1.一种拉力测试装置，其特征在于，包括底板、固定在所述底板上的支撑机构、定位机构、拉力机构和限位块；
在所述限位块上设置有限位孔，所述限位孔的尺寸大于待测试耳机插头的插针尺寸并小于所述耳机插头的套帽尺寸；
所述支撑机构包括固定在所述底板上的定位座、设置在所述定位座端部的限位槽，以及由所述限位槽向所述定位机构一侧延伸出的定位块，所述插针穿过所述限位孔后限位在所述限位槽内，所述限位块限位在所述定位块内；
所述定位机构包括夹爪气缸、固定在所述夹爪气缸上的左压头和右压头，在所述左压头和所述右压头内分别设置有位置对应的左顶针和右顶针，位于所述支撑机构内的插针限位在所述左顶针和所述右顶针之间；
所述拉力机构包括拉拔气缸，所述拉拔气缸用于带动所述定位机构以及固定在所述定位机构中的插针向远离所述套帽的一侧移动。
2.如权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，
在所述左压头上设置有环绕所述左顶针设置的左卡槽，在所述右压头上设置有环绕所述右顶针设置的右卡槽；
当所述左压头和所述右压头运动至相互接触时，所述左卡槽和所述右卡槽形成与所述定位块相适配的“回”字形凹槽，所述定位块限位在所述“回”字形凹槽内。
3.如权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，
在所述拉拔气缸上设置有气缸固定块，所述定位机构设置在所述气缸固定块上；
所述拉拔气缸通过所述气缸固定块推拉所述定位机构。
4.如权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，还包括位移传感器；
所述位移传感器通过传感器固定块与所述底板固定连接，所述位移传感器用于感应所述插针和所述套帽之间的相对位移。
5.如权利要求4所述的拉力测试装置，其特征在于，
在所述位移传感器上设置有报警装置；
当所述位移传感器检测到所述插针与所述套帽之间存在相对位移时，所述报警装置进行报警提示。
6.如权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，还包括电气控制盒；
所述夹爪气缸和所述拉拔气缸与所述电气控制盒导通。
7.如权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，
所述插针为长方体结构，在所述插针的两侧设置有位置对应的凹槽；
所述套帽密封在所述插针外侧。
8.如权利要求7所述的拉力测试装置，其特征在于，
在所述左顶针和右顶针上设置有与所述凹槽相对应的凸起；
当所述插针限位在所述左顶针和所述右顶针之间时，所述凸起与对应侧的凹槽相互扣合。
9.一种拉力测试方法，其特征在于，利用如权利要求1至8任一项所述的拉力测试装置对耳机插头进行拉力测试，所述方法包括：
将所述耳机插头的插针穿入限位块，耳机插头的套帽限位在限位块外侧后，将所述耳机插头卡入支撑机构的限位槽内；
定位机构的夹爪气缸带动左压头和右压头相向运动，并将所述插针限位在位于所述左压头和右压头上的左顶针和右顶针之间；
拉拔气缸带动所述定位机构以及定位在所述定位机构内的插针向远离所述套帽的一侧运动。
10.如权利要求9所述拉力测试方法，其特征在于，在所述插针向远离所述套帽的一侧运动的过程中，
通过位移传感器感应所述插针和所述套帽之间的相对位移，并在检测到所述插针与所述套帽之间存在相对位移时，通过报警装置进行报警提示。