1.一种用于检测目标物体的设备,所述设备包括:
信号发射单元,其被配置为发射用于检测目标物体的发射信号;
信号接收单元,其被配置为接收通过所述发射信号的反射生成的接收信号;
信号分析单元,其被配置为计算所述接收信号的频谱信息,并且提取用于确定所述频谱信息的周期性的周期性信息;
确定单元,其被配置为确定杂波结构是否存在;以及
目标检测单元,其被配置为当确定杂波结构存在时,通过抑制所述周期性信息的峰值分量来检测目标物体。
2.根据权利要求1所述的设备,其中所述杂波结构包括以规律的间隔设置的一个或多个钢结构。
3.根据权利要求1所述的设备,其中所述信号分析单元被配置为通过对所述频谱信息执行快速傅立叶变换即FFT来提取所述周期性信息。
4.根据权利要求1所述的设备,其中所述信号分析单元被配置为基于预定的二进制参考值计算通过将所述频谱信息转换为值0或1获得的二进制频谱信息,并且通过对所述二进制频谱信息执行FFT来提取所述周期性信息。
5.根据权利要求1所述的设备,其中所述信号分析单元被配置为基于预定的二进制参考值通过将所述频谱信息的峰值分量转换为值0或1来计算二进制峰值频谱信息,并且通过对所述二进制峰值频谱信息执行FFT来提取所述周期性信息。
6.根据权利要求1所述的设备,其中所述信号分析单元被配置为通过对所述频谱信息执行快速傅里叶逆变换即IFFT来提取所述周期性信息。
7.根据权利要求1所述的设备,其中所述确定单元被配置为基于前方图像信息和道路信息中的至少一个来确定所述杂波结构是否存在。
8.根据权利要求1所述的设备,其中所述确定单元被配置为基于所述周期性信息确定所述杂波结构是否存在。
9.根据权利要求8所述的设备,其中所述确定单元被配置为当在规律的间隔范围内周期性地生成所述周期性信息的峰值分量时,确定所述杂波结构存在。
10.根据权利要求8所述的设备,其中所述确定单元被配置为当超过预定参考幅度的峰值分量存在于所述周期性信息中时,确定所述杂波结构存在。
11.根据权利要求8所述的设备,其中所述确定单元被配置为当超过预定参考幅度的峰值分量存在于所述周期性信息的预定指数区段内时,确定所述杂波结构存在。
12.根据权利要求1所述的设备,其中所述目标检测单元被配置为:在所述周期性信息中抑制具有大于或等于预定峰值参考值的值的峰值分量,将其中抑制所述峰值分量的所述周期性信息转换为转换频谱信息,并且提取被所述目标物体反射的目标信号。
13.根据权利要求1所述的设备,其中,当第一峰值与基于所述周期性信息中包括的所述第一峰值位于所述第一峰值之前和之后的峰值之间的差大于或等于参考值时,所述目标检测单元被配置为:抑制第一峰值分量,将所述周期性信息转换为转换频谱信息,并且提取从所述目标物体反射的目标信号。
14.一种目标物体的检测方法,所述方法包括:
信号发射操作,以发射用于检测目标物体的发射信号;
信号接收操作,以接收通过所述发射信号的反射生成的接收信号;
信号分析操作,以计算所述接收信号的频谱信息,并且提取用于确定所述频谱信息的周期性的周期性信息;
确定操作,以确定杂波结构是否存在;以及
目标检测操作,以当确定所述杂波结构存在时,通过抑制所述周期性信息的峰值分量来检测目标物体。
15.根据权利要求14所述的方法,其中所述信号分析操作包括:
通过对所述频谱信息执行快速傅里叶变换即FFT来提取所述周期性信息。
16.根据权利要求14所述的方法,其中所述确定操作包括:
当在规律的间隔范围内周期性地生成所述周期性信息的峰值分量时,确定所述杂波结构存在。
17.根据权利要求14所述的方法,其中所述目标检测操作包括:
从所述周期性信息中抑制具有大于或等于预定峰值参考值的值的峰值分量,将其中抑制所述峰值分量的所述周期性信息转换为转换频谱信息,并且提取被所述目标物体反射的目标信号。