一种图像采集装置的制作方法

文档序号:11107806阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种图像采集装置,用于采集工件(100)的周向表面图像信息,其特征在于:所述图像采集装置包括依次连接的旋转机构(10)、控制器(20)和相机(30),所述旋转机构(10)用于安装工件(100)并带动工件(100)旋转,所述相机(30)用于对工件(100)表面拍照,所述旋转机构(10)还能将工件(100)旋转角度的信号传输给控制器(20),所述控制器(20)根据旋转机构(10)反馈的工件(100)旋转角度信号触发相机(30)对工件(100)拍照,当旋转机构(10)带动工件(100)旋转一周,所述控制器(20)能够控制相机(30)多次对工件(100)拍照并采集到工件(100)一周表面的图像信息。

2.根据权利要求1所述的一种图像采集装置,其特征在于:所述旋转机构(10)包括电机(1)、底座(2)、编码器(3)和传动装置,所述底座(2)用于安装工件(100),所述电机(1)与底座(2)以及电机(1)与编码器(3)之间通过传动装置连接,所述电机(1)工作能够带动底座(2)和编码器(3)的旋转轴(31)同步旋转,所述底座(2)旋转能够带动工件(100)旋转,所述编码器(3)的旋转轴(31)旋转能够检测获得工件(100)的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的一种图像采集装置,其特征在于:所述传动装置为同步带传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种图像采集装置,其特征在于:所述传动装置包括安装在电机(1)转轴上的主动轮(4)、安装在底座(2)下部的第一从动轮(5)、安装在编码器(3)旋转轴(31)上的第二从动轮(6)、绕设在主动轮(4)和第一从动轮(5)上的第一同步带(7)和绕设在主动轮(4)和第二从动轮(6)上的第二同步带(8),当电机(1)带动主动轮(4)转动时,主动轮(4)能够带动第一从动轮(5)和第二从动轮(6)同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种图像采集装置,其特征在于:所述主动轮(4)为二级同步带轮,所述主动轮(4)包括与第一同步带(7)连接的第一主动轮部(41)和与第二同步带(8)连接的第二主动轮部(42),所述第一主动轮部(41)、第二主动轮部(42)、第一从动轮(5)和第二从动轮(6)的轮径相等。

6.根据权利要求2所述的一种图像采集装置,其特征在于:所述电机(1)为调速电机,电机(1)的转速和转向可调节。

7.根据权利要求2所述的一种图像采集装置,其特征在于:所述底座(2)为磁性底座,所述底座(2)呈圆台型,所述底座(2)的上台面上用于安装工件(100)。

8.根据权利要求2所述的一种图像采集装置,其特征在于:所述图像采集装置内设置有触发相机(30)拍照的间隔角,当电机(1)转动间隔角,所述编码器(3)发送脉冲信号给控制器(20),所述控制器(20)根据编码器(3)的脉冲信号触发相机(30)拍照。

9.根据权利要求1所述的一种图像采集装置,其特征在于:所述控制器(20)为PLC控制器。

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