移传感器的另一端接到机械特性仪上，这样可以通过机械特性仪测得动触头的行程随时间变化的曲线，根据曲线确定断路器的合闸位置，加之超行程计算得到目标位置的位置参数，计算得到的该目标位置的位置参数可以看作为虚拟断口的位置。所谓虚拟断口的位置即为刚分位置或者刚合位置，即图3中刚合点所处的位置或者图5中刚分点所处的位置(具体图3和图5将在下述实施例中进行介绍)。

S103、根据位置参数确定第二时刻，其中，第二时刻为动触头处于目标位置时的时刻；

进一步的，上述过程中得到目标位置的位置参数后，结合动触头的行程随时间变化的曲线确定动触头处于目标位置时的时刻，即第二时刻(刚分时刻或刚合时刻)。

S104、根据第一时刻和第二时刻确定断路器的第一动作时间，其中，第一动作时间包括以下任一种：第一合闸时间、第一分闸时间。

进一步的，根据S101得到的第一时刻和S103得到的第二时刻计算得到断路器的第一动作时间，具体的，第一分闸时间为断路器分闸时动触头的行程随时间变化的曲线和超行程确定的第二时刻(刚分时刻)减去分闸线圈的初始带电时刻；第一合闸时间为断路器合闸时动触头的行程随时间变化的曲线和超行程确定的第二时刻(刚分时刻)减去合闸线圈的初始带电时刻。

需要说明的是：上述测试的过程中，目标线圈的电流随时间变化的曲线和动触头的行程随时间变化的曲线应通过电流传感器和位移传感器同步测得并显示于同一机械特性仪上，这样，两条曲线可同时显示于同一坐标系中(如图5所示)，以便更准确的分析计算；同时，上述过程用到的测量设备(比如电流传感器、位移传感器和机械特性测试仪)，也可以是其它能完成同样功能的设备，本发明实施例对上述测量设备以及测量设备的连接方式不做具体限制。

本发明实施例提供的一种用于检测断路器动作时间的方法，与现有技术中通过在断路器的工作回路中连接电秒表测得断路器的动作时间相比，其通过获取断路器中目标线圈的初始带电时刻作为第一时刻，以及在动触头处于目标位置时的时刻作为第二时刻，最终根据第一时刻和第二时刻确定断路器的第一动作时间，达到了可更加科学、准确的检测断路器在分合闸时的动作时间的目的，解决了现有技术中在检测断路器分合闸时间的过程中，检测精度和检测效率较低的技术问题，从而提高了检测精度和检测效率操作简单。

下面对上述过程进行具体描述：参考图2，获取断路器动触头处于目标位置时的位置参数，包括：

S201、获取断路器的合闸位置；

在本发明实施例中，提供了一种获取断路器的合闸位置的具体方式，包括：通过安装在断路器触头分合的传动部件上的位移传感器测得动触头的行程随时间的变化曲线并显示于机械特性测试仪上；

在断路器分闸时，动触头的行程随时间的变化曲线上显示的合闸位置为曲线的初始位置，该位置对应在坐标系的纵轴上即为断路器分闸时的合闸位置；

在断路器合闸时，动触头的行程随时间的变化曲线上显示的合闸位置为曲线的终止位置，该位置对应在坐标系的纵轴上即为断路器合闸时的合闸位置；

另外，在本发明实施例中，断路器的静触头相对于动触头位于上方，动触头位于静触头的正下方，以上方的静触头的方向为纵轴的正方向，所以得到的触头的行程随时间的变化曲线中，合闸位置的纵坐标较分闸位置相比始终最大。

S202、获取预先测量的断路器的动触头的超行程；

在本发明实施例中，提供了一种断路器离线状态(脱离电网)下测量断路器的动触头的超行程的方法，参考图3，包括：首先，在断路器的动静触头上向外各引一条电缆，将连接静触头的电缆接到机械特性测试仪的供电电源上，连接动触头的电缆接到机械特性测试仪的接收端，同时，在断路器触头分合的传动部件上安装位移传感器，然后将位移传感器的另一端接到机械特性测试仪上；

