技术总结
本发明公开了一种成型管件自动检测装置，包括管件支撑系统、管件检测系统及底座(1)，所述管件支撑系统设置支撑机器人(2A、2B)；所述的管件检测系统设置扫描机器人(20)。本发明还公开了该自动检测装置的检测方法。采用上述技术方案，解决了大尺寸的、形状复杂的管件的高精度测量问题，能获得其形状、尺寸的精确数据，其检测过程自动化程度高，检测效率高，降低操作人员的检测工作量，满足规模化生产的需要。
技术研发人员：庄金雷;王飞阳;程杰;胡建;樊璇;曹雏清;陈健;高云峰
受保护的技术使用者：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
文档号码：201611128083
技术研发日：2016.12.09
技术公布日：2017.05.31