1.一种姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，包括发射模块、接收模块、处理模块，所述接收模块包括姿态测量装置、重力检测装置和接收装置，所述发射模块包括发射装置，所述发射装置可以发射激光面，所述接收模块包括至少两个光感应装置，所述姿态测量装置通过以下步骤进行自动校正：
S1：所述发射装置发射激光面，所述接收模块处于待机状态；
S2：所述接收模块根据所述光感应装置传递的信号判断是否传递校正信息到所述处理模块及传递何种校正信息到所述处理模块；
S3：所述处理模块根据所述接收模块传递的信息对所述姿态测量装置进行校正。
2.根据权利要求1所述的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，所述接收模块包括手柄，所述手柄包括反光面，所述反光面设置在所述手柄的端部，具有反光及透光的能力，所述光感应装置固定在所述手柄的内部，并朝向所述反光面的方向，激光光线可以在所述反光面的表面发生反射和折射，折射光线可以使所述光感应装置产生响应，存在一个临界角，使在所述反光面发生折射的入射激光的入射角小于所述临界角时，折射光线的强度不足以使所述光感应装置产生响应；当在所述反光面发生折射的入射激光的入射角大于等于所述临界角时，折射光线的强度可以使所述光感应装置产生响应。
3.根据权利要求2所述的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，所述临界角为85°。
4.根据权利要求2所述的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，所述发射装置为光源模组，所述光源模组包括前面板和面激光发射器，所述面激光发射器设置在所述前面板上。
5.根据权利要求4所述的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，所述接收模块根据所述光感应装置传递的信号通过以下步骤判断校正信息：
S2.1以所述光源模组为基准建立直角坐标系，z轴与地面垂直，正方向朝上，x轴与所述前面板垂直，正方向与光线射出的方向相同，y轴与所述前面板平行，正方向满足坐标系xyz成右手系；
S2.2设置所述姿态测量装置的x轴、z轴零点位置，当所述发射模块发射的激光照射在所述反光面上时，至少一个所述光感应装置响应成功则z轴角度为零；至少两个所述光感应装置响应成功则x轴角度为零；
S2.3当所述光感应装置响应成功时，所述接收模块向所述处理模块传递调零信息，当至少一个所述光感应装置响应成功时，所述接收模块向所述处理模块传递z轴角度为零的信息；当至少两个所述光感应装置响应成功时，所述接收模块向所述处理模块传递x轴角度为零的信息。
6.根据权利要求5所述的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，当所述手柄的几何轴心垂直于地面且所述手柄的顶端朝上时，所述手柄的x轴、y轴角度为零；当所述手柄发射的激光面垂直于所述反光面且光线传播方向朝向x轴负方向时，所述手柄的z轴角度为零。
7.根据权利要求5所述的姿态测量装置自动校正的方法，其特征在于，所述重力检测装置可以检测所述发射模块的y轴角度信息，并实时将测得的y轴信息传递到所述处理模块。
8.一种根据权利要求1所述的姿态测量装置自动校正的方法校正姿态测量装置的姿态测量装置自动校正系统，其特征在于，所述接收模块包括接收端无线传输模块，所述处理模块包括处理端无线传输模块，所述接收端无线传输模块和所述处理端无线传输模块之间可以通过无线传输的方式传递信息。
9.根据权利要求8所述的姿态检测装置自动校正系统，其特征在于，所述接收装置为手柄，所述手柄中包括至少两个光感应装置，当所述手柄的几何轴心垂直于地面时，至少两个所述光感应装置呈一条竖直直线排列，至少两个所述光感应装置的连线垂直于地面。
10.根据权利要求9所述的姿态检测装置自动校正系统，其特征在于，所述接收模块包括光源阵列，所述光源阵列包括至少两个面激光发射器，至少两个所述面激光发射器并列设置，每个所述面激光发射器可以独立地向外发射垂直于地面并且垂直于所述前面板的激光面，每两个相邻的所述面激光发射器之间的间距大于所述手柄中距离最远的两个所述光感应装置之间的距离。