一种光敏电阻自动检测装置的制作方法

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种光敏电阻自动检测装置。

背景技术：

光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器，其工作原理是基于内光电效应，光照愈强，阻值就愈低，随着光照强度的升高，电阻值迅速降低，光敏电阻对光线十分敏感，其在无光照时，呈高阻状态。光敏电阻一般用于光的测量、光的控制和光电转换光敏电阻器对光的敏感性(即光谱特性)与人眼对可见光的响应很接近，只要人眼可感受的光，都会引起它的阻值变化。光敏电阻在很多电路中、仪器仪表中应用非常广泛。光敏电阻主要用于自动控制电路、光电计数、光电跟踪、光电控制、照相机的自动曝光以及彩色电视机的亮度调节等领域。

光敏电阻生产出来后，需要对其性能进行检测，目前通常都是人工检测，即检测光敏电阻在无光状态下的电阻和同一强度光照下的电阻，根据两个阻值定性判断光敏电阻是否合格；这种检测方式能适用于普通光敏电阻检测，但是该种检测方式检测精度角度，对于一些例如照相机自动曝光系统中的光敏电阻无法适用，照相机自动曝光系统中对光敏电阻的光照-阻值特性曲线要求非常高，仅仅通过两个端值检测后的光敏电阻无法满足精度要求；而且人工检测效果率，无法满足产能需求。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的光敏电阻检测效率低、检测精度低的问题，提供了一种检测效率高、检测精度高的光敏电阻自动检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种光敏电阻自动检测装置，包括底板、与底板平行的基板，所述基板的底面两侧通过竖板与底板固定连接，所述基板的左端设有进料导轨，进料导轨的外端设有振动盘，所述进料导轨与底板之间设有直线振动器，所述基板的顶面设有圆形凹腔，所述的圆形凹腔内设有圆盘，所述圆盘与圆形凹腔底面之间设有进料间隙，所述圆形凹腔的中心设有竖直的转轴，所述底板上设有与转轴连接的凸轮分度器，所述凸轮分度器的输入端设有驱动电机，凸轮分度器的输出端与转轴连接，所述转轴的上端与圆盘的中心固定连接，所述圆盘的边缘处沿周向均匀设有四个限位缺口，所述限位缺口的开口端设有导向缺口，基板上沿圆盘的转动方向依次均匀设有与四个限位缺口一一对应的进料工位、检测工位、不良品出料工位、良品出料工位，进料工位与进料导轨连接；所述的基板上位于检测工位的正上方设有检测头组件，所述圆形凹腔的底面上位于检测工位处设有通光孔，所述基板的底面上位于通光孔的下端外侧设有遮光罩，所述的遮光罩内设有侧面透光的圆柱筒，所述通光孔的轴线与圆柱筒的侧面垂直，所述的圆柱筒内设有球面光源，所述圆柱筒的侧面设有透光膜，所述透光膜的透光率沿圆周方向依次减小，所述基板的底部设有步进电机，所述的步进电机与圆柱筒同轴固定连接。

驱动电机通过凸轮分度器带动圆盘做间歇式旋转运动，光敏电阻从进料导轨上进入进料工位处，光敏电阻上的两根针脚进入限位缺口内限位，圆盘转动，将进料工位处的光敏电阻移动到检测工位处，检测头组件与外部检测仪连接，检测头组件与光敏电阻的两根针脚接触(此时球面光源没有打开)，检测在没有光线的情况下光敏电阻的阻值，然后球面光源自动打开，步进电机带动圆柱筒转动一周，球面光源的光线穿过透光膜照射到光敏电阻的受光面上，由于透光膜的透光率沿圆周方向依次减小，因此光敏电阻的阻值不断改变，从而在检测仪上得到光照强度与阻值的特性曲线，检测仪根据检测获得的特性曲线与标准特性曲线进行比较，从而判定检测的光敏电阻是否合格；光敏电阻检测后，如果判定为不合格，则光敏电阻从不良品出料工位处排出，如果光敏电阻检测后判定合格，则从良品出料工位处排出。通过该种检测装置能快速获得光照强度与阻值的特性曲线，根据特性曲线判定是否合格，检测精度高。

作为优选，所述的基板上位于检测头组件的下方设有针脚矫正板，所述针脚矫正板上设有两个针脚定位孔，针脚矫正板下侧面上设有与针脚定位孔同轴连通的下锥孔，基板上设有针脚矫正板升降机构。光敏电阻生产出来时，光敏电阻上的两根针脚与光敏电阻本体之间不能保证完全垂直，这就导致检测头组件与针脚的接触位置、接触状态不能保持一致，检测头组件与针脚处的接触电阻不一致，这会增大检测误差，本结构中，当光敏电阻移动到检测工位时，针脚矫正板下降，使得两根针脚沿着下锥孔稳定的进入针脚定位孔内，从而矫正针脚的位置，每次检测时均能保持针脚位置的一致性，消除接触电阻带来的检测误差，进一步提高检测精度。

