一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法与流程

一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法属于文玩首饰加工机械设备。

背景技术：

如今，菩提子泛指可以用来穿制成数珠法器或者文玩手串的热带、亚热带坚果类植物种实，总计有200-300种之多，主要作为学佛念经修行的法器或者文人雅士把玩的手串珠饰而备受追捧。在众多的菩提子中，金刚菩提子因承载了特殊的文化意义，因此甚为名贵。

金刚菩提子的加工特别复杂，工艺繁琐，但是加工金刚菩提子，首先需要摆放好金刚菩提子的位置。然而目前，摆放金刚菩提子位置的工作都是手工完成，这样金刚菩提子的加工就会需要很大的人力成本，也直接增加了终端市场的销售价格，阻碍文玩市场的发展。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明设计了一种金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法，该自动查找装置及查找方法能够根据金刚菩提子的特有形状，找到金刚菩提子的两个尖部，并按照两个尖部上下放置的关系将金刚菩提子固定，有利于为金刚菩提子去尖、打磨、穿线等后续加工奠定基础。

本发明的目的是这样实现的：

一种金刚菩提子双尖自动查找装置，包括底部安装有胶皮的上压力板和顶部安装有胶皮的下压力板；所述上压力板上设置有压力传感器，上压力板沿竖直方向运动；所述下压力板由二维平移台承载，在水平面内运动。

一种在上述金刚菩提子双尖自动查找装置上实现的金刚菩提子双尖自动查找方法，包括以下步骤：

步骤a、上压力板向上移动到最顶端，在下压力板上放置金刚菩提子；

步骤b、上压力板向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；

步骤c、下压力板沿x向步进运动，在每一个步距内，下压力板沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；

步骤d、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下压力板沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；

步骤e、下压力板沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；

步骤f、将下压力板沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置。

上述金刚菩提子双尖自动查找装置，所述上压力板的底部还设置有图像传感器，图像传感器的下方设置有能够沿竖直方向运动的成像物镜；所述下压力板上设置有点目标。

一种在上述金刚菩提子双尖自动查找装置上实现的金刚菩提子双尖自动查找方法，包括以下步骤：

步骤a、设定下压力板的初始位置，在初始位置处，点目标位于图像传感器的正下方；

步骤b、上压力板向上移动到最顶端，在下压力板上放置金刚菩提子；

步骤c、上压力板向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；

步骤d、下压力板沿x向步进运动，在每一个步距内，下压力板沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；

步骤e、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下压力板沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；

步骤f、下压力板沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；

步骤g、将下压力板沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置；

步骤h、移动上压力板，使压力传感器感受到的压力值重新达到压力阈值；

步骤i、使下压力板重新回到初始位置；

步骤j、移动成像物镜，使图像传感器上的光斑直径达到长度阈值；

步骤k、根据成像物镜焦距与成像物镜至图像传感器的距离的和，判断金刚菩提子大小。

以上金刚菩提子双尖自动查找装置，所述上压力板的底部设置有先向下后向两侧方向的凸起，安装在上压力板底部的胶皮顶部设置有先向下后向两侧方向的凹槽；所述下压力板的顶部设置有先向上后向两侧方向的凸起，安装在下压力板顶部的胶皮底部设置有先向上后向两侧方向的凹槽。

有益效果：本发明金刚菩提子双尖自动查找装置及查找方法，能够根据金刚菩提子的特有形状，找到金刚菩提子的两个尖部，并按照两个尖部上下放置的关系将金刚菩提子固定，有利于为金刚菩提子去尖、打磨、穿线等后续加工奠定基础。

附图说明

图1是金刚菩提子双尖自动查找装置具体实施例一的结构示意图。

图2是金刚菩提子双尖自动查找装置具体实施例三的结构示意图。

图3是上压力板、下压力板与胶皮之间的连接方式示意图如图3所示。

图4是上压力板1和胶皮3之间的安装方法流程图。

图中：1上压力板、2下压力板、3胶皮、4二维平移台、5图像传感器、6成像物镜。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细描述。

具体实施例一

本实施例是金刚菩提子双尖自动查找装置的实施例。

本实施例的金刚菩提子双尖自动查找装置，结构示意图如图1所示。该金刚菩提子双尖自动查找装置包括底部安装有胶皮3的上压力板1和顶部安装有胶皮3的下压力板2；所述上压力板1上设置有压力传感器，上压力板1沿竖直方向运动；所述下压力板2由二维平移台4承载，在水平面内运动。

具体实施例二

本实施例是金刚菩提子双尖自动查找方法的实施例。

本实施例的金刚菩提子双尖自动查找方法，在具体实施例一所述的金刚菩提子双尖自动查找装置上实现，该方法包括以下步骤：

步骤a、上压力板1向上移动到最顶端，在下压力板2上放置金刚菩提子；

步骤b、上压力板1向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；

步骤c、下压力板1沿x向步进运动，在每一个步距内，下压力板1沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；

步骤d、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下压力板1沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；

步骤e、下压力板1沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；

步骤f、将下压力板1沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置。

具体实施例三

本实施例是金刚菩提子双尖自动查找装置的实施例。

本实施例的金刚菩提子双尖自动查找装置，结构示意图如图2所示。该金刚菩提子双尖自动查找装置，在具体实施例一的基础上，进一步限定上压力板1的底部还设置有图像传感器5，图像传感器5的下方设置有能够沿竖直方向运动的成像物镜6；所述下压力板2上设置有点目标。

具体实施例四

本实施例是金刚菩提子双尖自动查找方法的实施例。

本实施例的金刚菩提子双尖自动查找方法，在具体实施例三所述的金刚菩提子双尖自动查找装置上实现，该方法包括以下步骤：

步骤a、设定下压力板2的初始位置，在初始位置处，点目标位于图像传感器5的正下方；

步骤b、上压力板1向上移动到最顶端，在下压力板2上放置金刚菩提子；

步骤c、上压力板1向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；

步骤d、下压力板1沿x向步进运动，在每一个步距内，下压力板1沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；

步骤e、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下压力板1沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；

步骤f、下压力板1沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；

步骤g、将下压力板1沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置；

步骤h、移动上压力板1，使压力传感器感受到的压力值重新达到压力阈值；

步骤i、使下压力板2重新回到初始位置；

步骤j、移动成像物镜6，使图像传感器5上的光斑直径达到长度阈值；

步骤k、根据成像物镜6焦距与成像物镜6至图像传感器5的距离的和，判断金刚菩提子大小。

具体实施例三的装置配合具体实施例四的方法，可以判断金刚菩提子大小，进而根据大小对金刚菩提子进行自动分类。

具体实施例五

本实施例是金刚菩提子双尖自动查找装置的实施例。

本实施例的金刚菩提子双尖自动查找装置，在具体实施例一或具体实施例三的基础上，进一步限定上压力板1的底部设置有先向下后向两侧方向的凸起，安装在上压力板1底部的胶皮3顶部设置有先向下后向两侧方向的凹槽；所述下压力板2的顶部设置有先向上后向两侧方向的凸起，安装在下压力板2顶部的胶皮3底部设置有先向上后向两侧方向的凹槽。

上压力板1、下压力板2与胶皮3之间的连接方式示意图如图3所示。

图4展示了上压力板1和胶皮3之间的安装方法，首先向外侧拉拽胶皮3，使凹槽与凸起的位置相对应，然后将凸起放置在凹槽中，最后使胶皮3回复自然长度，安装完毕。