1.一种测试马达驱动性能的方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：
发送一个马达驱动信号驱动马达震动；
采集马达震动的重力数据及对应的输出时间戳；
对采集的重力数据及对应的输出时间戳与预设值进行比较，并根据比较结果，判断马达的驱动性能；
其中，马达的驱动性能包括正常、需要更换及需要校准。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送一个马达驱动信号驱动马达震动的步骤，具体为：
发送一个1KHz、50％占空比的PWM波驱动马达震动，发送时间持续30秒。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集马达震动的重力数据及对应的输出时间戳的步骤，具体为：
马达震动时，采集至少一个重力数据An,每个重力数据An对应一个输出时间戳Bn。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对采集的重力数据及对应的输出时间戳与预设值进行比较，并根据比较结果，判断马达的驱动性能的步骤，具体为：
所述预设值包括第一预设值A1，取重力数据An大于或等于第一预设值A1的各时间戳B1n，每相邻两个B1n的时间差tn；求所有tn的平均值T；
若T＝1ms,则判断马达的驱动性能为正常。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设值A1为当重力等于1200mg时重力传感器输出的重力数据，若An最大值Amax小于A1,或T≠1ms，则判断马达的驱动性能为需要更换。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设值还包括第二预设值A2，所述第二预设值A2为当重力等于1300mg时重力传感器输出的重力数据，所述第一预设值A1为当重力等于1200mg时重力传感器输出的重力数据，
若T≠1ms，且An最大值Amax的大小为A1≤Amax≤A2,则判断马达的驱动性能为需要校准。
7.一种移动终端，其特征在于，包括：
马达，
驱动模块，用于发送驱动信号以驱动马达震动；
感应模块，用于感应马达震动并输出重力数据；
采集模块，用于采集所述重力数据；
计时模块，用于采集所述重力数据对应的输出时间戳；
判断模块，用于对采集的重力数据及输出时间戳与预设值进行比较，判断马达的驱动性能。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述感应模块为重力传感器。
9.根据权利要求7或8所述的移动终端，其特征在于，所述驱动模块、采集模块、计时模块和判断模块集成在应用处理器中。