作为优选，所述的针脚矫正板升降机构包括两根竖直的导柱，导柱的下端与基板固定连接，所述针脚矫正板与导柱之间滑动连接，所述基板上还设有与针脚矫正板螺纹连接的竖直的螺杆，所述基板的底面上设有与螺杆连接的电机。电机带动螺杆转动实现针脚矫正板的上下移动。

作为优选，所述的针脚矫正板的上方设有支撑板，所述支撑板的两端分别通过支撑柱与基板固定连接，所述支撑板上设有升降气缸，所述检测头组件固定在升降气缸的轴端。升降气缸的轴端伸缩实现检测头组件与针脚的接触和分离。

作为优选，所述的检测头组件包括连接板、两个三爪夹套，所述三爪夹套的上端设有连接柱，连接柱与连接板之间螺纹连接，三爪夹套的轴线与针脚定位孔同轴；所述针脚矫正板的上侧面上设有与针脚定位孔同轴连通的上锥孔。针脚进入针脚定位孔内后，三爪夹套下降并套在针脚外侧，三爪夹套继续下降时受到上锥孔的作用而夹紧针脚，从而实现两者之间的电连接，然后进行检测。

作为优选，所述三爪夹套的三爪内壁均设有导电树脂涂层。有些针脚头部存在毛刺，如果三爪夹套与针脚接触时会因此毛刺而导致接触不良，本结构中通过导电树脂涂层与针脚抱紧接触，即使针脚头部存在毛刺也能确保两者直接完全接触，从而保持接触电阻一致性好，提高检测精度。

作为优选，所述的基板上位于不良品出料工位处设有与圆形凹腔连通的出料通道，所述圆形凹腔的底面上位于不良品出料工位处设有水平推块，所述基板的下侧面上设有驱动水平推块移动的推料气缸；所述圆形凹腔的底面上位于良品出料工位处设有落料孔。当光敏电阻检测后判定为不合格时，圆盘带动光敏电阻到不良品出料工位，此时推料气缸带动水平推块移动，从而把不良品光敏电阻从出料通道处推出。

作为优选，所述水平推块的头部设有V型缺口，所述基板上位于出料通道的上方设有挡料杆，所述挡料杆的一端通过转动杆与基板连接，所述的转动杆上设有扭簧。挡料杆能防止圆盘转动时产生的离心力将光敏电阻从出料通道处甩出。

作为优选，所述进料导轨的出料端两侧各设有一片导向板，两片导向板之间形成Y形调节间隙。Y形调节间隙能初步调整针脚的方向，这样光敏电阻的针脚能更加快速的进入限位缺口内。

作为优选，所述圆形凹腔的底面上位于进料工位处设有红外线反射传感器。红外线反射传感器用于检测光敏电阻是否进入进料工位内，如果光敏电阻没有进入限位缺口内则驱动电机会停止转动，直到光敏电阻的针脚完全进入限位缺口内，驱动电机才会转动，确保稳定进料。

因此，本发明具有进料稳定、检测效率高、检测精度高的有益效果。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2为进料导轨与基板的连接示意图。

图3为图1中A处局部放大示意图。

图4为针脚矫正板、检测头组件的结构示意图。

图5为光敏电阻处于检测状态的结构示意图。

图6为图4中C处局部放大示意图。

图7为三爪夹套的横截面示意图。

图中：底板1、基板2、进料导轨3、圆盘4、转轴5、限位缺口6、导向缺口7、红外线反射传感器8、出料通道9、水平推块10、V型缺口11、挡料杆12、转动杆13、落料孔14、针脚矫正板15、导柱16、螺杆17、电机18、支撑板19、圆形凹腔20、进料间隙21、通光孔22、支撑柱23、升降气缸24、连接板25、三爪夹套26、连接柱27、导电树脂涂层28、导向板30、Y形导料槽31、振动盘32、针脚定位孔150、下锥孔151、上锥孔152、进料工位200、检测工位201、不良品出料工位202、良品出料工位203、光敏电阻100、针脚101、遮光罩220、圆柱筒221、球面光源222、透光膜223。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1和图2所示一种光敏电阻自动检测装置，包括底板1、与底板平行的基板2，基板的底面两侧通过竖板与底板固定连接，基板的左端设有进料导轨3，进料导轨与底板之间设有直线振动器，进料导轨的左端连接有振动盘32；基板2的顶面设有圆形凹腔20，圆形凹腔内设有圆盘4，如图4所示，圆盘与圆形凹腔底面之间设有进料间隙21，圆形凹腔的中心设有竖直的转轴5，底板上设有与转轴连接的凸轮分度器，凸轮分度器的输入端设有驱动电机，凸轮分度器的输出端与转轴连接，转轴的上端与圆盘4的中心固定连接，如图3所示，圆盘的边缘处沿周向均匀设有四个限位缺口6，限位缺口的开口端设有导向缺口7，进料导轨3的出料端两侧各设有一片导向板30，两片导向板之间形成Y形调节间隙31，基板2上沿圆盘的转动方向分别设有与四个限位缺口一一对应的进料工位200、检测工位201、不良品出料工位202、良品出料工位203，进料工位与进料导轨连接；