当断路器合闸时，接收端接到电信号后，通过机械特性测试仪测得的主回路状态曲线由0变为1，表示断路器的动触头和静触头刚刚接触(即为实际的断口位置)，另外在机械特性测试仪的同一坐标系中还同步测得了动触头的行程随时间变化的曲线，通过该曲线可以确定断路器合闸时的合闸位置的位置参数；其中，断路器合闸时，合闸位置为动触头的行程随时间变化的曲线的终止位置；在机械特性测试仪上显示的曲线的坐标系中，可以读取合闸位置的纵坐标行程值；进一步的，通过主回路状态曲线中的跳变点(0变为1的点)向动触头的行程随时间变化的曲线上做直线，得到该直线与动触头行程随时间变化的曲线的交点，该交点即为刚合点(断口位置)，在坐标系中读取刚合点(刚合位置)的纵坐标行程值，将合闸位置的纵坐标行程值减去刚合点的纵坐标行程值得到断路器的动触头的超行程。

上述测量断路器的动触头的超行程的过程是在断路器离线状态下的测得的，若在线状态时，可以通过电流互感器的测量计算得到，在此不再赘述。

另外，在断路器制造完成后，厂家有时也会测量断路器的动触头的超行程，所以，有的断路器的技术资料中给定了断路器的超行程，这样，在检测断路器动作时间的过程中就不需要对超行程再进行测量，可以直接使用。

S203、计算合闸位置和超行程的差值，并将差值作为目标位置时的位置参数。

具体的，在S201中得到合闸位置的纵坐标后，分别用该纵坐标减去超行程即可得到动触头处于目标位置时的位置参数；该位置是通过断路器在线状态时的动触头的行程随时间的变化曲线确定的合闸位置和超行程计算得到的，该位置(刚分位置或刚合位置)可以看作是虚拟断口位置；在分闸时，得到的位置参数为刚分位置的位置参数；在合闸时，得到的位置参数为刚合位置的位置参数。

如上所述，得到目标位置的位置参数后，可进一步确定第二时刻，具体的，参考图4，根据位置参数确定第二时刻，包括：

S401、获取第一曲线，其中，第一曲线为表示动触头的行程和时间之间的关系曲线；

在本发明实施例中，第一曲线即为动触头的行程和时间之间的关系曲线，该曲线和S201中的动触头的行程随时间的变化曲线相同，具体的，包括：在断路器分闸时，动触头的行程和时间之间的关系曲线；在断路器合闸时，动触头的行程和时间之间的关系曲线。

S402、在第一曲线中确定位置参数对应的时间，并将对应的时间作为第二时刻。

具体的，参考图5，(a)为分闸时第一曲线(动触头的行程和时间之间的关系曲线)和第二曲线(分闸线圈的电流和时间之间的关系曲线)的示意图，(b)为合闸时第一曲线(动触头的行程和时间之间的关系曲线)和第二曲线(分闸线圈的电流和时间之间的关系曲线)的示意图，分别根据S203中确定的目标位置的位置参数，在相应的第一曲线中确定该位置参数所对应的时间，并将该时间作为第二时刻；其中，分闸位置的位置参数对应刚分位置的时刻，即刚分时刻；合闸位置的位置参数对应刚合位置的时刻，即刚合时刻。

进一步的，第二时刻包括刚分时刻和刚合时刻，第一时刻包括第一子时刻和第二子时刻，根据第一时刻和第二时刻确定断路器的第一动作时间，包括：

通过公式T_分＝T₂-T₁计算第一分闸时间，其中，T₁为第一子时刻，T₂为刚分时刻，T_分为第一分闸时间，其中，第一子时刻为断路器分闸时目标线圈的初始带电时刻；

通过公式T_合＝T₄-T₃计算第一合闸时间，其中，T₃为第二子时刻，T₄为刚合时刻，T_合为第一合闸时间，其中，第二子时刻为断路器合闸时目标线圈的初始带电时刻。

下面对第一时刻的获取进行具体说明，参考图6，在断路器带电运行的情况下，获取第一时刻，包括：

S601、获取第二曲线，其中，第二曲线为表示断路器的目标线圈的电流和时间之间的关系曲线；

具体的，在断路器在线状态时，第二曲线可由安装在控制回路中开口式电流传感器测得，并显示于机械特性仪上；第二曲线为表示断路器的目标线圈的电流和时间之间的关系曲线，第二曲线和S101中目标线圈的电流随时间的变化曲线相同；断路器分闸时，第二曲线为断路器的分闸线圈的电流和时间之间的关系曲线；断路器合闸时，第二曲线为断路器的合闸线圈的电流和时间之间的关系曲线。

