1.基于多旋翼无人机平台的有毒有害气体探测系统，包括飞行器端和地面控制端，其特征在于：所述飞行器端包括飞行器主控制模块、机载有毒有害气体探测模块、机载GPS定位仪、定高气压计、高清摄像机以及机载无线通信模块；
所述飞行器主控制模块，用于控制多旋翼无人机的飞行路径以及机载有毒有害气体探测模块、高清摄像机、机载GPS定位仪和定高气压计的工作状态；
所述机载有毒有害气体探测模块，用于完成目标区域有毒有害气体的探测，采集目标区域的气体种类和相应浓度数据，经机载无线通信模块输出到地面控制端；
所述机载GPS定位仪，用于实时采集多旋翼无人机的地理位置数据，经机载无线通信模块输出到地面控制端；
所述定高气压计，用于实时采集多旋翼无人机的高度定位数据，经机载无线通信模块输出到地面控制端；
高清摄像机，用于实时采集多旋翼无人机的航拍视频以及目标区域的视频图像，经机载无线通信模块输出到地面控制端；
所述地面控制端包括地面无线通信模块、地面主控制模块、数据分析融合模块、显示模块以及数据上传模块；
所述地面主控制模块，根据工作人员的操作，输出相应的控制指令，经地面无线通信模块输出到飞行器端，控制多旋翼无人机的飞行路径以及机载有毒有害气体探测模块、高清摄像机、机载GPS定位仪和定高气压计的工作状态；
所述数据分析融合模块，用于接收机载气体探测模块采集到的气体种类和相应浓度数据、机载GPS定位仪采集的地理位置数据以及定高气压计采集的高度定位数据，并将接收的数据进行融合，得到气体浓度与空间位置相对应的关系数据，输出到显示模块进行显示，并经数据上传模块输出到远程监控中心和云服务终端；
所述显示模块，用于接收和显示飞行器端输出的视频图像以及数据分析融合模块输出的气体浓度与空间位置对应关系数据，并基于地理信息系统GIS显示目标区域具体坐标位置及检测结果；
所述数据存储模块，用于存储飞行器端输出的视频图像以及数据分析融合模块输出的气体浓度与空间位置对应关系数据。
2.根据权利要求1所述的基于多旋翼无人机平台的有毒有害气体探测系统，其特征在于：所述机载有毒有害气体探测模块采用串联方式将HCl传感器、NO2传感器、NO传感器、SO2传感器、H2S传感器、CH4传感器、CO传感器以及PID传感器多种气体传感器通过泵吸式采样泵连接在一起。