1.球形机器人外球运动测试装置，其特征在于：包括三个支撑检测机构，各支撑检测机构包括有全向轮(1)，所述全向轮(1)通过轮架(2)安装在支撑架上，与各全向轮(1)分别同轴安装有增量式传感器(3)，三个全向轮(1)的轴线两两正交且三条轴线的延长线斜向下方相交于一点；三个全向轮(1)形成对球形机器人(4)外球底部的滚动支撑。
2.根据权利要求1所述的球形机器人外球运动测试装置，其特征在于：所述支撑架包括支撑杆(5)和支撑座(6)，所述轮架(2)安装于支撑杆(5)顶部，所述支撑杆(5)底部安装于支撑座(6)上，三根支撑杆(5)的三个支撑方向斜向上方相交于一点。
3.根据权利要求2所述的球形机器人外球运动测试装置，其特征在于：所述支撑杆(5)为可调节长度的螺纹杆，三个支撑座(6)围绕圆形底座(7)设置并分别通过对应的径向滑动副(8)安装锁紧于底座(7)上。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的球形机器人外球运动测试装置，其特征在于：所述轮架(2)为U型架。