S602、将第二曲线中的目标时刻作为第一时刻，其中，目标时刻为第二曲线中电流不等于零的起始时刻。

具体的，得到第二曲线后，分闸线圈的电流和时间之间的关系曲线中电流不等于零的起始时刻为第一子时刻；合闸线圈的电流和时间之间的关系曲线中电流不等于零的起始时刻为第二子时刻；其中，第一时刻包括第一子时刻和第二子时刻。

在根据第一时刻和第二时刻确定断路器的第一动作时间之后，参考图7，方法还包括：

S701、判断第一动作时间是否处于预设时间范围内，如果第一动作时间处于预设时间范围内，执行S702；如果第一动作时间未处于预设时间范围内，执行S703；

具体的，断路器的品牌、规格、使用场地不同，对应的分闸时间、合闸时间也就不同，在得到第一动作时间(第一分闸时间或第一合闸时间)后，判断第一动作时间是否处于预设时间范围内；其中，预设时间范围包括预设分闸时间范围和预设合闸时间范围，二者范围可以相同，也可不同，是根据实际需要而设定的，在此对其不做具体限制。

S702、如果判断出第一动作时间处于预设时间范围内，则继续检测执行下一动作时的第二动作时间，其中，第二动作时间包括以下任一种：第二分闸时间、第二合闸时间；

进一步的，如果第一动作时间为第一分闸时间，且第一分闸时间处于预设分闸时间范围内，则继续等待检测下一动作时的第二动作时间，而此时第二动作时间为第二合闸时间；相反，如果第一动作时间为第一合闸时间，且第一合闸时间处于预设合闸时间范围内，则继续等待检测下一动作时的第二动作时间，而此时第二动作时间为第二分闸时间；同理，若得到的第二动作时间仍处于预设时间范围内，则继续检测执行下一动作时的动作时间。

S703、如果判断出第一动作时间未处于预设时间范围内，则生成指示信息，其中，指示信息用于指示断路器发生了故障。

进一步的，如果判断出第一动作时间未处于预设的时间范围内，设备将生成用于指示断路器发生故障的指示信息，以提醒工作人员对其进行检修。

上述过程是在线实时检测的过程，在断路器的使用过程中可以跟踪检测断路器执行每一个动作时的动作时间，并根据检测到的动作时间做出判断。

本发明实施例还提供了一种用于检测断路器动作速度的方法，参考图8，该方法包括：

S801、获取断路器动触头处于目标位置时的位置参数，其中，目标位置包括以下任一种：刚分位置、刚合位置；

具体的，该处位置参数的获取和用于检测断路器动作时间的方法中S102、S203的步骤相同，在此不再赘述。

S802、根据位置参数确定第二时刻，其中，第二时刻为动触头处于目标位置时的时刻；

具体的，该处第二时刻的确定和用于检测断路器动作时间的方法中S103、S402的步骤相同，在此不再赘述。

S803、根据第二时刻确定断路器的动作速度，其中，动作速度包括以下任一种：分闸速度、合闸速度。

具体的，参考图9，根据第二时刻确定断路器的动作速度，包括：

S901、获取第一曲线，其中，第一曲线为表示动触头的行程和时间之间的关系曲线；

具体的，第一曲线即为动触头的行程和时间之间的关系曲线，该曲线和S201中的动触头的行程随时间的变化曲线相同，并且和S401中的第一曲线相同，在此不再赘述。

S902、选取第三时刻和第四时刻，其中，第三时刻与第二时刻的差值小于第一预设时刻，第四时刻与第二时刻的差值小于第二预设时刻；

具体的，在S402、S802中确定第二时刻后，在第二时刻的两侧分别取第三时刻和第四时刻，其中，第三时刻与第二时刻的差值小于第一预设时刻，而第一预设时刻是由检测者根据需要自行设定的；第四时刻与第二时刻的差值小于第二预设时刻，同样，第二预设时刻也是由检测者根据需要而自行设定的，第一预设时刻和第二预设时刻可以相同，也可不同，在此不做具体限制。

