技术总结
本发明提供一种核电站取水隧洞水下成像检测装置，包括具有密封舱的水下机器人，水下机器人上设有探测单元和控制单元；探测单元包括设于密封舱外前端顶部的三维全景成像声纳、设于密封舱外前端中部的云台、安装于云台上的水下高清全景摄像机和前方照明灯、设于密封舱外后端的水下后视高清摄像机和后方照明灯及设于密封舱内中部的电子罗盘；控制单元包括均设于密封舱内的连接探测单元中三维全景成像声纳、各种摄像机及电子罗盘的采集模块、供电模块和传输模块；采集模块还通过传输模块连接的电缆连接隧洞外主控装置。实施本发明，依靠水下机器人实现取水隧洞高流速下海生物、沉沙、淤泥及其它异物特征信息采集，具有检测范围广、高抗干扰性等特点。
技术研发人员：董鹏飞;陈智;邓志燕;徐川;李科;李海阳;卢晓勇;张美玲;吴玉;王华刚;王国河;陈少南;李兵;殷勇
受保护的技术使用者：台山核电合营有限公司;中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
文档号码：201611087230
技术研发日：2016.12.01
技术公布日：2017.05.31