一种胶带运输机输送量在线监测方法及其装置与流程

本发明涉及一种胶带运输机输送量在线监测方法及其装置，属于运输设备领域。

背景技术：

胶带运输机做为连续动作式运输设备，广泛应用于工厂、矿山、车站、码头等工矿企业。设备的特点是一经启动能连续不断的运送物料，设备的输送能力取决于胶带的运行速度和胶带的结构。目前对胶带输送机输送量的确定主要有两种方法：1、根据胶带单位长度上装载量及胶带的运行速度计算输送机的输送量；2、根据上游设备给予胶带输送机的货物量或接收设备测取的货物量来计算胶带机的输送量。采用1方案存在的缺陷是由于设备运行时存在的冲击、振动等因素及驱动装置电压波动等因素会使得单位装载量及胶带运行速度都会发生变化，带来输送量的计算误差；采用2方案输送量精确度受上游设备测量精度及接收设备精度的影响，且无法测得运送量的瞬时值。

技术实现要素：

为了克服上述检测不方便的问题，本发明提供一种胶带运输机输送量在线监测方法及其装置，不仅可以对某一瞬间在输送带上的输送物料进行称重，而且还可以为某段时间内输送的物料总重进行秤重。

本发明采用以下的技术方案：一种胶带运输机输送量在线监测装置，包括安装在皮带秤上的两个传感器，一个测力传感器和一个测速传感器；测力传感器安装在皮带下方的称架上，测力传感器连接放大器，放大器连接乘法器；测速传感器和皮带导轮同轴安装，测速传感器通过频率电压转换后连接乘法器，乘法器通过积分器电连接显示器。

进一步的，称架包括托盘、固定结构、支撑柱、底座，托盘通过支撑柱固定在底座上，固定结构卡住支撑柱。

进一步的，测力传感器采用双孔悬臂梁式称重传感器。

一种胶带运输机输送量在线监测方法，包括以下步骤：将测力传感器输出经放大的信号v1和测速传感器测得的速度信号v2，经乘法器将v1和v2相乘可得知胶带输送机在单位时间内的输送量；将此值积分，得到0～t时间内物料总重量，在显示器上显示出来该重量。

发明原理：测量区间上的物料重量、胶带区间长度，计算胶带单位长度上装载的物料重量，

胶带单位长度上装载的物料重量按下式计算：

式中：w(t)是区间上的物料重量，kg；q(t)是胶带单位长度上的物料重量，kg/m；l是区间长度，m；

计算胶带输送机输送量，胶带输送机输送量有如下的关系式，即

式中：q(t)是单位时间里输送物料重量，kg/s；v(t)是胶带运行速度，m/s。

有益效果：采用了上述方案后，该胶带运输机输送量在线监测装置不仅可以对某一瞬间在输送带上的输送物料进行称重，而且还可以为某段时间内输送的物料总重进行秤重。

附图说明

图1是胶带运输机输送量在线监测装置原理示意图。

图2是称架结构示意图。

图中示意：1、托盘，2、固定结构，3、支撑柱，4、底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明测量实施例作进一步的描述：

如图1和图2所示：本发明包括一种胶带运输机输送量在线监测装置，包括安装在皮带秤上的两个传感器，一个测力传感器和一个测速传感器；测力传感器安装在皮带下方的称架上，测力传感器连接放大器，放大器连接乘法器；测速传感器和皮带导轮同轴安装，测速传感器通过频率电压转换后连接乘法器，乘法器通过积分器电连接显示器。

进一步的，称架包括托盘、固定结构、支撑柱、底座，托盘通过支撑柱固定在底座上，固定结构卡住支撑柱。

进一步的，测力传感器采用双孔悬臂梁式称重传感器，使用悬臂梁电阻应变式称重传感器，其特点是灵敏度高、侧向载荷能力强、输出信号线性度好，双孔平行梁式称重传感器拥有以下特性：在相同载荷下，惠斯通电桥的输出电压是常量；双孔悬臂梁形变的应变量与惠斯通电桥的输出电压形成正比。

一种胶带运输机输送量在线监测方法，包括以下步骤：将测力传感器输出经放大的信号v1和测速传感器测得的速度信号v2，经乘法器将v1和v2相乘可得知胶带输送机在单位时间内的输送量；将此值积分，得到0～t时间内物料总重量，在显示器上显示出来该重量。

传统的胶带输送机运送货物量根据设备的设计运送能力及运行时间来计算某时间段内运送的货物量，受装载均匀度及设备运行速度受驱动设备的影响，实际运送的货物量有一定的误差。本专利方案能够在线监测到货物的适时重量，及适时速度，结果精确度大幅提高。其次可以在线监测运送的货物量，直接在显示器上显示。

技术特征：

技术总结
一种胶带运输机输送量在线监测方法及其装置，包括安装在皮带秤上的两个传感器，一个测力传感器和一个测速传感器；测力传感器安装在皮带下方的称架上，测力传感器连接放大器，放大器连接乘法器；测速传感器和皮带导轮同轴安装，测速传感器通过频率电压转换后连接乘法器，乘法器通过积分器电连接显示器。本发明不仅可以对某一瞬间在输送带上的输送物料进行称重，而且还可以为某段时间内输送的物料总重进行秤重。

技术研发人员：马军;邵明辉
受保护的技术使用者：江苏师范大学
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.08.11