S903、在第一曲线中确定第三时刻对应的第一行程，以及确定第四时刻对应的第二行程；

具体的，根据动触头的时间和行程之间的关系曲线以及第三时刻，确定第三时刻对应的第一行程；同时，根据动触头的时间和行程之间的关系曲线以及第四时刻，确定第四时刻对应的第二行程。

S904、根据公式计算动作速度，其中，动作速度包括以下任一种：分闸速度和合闸速度，其中，S₂为第二行程，S₁为第一行程，t₂为第四时刻，t₁为第三时刻，v₁为动作速度。

具体的，根据公式计算动作速度；其中，在断路器分闸时，根据刚分时刻以及动触头的时间和行程之间的关系曲线得到的动作速度为分闸速度；而在断路器合闸时，根据刚合时刻以及动触头的时间和行程之间的关系曲线得到的动作速度为合闸速度。

在本发明实施例中还提供了另一种计算动作速度的方法，具体如下：

根据第二时刻确定断路器的动作速度，参考图10，方法还包括：

S1001、获取第一曲线，其中，第一曲线为表示动触头的行程和时间之间的关系曲线；

具体的，第一曲线即为动触头的行程和时间之间的关系曲线，该曲线和S201中的动触头的行程随时间的变化曲线相同，并且和S401、S801中的第一曲线相同，在此不再赘述。

S1002、选取第三行程和第四行程，其中，第三行程与第二时刻对应的位置参数的差值小于第一预设行程值，第四行程与第二时刻对应的位置参数的差值小于第二预设行程值；

具体的，在S203、S801中确定目标位置的位置参数后，在位置参数的两侧分别取第三行程和第四行程，其中，第三行程与位置参数的差值小于第一预设行程值，而第一预设行程值是由检测者根据需要自行设定的；第四行程与位置参数的差值小于第二预设行程值，同样，第二预设行程值也是由检测者根据需要而自行设定的，第一预设行程值和第二预设行程值可以相同，也可不同，在此不做具体限制。

S1003、在第一曲线中确定第三行程对应的第五时刻，以及确定第四行程对应的第六时刻；

具体的，根据动触头的时间和行程之间的关系曲线以及第三行程，确定第三行程对应的第五时刻；同时，根据动触头的时间和行程之间的关系曲线以及第四行程，确定第四行程对应的第六时刻。

S1004、根据公式计算动作速度，其中，动作速度包括以下任一种：分闸速度和合闸速度，其中，S₄为第四行程，S₃为第三行程，t₄为第六时刻，t₃为第五时刻，v₂为动作速度。

具体的，根据公式计算动作速度；其中，在断路器分闸时，根据刚分位置的位置参数以及动触头的时间和行程之间的关系曲线得到的动作速度为分闸速度；而在断路器合闸时，根据刚合位置的位置参数以及动触头的时间和行程之间的关系曲线得到的动作速度为合闸速度。

本发明实施例提供的一种用于检测断路器动作速度的方法，其通过获取断路器动触头处于目标位置时的位置参数，以及根据位置参数确定第二时刻，最终根据第二时刻确定断路器的动作速度，达到了可更加科学、准确的检测断路器在分合闸时的动作速度的目的，解决了现有技术中无法检测断路器分合闸速度的问题，并且，检测过程中，操作简单，实用性好。