圆形凹腔20的底面上位于进料工位处设有红外线反射传感器8；圆形凹腔的底面上位于检测工位处设有通光孔22，基板2上位于不良品出料工位处设有与圆形凹腔20连通的出料通道9，圆形凹腔20的底面上位于不良品出料工位处设有水平推块10，基板的下侧面上设有驱动水平推块移动的推料气缸，水平推块10的头部设有V型缺口11，基板上位于出料通道的上方设有挡料杆12，挡料杆的一端通过转动杆13与基板连接，转动杆上设有扭簧；圆形凹腔20的底面上位于良品出料工位处设有落料孔14；基板2的底面上位于通光孔的下端外侧设有遮光罩220，遮光罩内设有侧面透光的圆柱筒221，通光孔的轴线与圆柱筒的侧面垂直，圆柱筒内设有球面光源222，圆柱筒的侧面内壁设有透光膜223，透光膜的透光率沿圆周方向依次减小，基板的底部设有步进电机，步进电机与圆柱筒同轴固定连接。

如图4和图5所示，基板2上位于检测工位的正上方设有针脚矫正板15，针脚矫正板15上设有两个针脚定位孔150，针脚矫正板下侧面上设有与针脚定位孔同轴连通的下锥孔151，针脚矫正板的上侧面上设有与针脚定位孔同轴连通的上锥孔152，基板2上设有针脚矫正板升降机构，针脚矫正板升降机构包括两根竖直的导柱16，导柱的下端与基板固定连接，针脚矫正板与导柱之间滑动连接，所述基板上还设有与针脚矫正板螺纹连接的竖直的螺杆17，基板的底面上设有与螺杆连接的电机18；

针脚矫正板15的上方设有支撑板19，支撑板的两端分别通过支撑柱23与基板固定连接，支撑板上设有升降气缸24，升降气缸的轴端设有检测头组件，如图6和图7所示，检测头组件包括连接板25、两个三爪夹套26，三爪夹套的上端设有连接柱27，连接柱与连接板之间螺纹连接，三爪夹套的轴线与针脚定位孔同轴，三爪夹套的三爪内壁均设有导电树脂涂层28。

结合附图，本发明的使用方法如下：驱动电机通过凸轮分度器带动圆盘做间歇式旋转运动，光敏电阻100从进料导轨上先经过Y形调节间隙，此时针脚101的方向初步被调节，光敏电阻进入进料工位时，光敏电阻上的两根针脚进入限位缺口内限位，圆盘转动，将进料工位处的光敏电阻移动到检测工位处，电机转动通过螺杆带动针脚矫正板下降，针脚先进入下锥孔并沿着锥面进入针脚定位孔内，此时两根针脚的位置被矫正，针脚与光敏电阻本体保持垂直，然后升降气缸带动检测头组件下降，两个三爪夹套分别伸入上锥孔内，针脚上端进入三爪夹套内，三爪夹套在上锥面的作用下夹紧针脚，导电树脂涂层与针脚侧面接触，三爪夹套上端通过数据线接入检测仪器中，此时检测得到没有光照情况下的光敏电阻的阻值，然后球面光源自动打开，步进电机带动圆柱筒转动，球面光源的光线穿过透光膜照射在光敏电阻的受光面上，由于透光膜的透光率沿着圆周方向不断减小，因此光敏电阻受到的光照强度也不断改变，最后从检测仪上获得光照强度与阻值的特性曲线，检测仪根据检测获得的特性曲线与标准特性曲线进行比较，从而判定检测的光敏电阻是否合格；光敏电阻检测后，如果判定为不合格，则光敏电阻从不良品出料工位处排出，如果光敏电阻检测后判定合格，则从良品出料工位处排出。通过该种检测装置能快速获得光照强度与阻值的特性曲线，根据特性曲线判定是否合格，检测精度高。