技术总结
本发明公开了一种工业机器人动态六维参数测量方法，包括激光跟踪仪，计算机，六维测量仪，设于机器人上的示教器，六维测量仪包括六维靶球和处理器，六维靶球包括激光靶球、三向光纤陀螺仪和三轴加速度计，激光靶球、三向光纤陀螺仪和三轴加速度计均与处理器电连接，计算机分别与激光跟踪仪、示教器和处理器电连接。本发明具有运算量更小，支持更好的动态测量测量精度高的特点。
技术研发人员：贺惠农;黄连生;赵玉刚;施威涛
受保护的技术使用者：杭州亿恒科技有限公司
文档号码：201611149301
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.05.10