本发明实施例提供了一种用于检测断路器动作时间的装置1，具体如下：

一种用于检测断路器动作时间的装置1，参考图11，装置包括：

第一获取模块11，用于在断路器带电运行的情况下，获取第一时刻，其中，第一时刻为断路器中目标线圈的初始带电时刻；

第二获取模块12，用于获取断路器动触头处于目标位置时的位置参数，其中，目标位置包括以下任一种：刚分位置、刚合位置；

第一确定模块13，用于根据位置参数确定第二时刻，其中，第二时刻为动触头处于目标位置时的时刻；

第二确定模块14，用于根据第一时刻和第二时刻确定断路器的第一动作时间，其中，第一动作时间包括以下任一种：第一分闸时间、第一合闸时间。

第二获取模块12，包括：

第一获取子模块121，用于获取断路器的合闸位置；

第二获取子模块122，用于获取预先测量的断路器的动触头的超行程；

计算子模块123，用于计算合闸位置和超行程的差值，并将差值作为目标位置时的位置参数。

第一确定模块13，包括：

第三获取子模块，用于获取第一曲线，其中，第一曲线为表示动触头的行程和时间之间的关系曲线；

第一确定子模块，用于在第一曲线中确定位置参数对应的时间，并将对应的时间作为第二时刻。

其中，第二时刻包括刚分时刻和刚合时刻，第一时刻包括第一子时刻和第二子时刻，第二确定模块14，包括：

第一计算子模块，用于通过公式T_分＝T₂-T₁计算第一分闸时间，其中，T₁为第一子时刻，T₂为刚分时刻，T_分为第一分闸时间，其中，第一子时刻为断路器分闸时目标线圈的初始带电时刻；

第二计算子模块，用于通过公式T_合＝T₄-T₃计算第一合闸时间，其中，T₃为第二子时刻，T₄为刚合时刻，T_合为第一合闸时间，其中，第二子时刻为断路器合闸时目标线圈的初始带电时刻。

第一获取模块11，包括：

第四获取子模块，用于获取第二曲线，其中，第二曲线为表示断路器的目标线圈的电流和时间之间的关系曲线；

第二确定子模块，用于将第二曲线中的目标时刻作为第一时刻，其中，目标时刻为第二曲线中电流不等于零的起始时刻。

一种用于检测断路器动作时间的装置，还包括：

判断模块，用于判断第一动作时间是否处于预设时间范围内；

检测执行模块，用于如果判断出第一动作时间处于预设时间范围内，则继续检测执行下一动作时的第二动作时间，其中，第二动作时间包括以下任一种：第二合闸时间、第二分闸时间；

提示模块，用于如果判断出第一动作时间未处于预设时间范围内，则生成指示信息，其中，指示信息用于指示断路器发生了故障。

本发明实施例提供了一种用于检测断路器动作速度的装置2，具体如下：

一种用于检测断路器动作速度的装置2，参考图12，装置包括：

第三获取模块21，用于获取断路器动触头处于目标位置时的位置参数，其中，目标位置包括以下任一种：刚分位置、刚合位置；

第三确定模块22，用于根据位置参数确定第二时刻，其中，第二时刻为动触头处于目标位置时的时刻；

第四确定模块23，用于根据第二时刻确定断路器的动作速度，其中，动作速度包括以下任一种：分闸速度、合闸速度。

第四确定模块23，包括：

第五获取子模块，用于获取第一曲线，其中，第一曲线为表示动触头的时间和行程之间的关系曲线；

第一选取子模块，用于选取第三时刻和第四时刻，其中，第三时刻与第二时刻的差值小于第一预设时刻，第四时刻与第二时刻的差值小于第二预设时刻；

第三确定子模块，用于在第一曲线中确定第三时刻对应的第一行程，以及确定第四时刻对应的第二行程；

第三计算子模块，用于根据公式计算动作速度，其中，动作速度包括下一任一种：分闸速度和合闸速度，其中，S₂为第二行程，S₁为第一行程，t₂为第四时刻，t₁为第三时刻，v₁为动作速度；

第四确定模块23，还包括：

第六获取子模块，用于获取第一曲线，其中，第一曲线为表示动触头的时间和行程之间的关系曲线；

第二选取子模块，用于选取第三行程和第四行程，其中，第三行程与第二时刻对应的位置参数的差值小于第一预设行程值，第四行程与第二时刻对应的位置参数的差值小于第二预设行程值；

第四确定子模块，用于在第一曲线中确定第三行程对应的第五时刻，以及确定第四行程对应的第六时刻；

第四计算子模块，用于根据公式计算动作速度，其中，动作速度包括以下任一种：分闸速度和合闸速度，其中，S₄为第四行程，S₃为第三行程，t₄为第六时刻，t₃为第五时刻，v₂为动作速度。

本发明实施例提供的一种用于检测断路器动作时间和动作速度的方法及装置，实现了断路器分合闸时间和分合闸速度的实时在线检测，能够及时发现缺陷，提高了线路运行的稳定性；并且检测过程中，操作简单，接线容易，可极大的保障测试人员和设备的安全；同时，可以得到直观的检测曲线图，使得测试过程具有可追溯性，测试结果更加科学、精确。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。