技术总结
本发明公开了一种对阈值平滑自适应调整的零速修正步行者轨迹的推算方法及装置，本发明通过对原始数据进行补偿，获取可靠的原始数据，通过对补偿后的加速度数据进行低通滤波以及二次判决，进行步伐频率的提取，然后将步伐频率作为输入量对角速度能量均值的阈值进行调整，从而达到阈值自适应调整的目的。与目前通用的阈值自适应调整方法相比，可进行阈值平滑调整，从而适应步行者的各类步伐频率的行动，克服了对快走与慢跑等情况误判的问题，从而提高系统定位精度。
技术研发人员：赵坤鹏;宋伟宁;于吉刚;伍凯
受保护的技术使用者：威海北洋电气集团股份有限公司
文档号码：201611196322
技术研发日：2016.12.22
技术公布日：2017.05.10