一种新型辅助定位方法与流程

文档序号:12592778阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种新型辅助定位方法,其特征在于:包括连接带位置信息的热点、WIFI热点辅助定位以及蓝牙热点辅助定位;

所述的连接带位置信息的热点的过程包括如下步骤:

步骤S101,当定位目标A连接不上GPS/北斗卫星,同时也连接不上通信基站的的时候,这时候定位目标A就会去自动搜索附件的热点,优先采用802.11a/b/g/n协议,次优先选择蓝牙协议,然后找到热点不带位置信息的辅助热点Y,暂称为第一热点,定位目标A接入不带位置信息的辅助热点Y;

步骤S102,不带位置信息的辅助热点Y是不带有位置信息的,即第一热点也连接不上GPS/北斗卫星,同时也连接不上通信基站,此时第一热点就会去自动搜索附件的热点,优先采用802.11a/b/g/n协议,次优先选择蓝牙协议,然后找到热点不带位置信息的辅助热点X,暂称为第二热点,不带位置信息的辅助热点Y接入不带位置信息的辅助热点X;

步骤S103,不带位置信息的辅助热点X是不带有位置信息的,即第二热点也连接不上GPS/北斗卫星,同时也连接不上通信基站,此时第二热点就会去自动搜索附件的热点,优先采用802.11a/b/g/n协议,次优先选择蓝牙协议,然后找到带位置信息的辅助热点B,此时,带位置信息的辅助热点搜寻完毕;

其中,所述的不带位置信息的辅助热点Y以及不带位置信息的辅助热点X的个数可以为零或多个,在找到辅助热点B之前可以无限重复步骤S102,直至找到辅助热点B为止;

所述的WIFI热点辅助定位包括如下步骤:

步骤S201,定位目标A通过不断重复步骤S101、步骤S102、步骤S103,找到至少3个带有位置信息的辅助热点;

步骤S202,根据辅助热点的位置坐标以及辅助热点到定位目标A的距离计算出定位目标A的位置,其中,当辅助热点的个数超过3个时,就任选3个组合得出多组位置,得出的多组计算结果不完全一致,落在地图上就会形成一个范围,就是定位目标A的位置范围;

所述的蓝牙热点辅助定位包括以下步骤:

步骤S301,定位目标A通过HSP的蓝牙协议搜索附近的蓝牙设备,搜到了辅助热点C;

步骤S302,辅助热点C不带有位置信息,无法确定定位目标A的位置,辅助热点C通过HSP的蓝牙协议搜索附近的蓝牙设备,搜到了辅助热点B;

步骤S303,辅助热点B带有位置信息,将辅助热点B的位置信息通过辅助热点C传递给定位目标A,因为蓝牙协议的传输距离只有10米左右,我们可以任务辅助热点B的位置就是定位目标A的位置;

特别的,辅助热点C的个数不做限定,可以为0或多个。

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